自动对准系统
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116140958B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211611575.8

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供一种自动对准系统,包括:对准子部件,包括:第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置;第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨,间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上,滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接;第一安装板设置在第一驱动组件上,第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动;第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上,第二安装板设置在第二驱动组件上,第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准,保证了安装的效率,降低了人工作业的安全风险。

    一种行走机构
    36.
    发明公开
    一种行走机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN116154674A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211506666.5

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提供一种行走机构,包括主动行走组件,其包括:第一驱动机构、行走轮组和同步带;第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接,行走轮用于设置在导线上;该行走机构还包括压紧轮组件,其包括:压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构;压紧轮位于行走轮组的底部,压紧轮与旋转编码器传动连接,第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组;该行走机构还包括压紧轮伸缩组件,其包括:第三驱动机构,用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点,保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。

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