OPC UA-TSN传输时延测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115051938B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210615573.X

    申请日:2022-05-31

    Inventor: 卓兰 郭楠 杨宏

    Abstract: 本发明公开了一种OPC UA‑TSN传输时延测试系统及方法,该系统包括:流量发生器用于:向第二控制器发送不同速率的竞争流量;第一控制器和第二控制器之间通过OPC UA over TSN传递周期性同步控制信息报文;分别通过EtherCAT发送控制指令控制第一、第二负载装置运动;开启多种服务调度方式,在对应速率的竞争流量下,获得多种服务调度方式对应的平均链路层和/或最大应用层端到端传输时延,基于所述传输时延分析不同服务调度方式下的传输性能;流量发生器、第一和第二控制器之间通过TSN交换机进行数据交互。本发明引入实际TSN交换设备以及实

    基于量子Grover算法的图像检索方法、装置和介质

    公开(公告)号:CN113434723B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202110574823.5

    申请日:2021-05-26

    Inventor: 郭雄 张弛 杨宏

    Abstract: 本公开提供一种基于量子Grover算法的图像检索方法、装置和介质。其中所述方法具体包括:步骤S1、获取待检索图像的特征向量;步骤S2、计算所述特征向量与标准数据库中的各个标准特征向量之间的距离,其中每个标准特征向量对应一幅标准图像;以及步骤S3、基于量子Grover算法,确定具有最短距离的标准特征向量对应的标准图像作为所述图像检索的结果。该方法通过测量和验证当前得到的量子系统的系统状态解是否为要搜索的目标图像,从而达到更少的使用迭代算符的目的,从而提高图像检索的效率。

    一种为应急情况下控制车辆行驶路线的方法、系统

    公开(公告)号:CN111815988B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202010679100.7

    申请日:2020-07-15

    Inventor: 郭雄 赵向阳 杨宏

    Abstract: 本发明提出一种在紧急情况下控制车辆行驶路线的方法,包括:当服务器确定发生紧急状况时,服务器分配适当的紧急车辆,基于其位置信息搜索到发生紧急情况的目的地的至少一条可用路线;如果存在可用路线,则服务器可以将关于该路线的信息发送到紧急车辆,并且紧急车辆可以使用可用路线移动到目的地;如果确定不存在可用路线,则服务器确定不适用于紧急车辆的至少一条路线上的停放的车辆,由紧急车辆或服务器并向所述停放的车辆发送包括运动能力请求信息的指令,所述停放的车辆确定所述服务器或所述紧急车辆的身份,并根据运动能力请求信息确定其是否可从所述不适用于紧急车辆的路线上离开。

    一种确定车辆驾驶模式和驾驶路线的方法

    公开(公告)号:CN111464973B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202010106454.2

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本发明提出一种用于确定车辆驾驶模式和驾驶路线的方法,所述方法包括第一V2X设备发送的导航请求给服务器;服务器计算从出发地到目的地的多条路线,并接收在所述多条路线上不同区间由其他V2X设备发送的网络状态信息;所述服务器根据所述网络状态信息分析所述多条路线上不同区间的网络环境和对应的驾驶模式;如果所述网络环境大于预设阈值,则生成至少一条驾驶路线推荐信息给第一V2X设备;基于用户的选择,第一V2X设备将所选的驾驶路线发送给服务器;服务器根据所选的驾驶路线为用户导航。通过车辆驾驶模式根据网络环境的灵活切换和驾驶路线相应进行灵活改变,可以使用户体会到更多的便利。

    一种基于车联网的车辆控制方法和系统

    公开(公告)号:CN111404999B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202010129607.5

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于车联网的车辆控制方法和系统,所述方法包括:对请求接入车联网的车辆进行身份认证;实时接收接入设备数据,基于接入设备环境参数进行抽样检测;基于车辆状态和接入设备的可信度使用所接收到的数据进行车辆控制。本发明能够在车辆的不同通信方式下均能够进行有效的认证,基于接入设备环境的抽样检测能够在考虑设备环境这个固定条件的情况下进行数据的区分性使用和接入设备可信设置,从而后续能够对信息进行分类鉴别使用,根据车辆控制状态进行软硬件控制及其资源的调整,从而使得信息的使用、软硬件资源能够随着车辆控制状态的改变而改变,从而在车联网环境下在保障信息的有效使用的前提下,发挥车辆本身的最大使用效能。

    一种车辆自动驾驶设备的控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111489576B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202010106434.5

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本发明提出一种车辆自动驾驶设备的控制方法,包括:车辆在自动驾驶过程中通过车辆自动驾驶设备中的感测单元检测指定对象,获得感测数据;通过信息收集单元采集车辆自动驾驶设备的网络状态信息;一个或多个处理器通过应用程序处理所述感测数据和所述网络状态信息,向服务器发送指定对象的经过处理的感测数据和所述网络状态数据;所述服务器基于与指定对象之间的距离,与指定对象的预期的碰撞时间,预期可能出现的事件;向车辆发送远程控制信息;或所述服务器基于网络状态信息向车辆自动驾驶设备发送警告信息;通过实现本方法,车辆自动驾驶设备可以准确识别感测数据,控制自身的负荷状态,过滤掉无用消息,并在存在安全隐患时,切换驾驶模式。

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