公开(公告)号：CN113404525A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110823241.6

申请日：2021-07-21

申请人： 太原理工大学

发明人： 张君

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21B15/00 ,  E21B15/04 ,  E21B7/02

摘要： 本发明提供的环式钻锚机，包括：主体、行走系统、环轨系统和钻架，行走系统设置在主体的下端，环轨系统设置在主体上端；环轨系统包括环轨和直轨，直轨的两端滑动设置在环轨上，钻架滑动设置在直轨上。本发明提供的环式钻锚机，用机器代替人工，可以保证钻锚支护质量的同时又大大提高了支护效率。

公开(公告)号：CN112943326A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110282184.5

申请日：2021-03-16

申请人： 太原理工大学

发明人： 张君 ,  黄庆学 ,  宋张帅 ,  王超凡 ,  刘峰 ,  孟国营 ,  梁建国 ,  袁群芳 ,  孟文俊 ,  王义亮 ,  王涛 ,  文豪 ,  秦晓峰 ,  刘枫彬 ,  杨作梅 ,  董磊 ,  吴波 ,  张婷婷 ,  刘文文 ,  李博 ,  王淑平 ,  丁守坤 ,  任仲凯 ,  吕凯波 ,  武仲斌 ,  黄金 ,  高晓慧 ,  张国鹏 ,  和东平 ,  杨哲勇 ,  马清亮 ,  于少波 ,  赵春江 ,  李正龙 ,  王宇衡 ,  张夫净

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21B15/00 ,  E21B19/08 ,  E21B21/015

摘要： 本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。

公开(公告)号：CN112922537A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110231997.1

申请日：2021-03-02

申请人： 太原理工大学

发明人： 张君 ,  高晓慧 ,  黄金 ,  张国鹏 ,  黄庆学 ,  王义亮 ,  熊晓燕 ,  王涛 ,  秦晓峰

IPC分类号： E21B17/00 ,  E21B17/10

摘要： 本发明提供的一种钻杆，包括：杆体，杆体的内部设有沿杆体轴向布置的洗井液流路，杆体的外表面设有减阻结构。本发明提供的一种钻杆，能够有效降低洗井液与钻杆之间的摩擦力。