一种水下柔性障碍物检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110579777A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910871265.1

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本公开属于水下障碍物检测技术领域,具体涉及一种水下柔性障碍物检测系统及方法。现有技术中针对水下障碍物的检测多集中于刚性障碍物,针对柔性障碍物的检测尚属空白。针对该现状,本公开提供了一种针对水下柔性障碍物进行检测的系统及方法,该系统包括云台、检测装置及数据处理系统,通过全方位云台控制激光发射器对待检测区域进行均匀扫描,光敏元件接收障碍物返回的信号并转换为电平信号输送至数据处理系统,数据处理系统通过分析电平信号变化率与角度的关系获取障碍物图像,通过与已知障碍物的图像进行对比获知障碍物类型。

    一种强回波对消接收装置
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109633739B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201811579707.7

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种强回波对消接收装置,包括发射机、相关器、检波器、对消信号合成器、延时匹配模块、矢量模块、前帧接收信号模块、非正交分解模块。检波器分别与相关器和对消信号合成器相连。发射机与延时匹配模块相连,延时匹配模块分别与相关器和矢量模块相连,相关器与矢量模块相连,矢量模块与对消信号合成器相连。前帧接收信号模块与非正交分解模块相连,非正交分解模块与对消信号合成器相连。本发明合成的对消信号针对性更强,不仅能够对消直达波和旁瓣干扰,还能够将“本帧信号所不关注”的信号抑制掉,从而大大提高所关注的远端地质构造产生回波信号的信噪比,为更精准地分析槽波信号打下基础。

    一种城市快速路智能交叉口左转车辆检测及信号控制系统和方法

    公开(公告)号:CN110047301A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910315311.X

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明公开一种城市快速路智能交叉口左转车辆检测及信号控制系统和方法,包括车载单元和交叉口检测及控制单元,车载单元用以获取车辆的行驶状态信息,并将其传输给交叉口检测及控制单元进行分析处理,实现基于交通流数据对当前交叉口的可变进口道线、动态车道标识板、信号灯组以及方向允许标识板的调控,并对当前行驶车辆发送相应的行进指导信息,有效解决城市快速路交叉口左转车道利用率低的问题,通过对左转车道在交叉口设置的动态车道标识板,并在控制交叉口前方检测驶入车辆的行进情况,基于动态车道标识板的变化实现对左转车道的合理利用,从而提高左转车道利用率及快速路的通行效率,并缓解交通拥堵问题。

    基于序参量再生核ICA的通信系统多用户检测方法

    公开(公告)号:CN103475388B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201310419495.7

    申请日:2013-09-13

    Abstract: 本发明涉及移动通信中的多用户检测领域。本发明的基于序参量再生核ICA的通信系统多用户检测方法,包括如下步骤:一.利用接收信号X的自相关矩阵对角化R,寻找X的序参量Λk,选取前k个序参量,并写出信号的一组正交基函数;二:利用用户扩频码对解混向量进行初始化;三:初始化解混矩阵W为K维单位矩阵;四:计算再生核,由步骤一所得到的序参量作为信号的一组正交基,计算其所在Hilbert空间;五:计算基于信号向量估计值[b1,…,bM]的Gram矩阵即格拉姆矩阵K1,K2,…,KK,用最陡下降法即w(i+1)=w(i)?λ▽C对w进行迭代,最小化OPRKICA的对照函数C(w)。本发明解决实际MIMO?OFDM系统中,由于多个用户同时使用同一信道产生多址干扰以及远近效应,从而限制了系统通信容量的问题。

    一种弹性波透地信号的分集接收方法

    公开(公告)号:CN101826905B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201010166130.4

    申请日:2010-05-07

    Abstract: 本发明提出了一种弹性波透地信号的分集接收方法,它是应用在勘探和透地通信领域中的一种分集接收技术。它采用多模式接收和多频点接收分集的方式,在大地信道接收端将分散在各个频点和各个传输模中的信号有机的融合在一起,从而提高了接收端的信噪比(SNIR)。弹性波在大地介质中传输过程中,因地介质的压电效应、波导效应和谐振腔效应的影响,其传播模式会发生变化,频率会发生迁移;本发明提出的方法收集分散在各个模式和频点上的信号能量,以提高接收增益,并通过分集合并多模和多频信息,抑制弹性波在大地介质中的衰落,最终达到提高接收机的检测性能的目的。

    一种透地通信系统
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101383663A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200810158220.1

    申请日:2008-10-23

    Abstract: 本发明公开一种透地通信系统,包括地耦合扬声器和地耦合拾音器,地耦合扬声器与地耦合拾音器之间为地层介质;在信号输入端设有编码器,编码器连接扩频调制与功率放大器,扩频调制与功率放大器连接地耦合扬声器,地耦合扬声器位于发射端一侧的地层上或地层内;在信号输出端,地耦合拾音器位于接收端一侧的地层上或地层内,信号被地耦合拾音器接收,地耦合拾音器连接低噪声放大与选频滤波器,低噪声放大与选频滤波器连接扩频解调器,由扩频解调器输出还原信号。该透地通信系统具有在地层中能够延长信号传输距离,及抗干扰能力强等特点。

    一种基于单片机的智能家居控制系统

    公开(公告)号:CN210626900U

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201921865155.6

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能家居控制系统,它包含单片机、灯光控制模块、ID卡门禁模块、红外发射模块、电压转换模块、环境信息感知模块和蓝牙通讯模块,其特征在于:所述的灯光控制模块、ID卡门禁模块、红外发射模块、环境信息感知模块和蓝牙通讯模块分别与单片机电性连接,电压转换模块为整个系统供电。该系统不但可以满足对家中灯光、家电等设备的控制,且具有简单易用,组网简单,低成本,安装便捷等特点。该装置测量精度高,组网简单,低成本,安装便捷,值得大范围推广。

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