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公开(公告)号：CN206038020U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621081103.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种光电吊舱分辨率检测装置，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本实用新型提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号：CN204391600U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420432718.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
Abstract: 本实用新型是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本实用新型的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本实用新型电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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公开(公告)号：CN205427621U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520706242.2
申请日：2015-09-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供一种输电线路无人机巡检飞控系统与自动避障装置，自动避障装置包括相互连接的环境感知装置和避障主控终端，环境感知装置包括激光雷达、超声波雷达以及视觉传感器，避障主控终端包括相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片，环境感知装置采用多种类型传感器准确获取无人机周围障碍物位置信息数据，避障主控终端采用ARM+DSP+FPGA的芯片架构，并加载有SLAM软件，进行SLAM运算，实时计算无人机自身位置与无人机周围障碍物之间距离，当无人机自身位置与无人机周围障碍物之间距离小于预设安全距离时，更新无人机航迹规划，实现输电线路无人机巡检自动避障。
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公开(公告)号：CN204391601U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420432719.8
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 王英洁 , 陈鹏 , 杨鹤猛 , 陈艳芳 , 吴新桥 , 张巍 , 张贵峰 , 赵克 , 陈晓 , 李锐海 , 张彬 , 周筑博 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型是一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统。包括有处理器（1）、GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4），其中GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4）通过控制总线与处理器（1）连接，存储设备（3）通过数据总线与光电吊舱连接。本实用新型使用时放置于直升机机载机舱内，其设计合理，通用性强，使用方便。本实用新型的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统设计巧妙、性能优良、方便实用。本实用新型用于直升机巡检的光电吊舱通用系统使整个直升机的巡检工作的工作效率大大提高。
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