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公开(公告)号：CN119851074A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411840262.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了基于Mamba的激光点云与摄像头多模态特征融合的目标感知方法，涉及机器视觉的技术领域，包括以下步骤：将从摄像头提取的特征以及从激光雷达点云提取的特征进行特征融合、将时域帧信息与当前帧信息进行混合，方便后面特征的提取、将激光雷达数据的Bev特征与摄像头数据的Bev特征通过相乘运算以及拼接方法实现两类数据的融合、结合卷积以及VMamba方法对特征进行重新排序实现序列化然后Mamba对特征进行提取，再结合通道注意力模块SE‑Block实现对目标特征的提取。本申请通过混合时域信息并融合多视角摄像头图像与激光雷达数据增加了物体信息，通过TemporalMerage模块、Mamba Encoder模块增强了对物体的特征描述能力，提高了模型对目标的检测能力，可有效地提高目标的检出率。
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公开(公告)号：CN118262094A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365940.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 张天飞
Abstract: 本发明公开了一种基于频域特征与ConvNeXt的目标检测方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取待检测图像；建立基于频域特征与ConvNeXt网络融合的目标检测模型，模型包括特征提取模块、特征融合模块、头部网络；所述特征提取模块以融合频域特征的ConvNeXt网络作为主干网络，所述融合频域特征的ConvNeXt网络包括残差模块、频域特征提取模块、跳跃连接；特征融合模块采用引入自适应权重的FPN+PAN结构进行特征融合；所述头部网络根据融合后的特征图进行目标定位，实现图像目标检测。本发明实现了图像中多尺度目标的检测，同时提高了检测精确度的目的。
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公开(公告)号：CN117372478A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311561632.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于时空域的长时目标跟踪方法，包括以下步骤：S1：特征提取；S2:姿态估计；S3：位置估计；S4：Head模块建立以及特征信息输出：将搜索的位置信息与估算的位置信息送入Head模块进行结合，结合主干网络计算的目标特征对目标的边界框、类别、是否可见等信息进行计算；S5：位置锁定；本发明通过主干网络计算目标特征，结合时间域的前n帧信息对目标姿态进行估计，通过目标特征以及姿态信息在当前帧搜索目标位置以及边界框，并结合前n帧目标的位置信息估算出当前帧目标可能得位置，将搜索的位置信息与估算的位置信息进行结合，从而精确估计目标位置信息，避免多个相似目标存在时出现跟踪混乱，提高了跟踪算法的性能，可实现长时间目标跟踪。
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公开(公告)号：CN114017376A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111323067.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 张天飞
Abstract: 本发明实施例提供一种基于人体检测的风扇变速摆头控制方法、系统，属于智能家居的技术领域。所述基于人体检测的风扇变速摆头控制方法，所述基于人体检测的风扇变速摆头控制方法包括：获取人体的位置；根据所述人体的位置，确定风扇能够对所述人体有效制冷的第一转角范围和风扇对所述人体无效制冷的第二转角范围；以及控制所述风扇在所述第一转角范围执行第一转角速度且在所述第二转角范围执行第二转角速度；其中，所述第二转角速度大于第一转角速度。本发明能够检测到房间内人的分布位置，在满足散热需求的情况下调节自身转速以降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN113593946A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110841523.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开一种电路紧急切断开关，涉及火灾救急领域，包括将两根电缆连接在一起的公头和母头，所述公头和母头位于接头盒内，且二者的侧面设有相配合的公头连接件和母头连接件，所述公头连接件和母头连接件上设有对应的插孔，插孔内插有一根插钉，通过自动喷水的水路来控制电磁线圈的开关，而通过一系列的连动机构，能够在电磁线圈关闭后，通过蓄能的弹簧立即从接头出拉断电缆，起到在出现火情时能够自动且迅速的切断电路。同时在电缆接头断开时，会自动对着接头处喷射灭弧气体，防止紧急切断电路时产生的电弧引发新的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110037610B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910343994.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统，该智能清洗窗户玻璃装置包括：闭合的框架；框架的正面设置有多个主清洗机构，框架的正面上还设置有至少两个竖直的安装柱，安装柱的正面上设置有副清洗机构；框架的背面设置有卡槽；卡槽能够卡设于竖直的安装架的金属条上，并且框架能够沿着金属条往复运动。该智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统能够提高窗户玻璃的清洁效果以及清洁效率。
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公开(公告)号：CN112330860A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011363592.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 张天飞
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明揭示了一种车辆自动锁控系统，车辆设有控制车辆门锁状态的门锁控制器，所述门锁控制器连接车辆的总控单元，所述总控单元连接有蓝牙模块、指纹模块和外摄像头，所述外摄像头安装在驾驶室门框上檐的外侧，所述指纹模块安装在驾驶室的门把手上，所述蓝牙模块用于与用户手机连接。本发明通过人脸识别技术，解决汽车车门开关系统，可以决定是否打开车门，另外，通过人脸识别技术结合系统设置，可以决定是否允许此人启动汽车，全程没有物理钥匙存在，为人们提供最大的便利。
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公开(公告)号：CN110680014A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910940095.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明涉及烟灰缸领域，具体来说是一种半封闭式烟灰缸，所述烟灰缸包括缸体，所述缸体包括下缸体和上缸体，所述上缸体处于下缸体上方，上缸体与下缸体堆叠放置；所述下缸体包括底盘，在底盘周边上设有下侧围板，所述底盘与下侧围板组成一个盒体结构；所述上缸体包括上端盖，所述上端盖的下端周边上设有上侧围板；所述下缸体内设有用于过滤的网筛；所述上端盖上设有用于烟灰进入缸体内部的投放口。本发明公开了一种半封闭式烟灰缸，本发明公开的烟灰缸分为上缸体和下缸体，中间具有网筛，下缸体存放水液，通过这样的设置，使得本发明公开的烟灰缸下缸体因为水液的存放，起到一个液封的作用，避免进入烟灰缸内部的烟头持续燃烧。
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公开(公告)号：CN110654142A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910918698.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 张天飞
IPC: B43K29/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能音乐笔，包括笔杆，所述笔杆内部具有中空腔体，在笔杆的中空腔体内设置微处理器、音乐播放芯片、扬声器、存储模块以及设置笔杆壳体上的控制按键，所述微处理器与语音播放芯片连接，所述语音播放芯片与扬声器连接，所述微处理器分别连接存储模块和控制按键；在笔杆上设置与内部腔体连通的扬声孔，所述扬声器安装在与扬声孔对应的笔杆腔体内。本发明的优点在于：增加了笔的音乐播放功能，在使用时可以发出悦耳音乐，减少书写时的烦躁；同时增加了笔的功能，可播放音乐、可现实时间、可给出长时间写字提醒。
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公开(公告)号：CN110037610A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910343994.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统，该智能清洗窗户玻璃装置包括：闭合的框架；框架的正面设置有多个主清洗机构，框架的正面上还设置有至少两个竖直的安装柱，安装柱的正面上设置有副清洗机构；框架的背面设置有卡槽；卡槽能够卡设于竖直的安装架的金属条上，并且框架能够沿着金属条往复运动。该智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统能够提高窗户玻璃的清洁效果以及清洁效率。
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