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公开(公告)号：CN106159999B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610615532.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 针对柴储混合独立微网系统中的柴油发电机组惯性小、动态响应速度慢所引起的系统频率快速变化及其恢复速度慢的问题。本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的柴储混合独立微网动态频率稳定策略。它既包括能够为柴储混合独立微网提供惯性与阻尼支撑的虚拟同步发电机控制方法，又包括能够提供动态功率补偿的虚拟同步发电机控制方法。它保证了柴储混合独立微网系统在负载扰动情况下，既能减小系统频率幅值偏差，又能抑制系统频率在恢复过程中出现超调以保证系统频率的快速恢复，从而有效地提高了系统的供电质量。它可以广泛地应用于微网储能逆变器与柴油发电机组组网运行的独立微网系统中。
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公开(公告)号：CN108667072A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810486911.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/48 , H02M7/5387 , G05F1/67
Abstract: 本发明公开了基于有功备用的光伏并网逆变器控制方法。该方法改进传统光伏逆变器，在电压环和电流环中间增加功率环，通过对直流电压环控制与功率环直接控制的切换实现最大功率追踪和有功备用状态的无缝切换。本发明通过拟合峰值判断方法和最大功率追踪控制方法结合确定最大功率点，并快速将最大功率追踪无缝切换至有功备用状态，使传统光伏逆变器实现有功备用功能。
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公开(公告)号：CN106208159B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610599463.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的柴储混合独立微网动态功率补偿方法。它包括在系统稳态运行条件下的固定虚拟惯量与阻尼参数的虚拟同步发电机控制方法，在系统受到负载扰动条件下的虚拟惯量与阻尼参数自校正的虚拟同步发电机控制方法，以及在系统频率动态恢复过程中的负惯量虚拟同步发电机控制方法。它既兼顾了包含微网储能逆变器的柴储混合独立微网系统在稳态条件下的频率稳定性，又保证了独立微网系统在负载扰动情况下，既能减小系统频率幅值偏差，又能保证系统频率的快速恢复，从而有效地提高了系统的供电质量；它可以广泛地应用于微网储能逆变器与柴油发电机组组网运行的独立微网系统中。
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公开(公告)号：CN106771786A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710113861.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电网阻抗辨识的验证方法及实验装置。所述的实验装置结构包括电压源型逆变器(10)、电网阻抗(20)和电网阻抗辨识单元(30)；本实验装置验证电网阻抗辨识的具体操作过程为：扰动信号注入单元(301)向逆变器控制系统中注入扰动信号，通过并网侧电流传感器Hig和电压传感器Hug分别采集公共耦合点PCC的电流响应信号iga、igb、igc和电压响应信号uga、ugb、ugc，并将采集后的信号输入电网阻抗计算单元(305)，计算得到电网阻抗。通过本实验装置可以准确，可靠的验证电网阻抗辨识方法，避免了对电能质量造成不利影响。
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公开(公告)号：CN118157204B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410256975.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/24 , H02M7/5395 , H02M1/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种考虑时滞影响的并网逆变器无源控制方法，属于电气工程领域。所述控制方法通过建立时滞哈密顿模型，选择一个有边界的延迟函数，设计得到一个无源反馈控制器的控制律，并通过该制器对并网逆变器进行控制，实现弱电网条件下考虑非线性控制延迟的并网逆变器稳定运行。本发明的控制方法考虑了控制器离散化引起的时滞影响，所设计的带有时滞项的无源反馈控制器可以保证在考虑非线性延迟条件下，逆变器系统的可靠稳定运行。特别是对运行背景复杂、系统参数波动较大的弱电网具有极强的适应性，从而保证并网逆变器系统在极恶劣条件下保持稳定运行，提高了系统的电网适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118889575A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410905400.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 合肥工业大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于阻抗测量的谐波同步下垂控制方法，涉及并网逆变器控制技术领域，该方法所研究的系统包含直流侧电压源，三相全桥逆变电路，三相LC滤波器，三相线路阻抗。该方法不需要额外的通讯系统，仅通过检测PCC点谐波电压电流，进而在注入谐波扰动测量阻抗时，实现多台逆变器注入谐波扰动的同步性，不需增加额外成本。
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公开(公告)号：CN118130885A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262241.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了基于光学原理的宽频动态电流信号高速测量方法及系统，包括：获取t时刻光学电流传感单元输出的模拟电压信号；基于所述模拟电压信号，分别进行低通模拟滤波和带通模拟滤波，获取t时刻光学电流传感单元输出的低频电压信号和高频电压信号；在采样时钟的触发下，对低频电压信号进行高精度模数转换，对高频电压信号进行高速模数转换，获取低频离散电压信号和高频离散电压信号；根据低频离散电压信号和高频离散电压信号的傅里叶变换结果，合成光学电流传感单元输出的宽频电流信号；对宽频电流信号进行离散、量化和编码，输出报文数据；本发明的优点在于：解决单一模数转换设备无法兼顾转换精度和转换速率的问题。
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公开(公告)号：CN117748598A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311760965.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交流弱电网的并网点电压控制参数设计方法、装置及介质，该方法包括：1根据系统的传递函数，采用零极点消除的方法得到交流电压环的控制参数；2采样滤波器LCL的电容电压，并以该电压作为并网变流器控制器中交流电压环的输入信号，所述输入信号经由交流电压环控制产生输出信号，将该输出信号处理后得到脉冲发生信号。本发明能根据系统运行电压、电流及相关控制环路参数，即可设计相关调节系数，从而能消除弱电网下阻抗增大带来的并网点电压下降问题，使得并网逆变器能在极大电网阻抗的弱电网下运行，并能显著提高并网逆变器器的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117182893A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311053653.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三步法的工业机器人的运动学参数估计方法，包括：1、建立坐标系；2、建立工业机器人运动学模型；3、通过单轴旋转法，拟合第一关节轴线、第二关节轴线、第三关节轴线，辨识出第一部分运动学参数；4、建立棋盘格坐标系相对基坐标系的姿态转换矩阵，构造并简化了棋盘格姿态误差模型，辨识出第二部分运动学参数；5、建立靶标球坐标系相对基坐标系的位置向量，构造并简化了靶标球球心位置距离误差模型，辨识出第三部分运动学参数。本发明避免了轴线测量法的缺点，即第四关节、第五关节、第六关节轴线精度不高的问题，利用了不同坐标系中的姿态变化一致性和两点距离一致性，从而能高精度准确估计工业机器人运动学参数。
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公开(公告)号：CN115656603A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211310237.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 合肥工业大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种高精度宽频电压信号同步测量方法及系统，属于电力技术领域，解决如何实现对电力系统宽频电压信号的同步测量，并在系统运行过程中对宽频电压信号测量准确度进行自校准，实现同一节点下三相宽频电压信号长期稳定准确测量问题；通过将电容器分别接入同一节点下三相高压系统，通过电流采样单元和信号采集单元对电容器的泄露电流进行检测，并根据测量系统的信号传变特性反演出一次宽频电压信号的幅值和相位信息，根据电容器泄露电流的检测结果对测量系统的信号传变特性进行动态自校准，实现对电力系统宽频电压信号的长期准确检测；系统输出满足IEC61850‑9‑2通讯协议，适应数字化电能表等变电站智能设备对宽频电压信号应用需求。
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