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公开(公告)号：CN113581319A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110724791.2
申请日：2021-06-28
IPC: B62D61/12
Abstract: 本发明提供一种智能巡检机器人前进机构，涉及机器人领域。该智能巡检机器人前进机构，包括承载板，承载板下表面固定连接有通体架，通体架内槽滑动连接有碰撞板，碰撞板外表面套接有复位弹簧，复位弹簧在通体架内槽，碰撞板左端固定连接有齿条板，齿条板上端啮合有第一齿轮，第一齿轮相互靠近的一侧固定连接有第二齿轮，第二齿轮外表面啮合有换位机构。该智能巡检机器人前进机构，通过动力轮提供动力带动机构前进，使机构在遇到台阶时转向轮首先触碰台阶，通过控制动力轮上升和下降，使机构在具有转向轮的配合下能够实现攀爬台阶的功能，达到了能够攀爬电机房内不同安装平台的效果，解决了前进机构无法攀爬直角平台的问题。
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公开(公告)号：CN113364051A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110692975.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑海上风电接入的多电源系统容量配置调度方法及装置，首先依据出力特性及互补关系，选择电源与储能类型，建立考虑海上风电集群接入的多电源系统模型；然后根据所选电源及储能建立多电源系统建设、运行及维护成本模型；其次以总成本最优为目标函数构建多电源系统双层优化配置规划模型，同时计及海上风电功率预测误差对模型进行鲁棒优化；最后调用自适应惯性权重粒子群算法及Cplex求解器对上、下层模型进行求解，得到考虑海上风电接入的多电源系统的容量配置及调度规划方案。本发明基于鲁棒优化以及双层优化容量配置及调度规划方法，获得了针对海上风电接入并计及预测误差的多电源配置规划方案，提升了电力系统运行的经济性、可靠性。
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公开(公告)号：CN109377112B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811530640.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 田鑫 , 李雪亮 , 吴健 , 李琨 , 曾军 , 赵龙 , 高晓楠 , 王艳 , 郑志杰 , 张杰 , 牟宏 , 汪湲 , 高效海 , 张丽娜 , 张玉跃 , 付一木 , 魏鑫 , 袁振华 , 孙东磊 , 牟颖 , 刘冬 , 张栋梁 , 张家宁 , 王男
Abstract: 本发明提供一种输电线路安全可靠性评价方法，所述的方法包括：S1,获取输电线路满足N‑1、N‑2标准的比例，计算N‑1、N‑2通过率得分＝N‑1、N‑2通过率*100；S2：分别计算重载线路比例、轻载线路比例、最大负载率、负载不均衡度，根据重载线路比例、轻载线路比例、最大负载率、负载不均衡度4个指标平均值与4个指标之间的差值对潮流分布合理性进行评分；S3：计算短路电流充裕度得到短路电流合理性评分；S4：根据变电容载比与标准区间之间的差值进行变电容载比评分；S5：根据负荷削减概率和年期望缺供电量进行用电可靠性评分；S6：综合步骤S1‑S5的评分项，加和得出可靠性总评分。本发明通过安全可靠性和用电可靠性结合实现了综合评价。
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公开(公告)号：CN110676846B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910965166.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
Inventor： 曹相阳 , 赵龙 , 李灿 , 杨斌 , 刘晓明 , 张杰 , 黎灿兵 , 孙东磊 , 高效海 , 魏鑫 , 张丽娜 , 薄其滨 , 牟颖 , 周斌 , 袁振华 , 孙毅 , 魏佳 , 张家宁 , 陈达伟 , 杨思 , 王轶群 , 王男 , 刘冬 , 张玉跃 , 张栋梁
Abstract: 本发明提供了一种电力调峰方法、调度中心及电力调峰系统，方法包括：获取次日预测负荷、次日预测新能源出力及次日可参与调度的高载能负荷信息；根据获取到的次日预测负荷、次日预测新能源出力及次日可参与调度的高载能负荷信息，生成仅常规能源电厂机组参与的调峰方式下的日前调度计划；根据该日前调度计划，判断次日是否存在丢弃新能源出力的情况；若是，生成常规能源电厂机组和高载能负荷共同参与的日前调度计划；基于该日前调度计划和电池储能装置对常规能源电厂和新能源电厂的出力计划进行日内修正，能提升追踪负荷变化的能力，提高调节灵活度，减小了高载能负荷离散调节对调峰的局限性，有效降低系统运行成本。
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公开(公告)号：CN112473045A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011462810.0
申请日：2020-12-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了无人机喷灭一体装置，包括喷灭一体装置和起降收纳一体装置，所述起降收纳一体装置用于收纳所述喷灭一体装置以及供无人机起降，所述喷灭一体装置包括搭载平台、燃料壶、灭火弹仓和控制器，所述燃料壶一侧上方设有送油管，所述送油管连通燃料泵，所述燃料泵上可拆卸设有燃料喷管，所述燃料喷管一端设有隔热罩，所述隔热罩内设有喷火器和喷油管；该喷灭一体装置集喷火燃烧以及灭火功能为一体的结构，设置第一摄像头和喷火器可以快速定位线路上的杂物并对其进行燃烧清理，设置灭火弹仓和第二摄像头可以快速定位地面有无燃烧的杂物被对其进行灭火处理，能够有效降低二次火灾发生概率，提高电力线路杂物清理的安全性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111563699A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010474740.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 袁振华 , 许乃媛 , 赵龙 , 王艳 , 白娅宁 , 刘晓明 , 田鑫 , 曹相阳 , 孙东磊 , 张丽娜 , 张玉跃 , 付一木 , 张栋梁 , 孙毅 , 王男 , 陈博 , 薄其滨 , 杨斌 , 王宪 , 刘冬 , 牟颖 , 张家宁 , 魏佳 , 杨思 , 高效海 , 魏鑫 , 王轶群 , 程佩芬
