公开(公告)号：CN104282005A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410482746.0

申请日：2014-09-19

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 杨鹤猛 ,  张巍 ,  燕正亮 ,  张拯宁 ,  王兵 ,  陈鹏 ,  李锐海 ,  郭晶云 ,  闫志扬 ,  陈艳芳 ,  周筑博 ,  张东萍

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括：获取相邻的两个视频帧以及摄像机拍摄所述两个视频帧时的位置信息；根据所述位置信息和视频帧信息分别确定所述两个视频帧的匹配区域，将位于所述匹配区域的图像作为待匹配图像；对所述待匹配图像进行特征提取；根据所提取的特征对所述两个视频帧的待匹配图像进行特征匹配；根据匹配结果对所述两个视频帧进行拼接与融合，能提高视频图像拼接的速度和精度，能避免对GPS位置信息的过度依赖，能使图像拼接过程更加稳定。

公开(公告)号：CN204937521U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520739346.3

申请日：2015-09-22

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 张巍 ,  许继爽 ,  杨鹤猛 ,  吴新桥 ,  周筑博 ,  陈晓 ,  张娟 ,  燕正亮 ,  陈艳芳 ,  赵克

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检中使用的光电吊舱挂载结构，所述挂载结构设置于飞行器的下方，其设置为中部空心的平板状，在所述挂载结构的边角位设置有至少四个安装孔，所述安装孔用于连接光电吊舱及所述挂载结构；安装孔内设置有用于连接的螺钉，所述螺钉设置为相互配合安装的M8内六角圆柱头螺钉、M8自锁螺母、Φ8平垫和Φ8弹垫组合。本实用新型设计了电力巡检中通用的直升机/无人机光电吊舱挂载结构，其设计合理，通用性强，使光电吊舱在飞机平台上挂载安装更加简易化，并能够确保光电吊舱挂载的稳定性，安装简单，方便实用。

公开(公告)号：CN205940538U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620889175.7

申请日：2016-08-16

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 张贵峰 ,  许杰 ,  燕正亮 ,  张巍 ,  吴新桥 ,  李锐海 ,  陈晓 ,  杨鹤猛 ,  赵剑 ,  李劼 ,  周筑博 ,  王兵 ,  廖永力

IPC: G01C3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路无人机距离测量装置，涉及无人机距离测量领域，解决了现有的输电线路距离测量装置无法对特殊地形区域距离进行测量的技术问题。该输电线路无人机距离测量装置包括：无人机机体、与无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块；数据采集模块用于获得无人机综合信息和输电线路处地貌信息，将无人机综合信息和输电线路处地貌信息传输至距离测量模块，距离测量模块根据无人机综合信息、输电线路处地貌信息、位于输电线路导线的第一测量点和位于地面物与所述输电线路导线对应位置的第二测量点，得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的距离。本实用新型应用于输电线路无人机距离测量。