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公开(公告)号：CN217348210U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220043806.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速折叠的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的动力组件，每个机臂均与机身通过铰链连接，以使机臂相对于机身在飞行位置与折叠位置之间转动；机身上至少设置有与每个机臂相对应的固定机构，固定机构用于固定处于飞行位置的机臂。本实用新型结构简单且设计合理，能够在不影响多旋翼无人机飞行性能的同时，通过折叠机臂的方式降低多旋翼无人机运输和保存时的体积尺寸。
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公开(公告)号：CN217198637U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220416406.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机，属于无人机领域，包括：机身；机臂，所述机臂有两个，两个所述机臂均可转动连接在所述机身上，两个所述机臂平行且相对布置；升力组件，各所述机臂的两端均安装有所述升力组件，所述升力组件包括升力电机以及安装在所述升力电机的输出轴上的旋翼，且所述旋翼旋转时所产生的升力垂直于所述机臂；以及矢量调节装置，所述矢量调节装置有两个且均固定安装在所述机身上，两个所述矢量调节装置的输出端分别与两个所述机臂相连接，两个所述矢量调节装置用以分别带动两个所述机臂偏转。本实用新型结构简单且设计合理，能够有效提供无人机飞行速度以及抗强风能力。
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公开(公告)号：CN216509044U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123141726.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的桨叶防护装置及多旋翼无人机，属于无人机领域，包括用于与多旋翼无人机的机臂可拆卸连接的支架以及与支架固定连接的网罩；网罩包括均环绕布置在多旋翼无人机的桨叶外侧的上罩环和下罩环，下罩环通过连接件与支架固定连接，上罩环可拆卸连接在下罩环的上部，上罩环的上部端面以及下罩环的下部端面上均设置有防护网，且两个防护网之间具有容置间隙以容纳多旋翼无人机的桨叶。多旋翼无人机包括机身、连接在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的升力组件，升力组件包括电机和桨叶，每个桨叶均配置有桨叶防护装置。本实用新型结构设计合理，不但能够对桨叶进行防护，还便于快速拆装。
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公开(公告)号：CN216424734U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122889253.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有减震起落架结构的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、机臂和升力组件，机身的底面安装有减震起落架，包括连接座、支撑杆、连接环、减震弹簧和支持弹簧；连接座至少有两个且固定安装以机身底面的同一圆周上，连接座上固定安装有呈水平状布置的销轴；支撑杆的上端设置有与销轴相适配的销孔，支撑杆与连接座的数量相同以使每个连接座上均铰接有支撑杆；连接环设置在机身的底面中心的下方，支撑杆的上部和下部均设置有连接挂点，连接挂点与连接环之间均连接有减震弹簧；支撑杆与机身的底面之间均连接有支持弹簧；减震弹簧和支持弹簧提供的弹力使支撑杆保持倾斜状态。本实用新型能有效缓冲降落时的冲击力以保护记载设备。
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公开(公告)号：CN215622703U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122068256.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，属于无人机领域，包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制平台装置的飞行状态的电控组件以及支撑架；支撑板上设置有多个减重透气孔；升力组件有多个且均设置在支撑板的底面，多个升力组件围绕支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；电控组件安装在支撑板的底面，电控组件包括机壳以及位于机壳内的与升力组件电性连接的飞行控制系统以及与升力组件、飞行控制系统电性连接的电源系统；支撑架固定安装在支撑板的底面或者机壳的底面。本实用新型通过为多旋翼无人机提供起降场所，从而有效拓宽了现有的多旋翼无人机可执行的任务范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217436055U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202123317680.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种货运多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本实用新型结构简单且设计合理，能够通过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。
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公开(公告)号：CN215399296U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120548167.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸机臂及机臂可拆卸无人机，属于无人机领域。其中可拆卸机臂包括依次连接的机根臂、机中臂和机梢臂；机梢臂的根部设置有机梢臂外螺纹，机中臂的梢部设置有与机梢臂外螺纹相适配的机中臂内螺纹；机中臂的根部设置有机中臂外螺纹，机根臂的梢部设置有与机中臂外螺纹相适配的机根臂内螺纹；还包括紧固套，紧固套套设在机根臂的梢部以使机根臂的梢部受挤压后夹紧机中臂，和/或，紧固套套设在机中臂的梢部以使机中臂的梢部受挤压后夹紧机梢臂。本实用新型通过合理的设计，不但使机臂可以拆卸以降低空间占用，从而便于运输和保存，还能够进行快速组装，且保证机臂各部分之间的连接紧固效果，确保不影响使用。
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公开(公告)号：CN214930565U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120940172.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机翼减震装置及固定翼无人机，属于无人机领域。其中，机翼减震装置包括贴合板、连接板和滚轮；贴合板的表面可拆卸固定连接在机翼的剖面上，连接板可拆卸固定连接在贴合板上，滚轮安装在连接板上且滚轮的圆周侧壁凸出于连接板的下端。固定翼无人机则包括机身以及安装在机身上的机翼，机翼的翼梢设置有翼形剖面，翼形剖面上安装有上述的机翼减震装置。本实用新型结构简单且设计合理，能够有效的降低乃至避免机翼在起降过程中因上下振动幅度过大导致的损失。
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公开(公告)号：CN218086006U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202122748164.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠机臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，可折叠机臂包括内臂、外臂和机臂折叠机构；机臂折叠机构包括紧固套、折叠组件和锁紧螺母；内臂的远端与紧固套的近端可拆卸固定连接；折叠组件包括使用时共轴线的固定管片和活动管片，固定管片固定连接在紧固套远端的一侧，活动管片通过销轴连接在紧固套远端的另一侧，外臂的近端固定连接在活动管片的内壁上；固定管片和活动管片的外侧壁上均设置有与锁紧螺母相适配的外螺纹，当活动管片转动到与固定管片共轴线的位置时，锁紧螺母通过同时旋拧在固定管片和活动管片上以使外臂相对于内臂的位置被固定。本实用新型设计合理且方便操作，能够有效降低中大型无人机运输和保存时的尺寸。
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公开(公告)号：CN216916313U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122585896.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位探测的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及安装在机身的全方位探测装置和供电结构；全方位探测装置包括相对机身固定的电机、固定安装在电机的输出轴上的连接件、固定安装在连接件上的电路板以及安装在电路板上的控制器、无线通信模块和超声波探头，控制器与无线通信模块和超声波探头电性连接；供电结构包括固定安装在机身上的正极滑环和负极滑环以及固定安装在连接件上的正极滑块和负极滑块；正极滑环和负极滑环分别通过配电导线与机身上的电源的正极和负极电性连接，正极滑块与负极滑块分别通过供电导线与电路板的正极和负极电性连接。本实用新型具有多向探测能力，提高飞行安全性。
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