公开(公告)号：CN215343939U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120029928.8

申请日：2021-01-06

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 祖伟光 ,  李海峰 ,  杨会民 ,  郭志刚 ,  闫海滨 ,  李志超 ,  赵勇 ,  聂磊 ,  李子琦 ,  阳薇 ,  周熙悦 ,  徐新雷 ,  孔波

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人自动续航系统，涉及机器人充电领域。本实用新型包括至少2个巡检机器人和控制中心模块，所述机器人包括需要充电的巡检机器人A和电量充足的巡检机器人B，巡检机器人A通过无线通信模块、GPS定位模块与控制中心模块通信并搜寻距离最近且电量最多的巡检机器人，并移动到指定地点利用接触式充电装置、金属接近开关、电源控制模块、激光定位模块为机器人进行精准充电，有效解决了巡检机器人在电量较低的情况下，需要回到充电桩充电范围内充电，但有时后台系统识别到机器人当前电量无法到达充电桩进行充电的问题。

公开(公告)号：CN221377024U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323126781.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京中科创世科技发展有限公司

Inventor： 郭志刚 ,  李志超 ,  阳薇 ,  于培永 ,  姜海洋 ,  王国军 ,  赵晓龙 ,  刘春磊 ,  周熙悦 ,  迟新宇 ,  聂磊 ,  吴俊敏 ,  于鹏飞 ,  孙健

IPC: G01M13/00 ,  G01L5/24 ,  G01L1/25 ,  G01N29/04 ,  G01N29/22

Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓损伤状态监测装置，包括安装基座，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的上端固定连接有固定胶，所述固定胶的一侧固定连接有金属固定板。该螺栓损伤状态监测装置，通过螺栓、固定胶和金属固定板的设置，当螺栓将某一部件连接之后，将固定胶涂在螺栓的一端或者另一端，将螺栓传感器监测主体底部的金属固定板放置在固定胶的表面，使得螺栓传感器监测主体与螺栓具有固定的连接，避免在使用实时监测时产生脱落导致对监测数据产生差错的现象发生，在监测的过程中具有实时性，可以将数据经过螺栓传感器监测主体的监测传输到监测显示端，使得工作人员便于观察进行分析该螺栓在使用时的状态。