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公开(公告)号：CN103058078A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310016695.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽，在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销，位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁，缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交，且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通，实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时，上部缸销由臂销卡槽锁住，下部缸销由液压缸销锁锁住；当缸销运动至解锁位置时，上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式，并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁，降低内部结构复杂性，使结构更加紧凑，从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间，提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN102807157A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210267808.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其中，钢丝绳偏斜导向机构的定位套扣住钢丝绳，钢丝绳与定位套之间设有相适应的导向套，定位套上设有若干调节构件；摆杆机构的摆杆上端设有关节轴承，下端设有导电器和电位器或编码器；连杆构件中的连杆两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接；自动旋转检测装置安装在摆杆的底部。本发明摆杆上的导电器可使自动旋转检测装置在旋转摆动时，保证电位器信号顺利输出；平面自动旋转平衡定位机构可以确定偏摆方向，保证了角度测量的准确性；本发明检测的钢丝绳偏斜最大摆角度数为100°。
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公开(公告)号：CN102537302A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451820.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种无间隙齿轮传动多功能限制器，其特征在于，所述无间隙齿轮传动多功能限制器包括：座板组件（1），齿轮组件一（8）上端固安装于座板组件（1），齿轮组件一（8）与蜗轮组件（7）的齿轮通过轴承（9）同轴相连；齿轮组件二（12）。所述齿轮组件一（8）和齿轮组件二（12）其齿轮为表面附着软性材料的金属齿轮。本发明的精度高，能够实现齿轮的无间隙传动，减少误差累计的风险，且成本低。
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公开(公告)号：CN102153023A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110085944.X
申请日：2011-04-07
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/708
Abstract: 本发明公开了一种起重机用插销互锁装置、单缸插销式伸缩臂及起重机。所述起重机用插销互锁装置包括拔销装置燕尾槽、与燕尾槽固定连接的机械锁，所述燕尾槽的运动路径与缸销的轴线相互垂直，同时上缸销的运动路径与燕尾槽的运动路径相交，下缸销的运动路径与机械锁的运动路径相交；当所述臂销运动至解锁位置时，臂销拔销油缸带动燕尾槽锁住上缸销，同时燕尾槽带动机械锁锁住下缸销；当缸销运动至解锁位置时，上缸销通过缸销体锁住燕尾槽，同时下缸销通过缸销体锁住机械锁，从而直接和间接的对臂销实现了锁止。本发明所提供的单缸插销式伸缩臂及伸缩臂式起重机包括上述插销互锁装置。
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公开(公告)号：CN101704490A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910188294.4
申请日：2009-10-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种叉装车用组合配重结构，包括与叉装车上的车架主立板(18)固定连接的底板(1)，其特征在于：底板(1)上设有基础配重块(5)，基础配重块(5)上设有若干个调整配重块(11)，在底板(1)与基础配重块(5)之间、基础配重块(5)与调整配重块(11)之间及相邻的调整配重块(11)之间均设有相互配合的凸凹定位件，在底板(1)与位于最上层的调整配重块(11)之间设有夹装固装置。与现有技术相比减少了铸造模具的使用量，降低整机制造成本；安装及运输灵活方便，可以满足不同型号叉装车的配重需求，组合方式随意。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1887681A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610200452.X
申请日：2006-05-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66C17/00
Abstract: 本发明属于机械设计制造领域，涉及一种大型移动式风雨棚斜面棚顶轨道安装的方法，应用于各种非水平轨道桥吊的安装，尤其适用于大型厂房斜面棚顶桥吊轨道的安装。其技术方案是：将大车安装在支腿立柱的上端，支腿立柱下端与桥吊的主梁相连，使大车直接在不同水平面的两个轨道上运行，通过调节两个支腿立柱的相对长度来实现桥吊主梁的水平运行。本发明的效果和益处是：减少了设计的繁琐性，减低了设备的制造成本，提高了机构运行平稳度，减轻了设备的冲击震动，增加了设备运行寿命，降低了轨道面的质量要求，且结构简单，制造安装方便，降低设备整体制造成本。
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公开(公告)号：CN111704053B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010719461.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66C23/693 , B66C23/88 , B66C23/94 , B66C13/46
Abstract: 本发明属于机械装备技术领域，涉及一种全地面起重机超起拉索预紧方法。步骤如下：S1：选择合适的工况，根据起吊高度、幅度等确定全地面起重机臂长L，根据臂长L确定放出超起拉索的长度H；S2：主臂伸长到放绳位置，卷扬机放出长度为H的超起拉索，锁紧装置锁死；S3：主臂伸缩油缸推动二节臂伸长，使臂长达到L，实现预紧。本发明预紧的原理为：主臂伸缩油缸推动主臂伸长，超起拉索上端铰点随着主臂伸长而向外伸出，拉索两铰点间距增大，实现了拉索的张紧。本发明简化结构，节约准备时间，减少作业步骤，可以有效取代超起撑杆中的张紧油缸，简化液压系统，节约制造成本，充分利用伸缩臂油缸提供较大的预紧力，使起重机起重性能最大化。
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公开(公告)号：CN111847281A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010781963.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种充气式箱型伸缩臂，属于机械装备技术领域，充气式箱型伸缩臂，包括基本臂、变幅液压缸、伸缩液压缸，基本臂的下端与变幅液压缸铰接，其特征在于：第二节臂与基本臂通过布置在伸缩臂外面的伸缩液压缸连接，从而实现伸缩动作，所述的基本臂的上端与伸缩液压缸固连，伸缩液压缸的另一端与第二节臂固连，所述的基本臂通过其上的销孔与下车上的转台相连；与基本臂铰接的变幅液压缸的另一端与转台相连，以实现伸缩臂的变幅动作。与现有技术相比，充气型伸缩臂由于内部充高压气体，因为气体自身的特性，第二节臂受力均匀，在可以省去一些位置加强肋的同时，也可以减小钢板的厚度，大大减少了整个伸缩臂的重量，从而可以提升承载能力。
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公开(公告)号：CN107609235B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710749057.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于金属结构疲劳寿命计算相关技术领域，一种基于工程机械结构的疲劳寿命评估方法，通过对工程机械结构进行有限元分析并结合实际作业情况，确定疲劳危险区域；进行动态应力测试实验，获得疲劳危险区域在多次实际作业循环下的应力时间历程；对每次作业循环内的应力时间历程依次进行雨流计数、平均应力修正和等效损伤转换，获得每次作业循环对应的等效应力和等效循环次数；对每次获得的等效应力与等效作用次数，通过非线性累积损伤理论，计算斗杆结构的累积损伤和疲劳寿命。本发明将雨流计数法与非线性累积损伤理论有机结合，既考虑了作业循环之间加载顺序的影响，又简化了计算过程，提高了计算精度，适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN103058072B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210590140.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型动臂塔式起重机引进机构包括：弯折式引进横梁、拉杆Ⅰ、平台、电动引进小车、专用吊钩、专用吊具。本发明的引进小车采用三合一减速电机驱动，与传统引进机构相比，电动引进小车由于需要供电，须始终放置在引进横梁上；专业吊具用于顶升加节时起吊标准节，在标准节引进过程中将专用吊具和标准节放置在电动引进小车上，解决了传统引进机构标准节不易引进等问题；本发明引进横梁中采用弯折的方式，有效解决了传统引进机构引进横梁易与起升钢丝绳干涉等问题，扩大了塔式起重机的工作范围，提高了塔式起重机使用安全性。
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