Abstract: 本发明属于电力调度领域，提供了一种考虑灵活性需求的电力系统分布鲁棒实时调度方法及系统。其中，虑灵活性需求的电力系统分布鲁棒实时调度方法包括获取电力系统拓扑结构及其相关参数，得到每个机组提供的调节容量灵活性需求；将相应机组的调节容量灵活性需求转化为经济性指标，并与机组燃料成本一起构成目标函数；在满足约束的最不利概率分布条件下求解目标函数，使得期望成本最低，得到出机组出力增量，进而在实时调度中按照线性自动发电控制策略，基于功率分配因子将功率不平衡量分配到机组，得到实时调度结果。
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公开(公告)号：CN111555281A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010474412.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文升 , 刘晓明 , 袁振华 , 刘冬 , 杨思 , 高效海 , 魏鑫 , 王轶群 , 程佩芬 , 曹相阳 , 孙东磊 , 张丽娜 , 张天宝 , 张玉跃 , 魏佳 , 田鑫 , 张栋梁 , 孙毅 , 王男 , 陈博 , 王宪 , 薄其滨 , 杨斌 , 牟颖 , 张家宁 , 付一木
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明属于电力系统资源配置领域，提供电力系统灵活性资源配置仿真方法及装置。其中，电力系统灵活性资源配置仿真方法包括获取规划年内负荷数据及待投产机组数据，以规划年内总成本最小为目标函数，构建并仿真求解电源优化投资决策模型，得到各类电厂投建方案；以最小成本化为目标函数，构建并仿真求解短期运行模拟模型，求得典型日内机组开机方式；基于典型日内机组组合，增加相应处罚项且以最小成本化为目标函数，构建并仿真求解超短期运行模拟模型，求得典型时段内系统上下调峰功率缺额和上下爬坡功率缺额并作为灵活性指标，判断是否满足电力系统的灵活性需求，若不满足则增调灵活机组，若仍不满足，则重新仿真规划各类电厂投建情况，直至满足灵活性需求。
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公开(公告)号：CN111009894A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911182573.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东智源电力设计咨询有限公司 , 济南经纬电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张栋梁 , 薄其滨 , 张丽娜 , 魏佳 , 杨斌 , 张家宁 , 王逸群 , 袁振华 , 孙毅 , 刘晓明 , 曹相阳 , 孙东磊 , 张玉跃 , 高效海 , 付一木 , 刘冬 , 牟颖 , 杨思 , 王男 , 魏鑫
IPC: H02J3/00 , H02J3/01 , H02J3/26 , H02J3/06 , G01R31/52 , G01R31/62 , G01R31/00 , G01R31/08 , G01R31/12 , G01R31/327
Abstract: 本发明提出了一种输配电设备检测中心接入方案的比选方法，分别考虑接入方案的经济性因素以及技术性因素，从而确定最佳接入方案，还包括：在技术性因素中增加用户短路试验冲击因素，分别计算分析用户短路试验冲击对电网电压暂降的影响、用户短路试验冲击对电压不平衡的影响以及用户短路试验冲击对电压谐波的影响；评估用户短路试验对输配电设备检测中心接入方案的影响，本发明还提出了一种输配电设备检测中心接入方案的比选系统，有效解决由于比选输配电设备检测中心接入系统方案时，并没有考虑其特殊的用电性质，也未考虑对电网电能质量和周边敏感用户的影响，造成的电网可靠性以及稳定性不高的问题，有效的提高的电网的可靠性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN110676846A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910965166.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
Inventor： 曹相阳 , 赵龙 , 李灿 , 杨斌 , 刘晓明 , 张杰 , 黎灿兵 , 孙东磊 , 高效海 , 魏鑫 , 张丽娜 , 薄其滨 , 牟颖 , 周斌 , 袁振华 , 孙毅 , 魏佳 , 张家宁 , 陈达伟 , 杨思 , 王轶群 , 王男 , 刘冬 , 张玉跃 , 张栋梁
Abstract: 本发明提供了一种电力调峰方法、调度中心及电力调峰系统，方法包括：获取次日预测负荷、次日预测新能源出力及次日可参与调度的高载能负荷信息；根据获取到的次日预测负荷、次日预测新能源出力及次日可参与调度的高载能负荷信息，生成仅常规能源电厂机组参与的调峰方式下的日前调度计划；根据该日前调度计划，判断次日是否存在丢弃新能源出力的情况；若是，生成常规能源电厂机组和高载能负荷共同参与的日前调度计划；基于该日前调度计划和电池储能装置对常规能源电厂和新能源电厂的出力计划进行日内修正，能提升追踪负荷变化的能力，提高调节灵活度，减小了高载能负荷离散调节对调峰的局限性，有效降低系统运行成本。
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公开(公告)号：CN109636189A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811526227.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及输电网规划技术领域，提供一种基于权重综合评估的输电网规划方案评价方法及系统，方法包括：对输电网规划体系中的指标数据进行数据预处理；对数据预处理后的指标数据进行相关性数据处理；对相关性数据处理后的指标数据进行综合权重确定；当指标综合权重确定完成后，构造集结模型；当所述集结模型构造挖成后，对输电网规划方案的评价结果进行展示，从而解决人工决策带来的缺陷，提供满足输电网规划要求的评估方案。
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