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公开(公告)号：CN108453589A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810268869.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 马鞍山市休普技术陶瓷有限责任公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种牙齿托槽加工装置，所述加工装置包括侧板、打磨装置、导轨、照明灯、挡板、面板、窗口、物料盒，所述面板的上面左右两侧分别垂直安装有侧板，侧板的后面和挡板固定连接，侧板的前端安装有一块透明的面板，面板上开设有至少两个加工窗口，右边的侧板上安装有打磨装置，左边的侧板上安装有照明灯，侧板之间安装有导轨，导轨上安装有辅助照明LED灯。本发明的优点是风机作为气流动力的同时起到了雾化水动力源，水流和气流在打磨装置壳体内部的通道的内混合，使得水润滑剂得到充分的均匀的喷洒在牙齿托槽表面，从而提高牙齿托槽表面的打磨精度。
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公开(公告)号：CN108419520A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810455535.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本发明的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本发明驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN110936017B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911309149.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业型焊接机器人，属于焊接技术领域，包括机体组件、探缝组件、旋翼组件、机械腿组件、焊接组件、飞行控制模块、爬行控制模块、探测控制模块和电力调控模块。本发明通过增加动力臂与约束臂成功实现了二维方向上的运动，同时与两个舵机配合，即构成了实现三自由度的机械腿装置，在结构以及设计上更加简便；利用焊丝的极强韧性，在驱动齿轮的推动下，焊丝装载轮转动同时推动焊丝向前移动，同时焊丝的前端连接在焊接臂的激光焊接头上，可以通过控制舵机的转速来调整焊丝的传动速率；在兼具空中飞行和地面运动功能的基础上，可以将激光焊枪携带至空中，进行高空焊接作业或者管道焊接作业，能够适应工业化要求。
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公开(公告)号：CN114439270B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011185510.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度拆除机器人，属于拆除机器人技术领域。本发明包括液压拆除头、固定块、支板、喷筒、固定板、雾化喷头和调节油缸，所述固定块固定连接在液压拆除头的顶部，所述支板铰接在固定块的内部，所述喷筒固定连接在支板的一侧，所述固定板固定连接在喷筒的内部，所述雾化喷头圆周等距固定连接在固定板的顶部，所述调节油缸的顶部与喷筒的底部铰接。本发明调节油缸可以调节喷筒的角度，雾化喷头将有压水流通过雾化喷头从喷筒中喷出，呈雾状散落在拆除工作区，水雾颗粒与粉尘颗粒碰撞并凝聚，形成团聚物，团聚物不断变大变重，直至最后自然沉降，进而可以将拆除工作区的粉尘进行消除，防止粉尘会对环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN116411553A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211200818.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾回收装置包括：收集机构，所述收集机构用于形成使其内部形成负压吸收水面外面垃圾并将其切割；转运机构，所述转运机构用于将收集机构的垃圾转移使其脱离水面；本发明采用收集机构将水面垃圾不断吸入收集，收集机构通过外箱体、中箱体、内箱体的结构设计使垃圾进入后被分割，避免垃圾较大而在收集机构中占据较大空间，可以提高收集机构存储量，同时使垃圾方便通过转运机构将垃圾转运脱离水面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116411551A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211198690.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可提高水质的水面垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括一个用于将垃圾吸入的回收箱，回收箱包括一个用于安装拨入辅助装置且同步驱动活塞杆上下运动的上箱体部、一个用于配合活塞杆产生负压将水面垃圾吸入箱体的中箱体部、一个用于隔离吸入的水面垃圾的下箱体部，所述上箱体部固定安装在中箱体部的上端，中箱体部的下端可拆卸和下箱体部连接；采用拨入辅助装置可以将卡在回收桶壁吸入口附近无法被吸入垃圾桶的垃圾拨入桶内，通过活塞上下移动将桶内垃圾转移到下箱体内，可以有效防止垃圾聚集，提高水质。
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公开(公告)号：CN114439270A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011185510.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度拆除机器人，属于拆除机器人技术领域。本发明包括液压拆除头、固定块、支板、喷筒、固定板、雾化喷头和调节油缸，所述固定块固定连接在液压拆除头的顶部，所述支板铰接在固定块的内部，所述喷筒固定连接在支板的一侧，所述固定板固定连接在喷筒的内部，所述雾化喷头圆周等距固定连接在固定板的顶部，所述调节油缸的顶部与喷筒的底部铰接。本发明调节油缸可以调节喷筒的角度，雾化喷头将有压水流通过雾化喷头从喷筒中喷出，呈雾状散落在拆除工作区，水雾颗粒与粉尘颗粒碰撞并凝聚，形成团聚物，团聚物不断变大变重，直至最后自然沉降，进而可以将拆除工作区的粉尘进行消除，防止粉尘会对环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN114432627A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011189854.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种增压灭火装置，属于消防设备技术领域。本发明包括一个用于将其内部的水高压传送出去的高压水发生器、一个用于存放改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料并传送灭火剂、干性灭火粉料到高压水发生器内部与水混合的改性非牛顿流体输送组件、一个用于将水循环压入高压水发生器内部并且使其形成高压腔和低压腔的送水系统；所述高压水发生器和送水系统通过管道连接，高压水发生器和改性非牛顿流体输送组件通过管道连接；具有超远灭火效果，改性非牛顿流体输送组件使得本发明可携带改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料。
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公开(公告)号：CN113681318A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111009710.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种板材加工用多角度定位夹持装置，包括承载体，所述承载体上下两端贯穿开设有对称的第一限位槽，所述承载体上端活动设置有活动块，所述活动块前后两端贯穿式转动安装有第一转杆，所述活动块下端贯穿第一限位槽固定安装有第一丝套，所述第一丝套下端固定安装有限位块，所述承载体下端固定安装有对称的支撑块。该板材加工用多角度定位夹持装置，通过设置第一电机、第一丝杆和第一丝套，以及第二电机、第二丝杆和第二丝套，实现了第一活动体角度快速改变的效果，通过设置第三限位槽、第一螺槽、第一螺纹柱、第一转帽和硅胶压块，将板材放置在第三限位槽后转动第一转帽即可将硅胶压块对板材进行压紧，实现了板材的快速固定。
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公开(公告)号：CN110264853A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642467.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 马鞍山聚力科技有限公司 , 安徽工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于金工实习教学的蒸汽机模型，所述模型包括一个用于安装加热炉支架和蒸汽机支架的底座；一个固定安装在加热炉支架上，用于蒸汽输出的加热炉。本发明的优点是：结构合理，本蒸汽机模型相比双作用式的蒸汽机模型原理更加简单，对于刚接触机械原理的大学生来说，本蒸汽机模型更容易理解机械传动的原理,当汽缸活塞在极限位置时因为蒸汽惯性动力不足而卡住不动时，可以引导学生分析卡住不动的原因，再通过安装平衡杆利用蒸汽机排气的气流动力，推动发泡圈壁向前摆动进而带动汽缸活塞顺利度过极限位置，引导学生深入思考，提出自己的解决办法，启发学生的想象力和创造性思维。
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