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公开(公告)号：CN117339141A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311084688.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开高压变压器灭火装置，包括防火墙、灭火管道、消防炮组件、驱动机构、角度调节组件，所述驱动机构包括驱动件、至少两个传动带，所述驱动件同步驱动连接两个所述传动带，所述防火墙包括至少两个平行布置的导轨，两个所述传动带分别内置两个所述导轨，所述消防炮组件与所述角度调节组件分别连接两个所述传动带，所述消防炮组件与所述灭火管道连接，所述角度调节组件与消防炮组件连接。本发明还公开采用该高压变压器灭火装置的系统。本发明的有益效果：对消防炮组件进行位置、角度调节，提高灭火效果。
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公开(公告)号：CN117066229A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310998767.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开一种适用于管道内固体块状异物清理的机器人及清管方法，机器人包括：行走装置以及位于行走装置背部的清障机械手和垃圾箱，且清障机械手位于行走装置前进方向的一端，抓取管道内的异物；垃圾箱位于另一端，收集清障机械手抓取的异物；其中，清障机械手包括输出端依次连接的第一自由度装置、第二自由度装置、第三自由度装置、第四自由度装置和夹爪装置；第一自由度装置带动输出端连接的装置旋转，第二自由度装置带动输出端连接的装置升降，第三自由度装置带动输出端连接的装置摆动，第四自由度装置带动夹爪装置旋转；夹爪装置能够在多个自由度下多角度夹取异物。通过本发明能够清理管道内的固体块状异物。
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公开(公告)号：CN116994041A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863439.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于滑窗处理与注意力机制的故障诊断方法及装置，所述方法包括：构建故障诊断模型，将多传感器数据输入故障诊断模型，基于滑窗处理从属性维和时序维对多维时序数据进行融合以获得输出特征图；将输出特征图分别输入到多种不同的注意力机制模块中；训练故障诊断模型，得到训练好的故障诊断模型；将实时采集的多传感器数据输入训练好的故障诊断模型，进行故障诊断；本发明的优点在于：故障诊断结果较为准确。
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公开(公告)号：CN116697190B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310988202.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种适用长支管道与主管道同步巡检的机器人及巡检方法，机器人包括：行走装置和位于所述行走装置顶部的检测装置，所述检测装置伴随所述行走装置巡检主管道；以及还包括位于所述行走装置前端的子行走装置；所述行走装置的前轮越障装置能够在主管道内越障的同时还能对所述子行走装置限位，当遇到支管道时，所述前轮越障装置抬起一定高度，释放所述子行走装置的出仓口，所述子行走装置与所述行走装置分离，独立巡检支管道。通过本发明公开的适用长支管道与主管道同步巡检的机器人及巡检方法，能够同时对主管道和长度较长的支管道同步巡检。
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公开(公告)号：CN116697190A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310988202.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种适用长支管道与主管道同步巡检的机器人及巡检方法，机器人包括：行走装置和位于所述行走装置顶部的检测装置，所述检测装置伴随所述行走装置巡检主管道；以及还包括位于所述行走装置前端的子行走装置；所述行走装置的前轮越障装置能够在主管道内越障的同时还能对所述子行走装置限位，当遇到支管道时，所述前轮越障装置抬起一定高度，释放所述子行走装置的出仓口，所述子行走装置与所述行走装置分离，独立巡检支管道。通过本发明公开的适用长支管道与主管道同步巡检的机器人及巡检方法，能够同时对主管道和长度较长的支管道同步巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044238A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411134043.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种水箱结冰检测与预测方法，包括步骤：S1：建立水温梯度变化与结冰状态模型；S2：实时采集一第一目标水箱内沿深度方向分布的多个第一温度数据；S3：将所述第一温度数据输入所述水温梯度变化与结冰状态模型，所述水温梯度变化与结冰状态模型对所述第一目标水箱的结冰状态进行检测与预测，获得所述第一目标水箱的结冰状态的检测与预测结果；S4：输出所述检测与预测结果。本发明的一种水箱结冰检测与预测方法，实现了对水箱结冰状态和结冰厚度的监控和预测，且成本低。
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公开(公告)号：CN118772728A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916542.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
IPC: C09D163/00 , C09D7/62 , C09D5/18
Abstract: 本发明公开了一种含单宁酸改性玄武岩纤维的环氧树脂耐火涂料、制备方法和应用，涂料主要原料包括环氧树脂、固化剂、单宁酸改性玄武岩纤维、聚磷酸铵、三聚氰胺、季戊四醇、抑烟剂；以主要原料的总质量为基准，质量百分比为环氧树脂及固化剂40‑62％、单宁酸改性玄武岩纤维0.5～5％、聚磷酸铵18～30％、三聚氰胺6～10％、季戊四醇6～10％、抑烟剂0.5～5％；单宁酸改性玄武岩纤维以单宁酸为改性剂对玄武岩纤维进行表面改性而成，玄武岩纤维长度为1～12mm。本发明将单宁酸改性玄武岩纤维应用于环氧树脂的膨胀耐火涂层上，可以改善玄武岩纤维与树脂基体界面粘结性能。此外，进一步提高了耐火涂层的防火性能及耐烧穿性能。
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公开(公告)号：CN117982824A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410110475.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于特高压变电站的协同灭火系统及方法，系统包括：消防炮、消防炮控制琴台、举高机器人和互联通信模块；将消防炮上的摄像头、举高机器人上的摄像头以及站内辅助监控系统组成多路视频信号，并将所述多路视频信号耦合，以及通过所述互联通信模块传输到所述消防炮控制琴台和所述举高机器人的手持控制终端上共同显示和切换；且消防炮的炮口方向角度控制命令接入所述手持控制终端内，使火灾现场，由一台所述手持控制终端同时控制举高机器人、消防炮两套灭火系统。本发明在实施后可有效解决特高压变压器火情处置监视难、消防炮喷射定位性能差、多套灭火系统协同控制难等问题，提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN117935144A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311829844.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V20/40 , G06T7/262 , G06T7/246 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于火灾烟雾检测技术领域，具体涉及一种基于YOLOV7模型和稀疏光流法的烟雾检测方法。本发明包括以下步骤：S1.制作数据集；S2.模型训练；S3.确定特征点；S4.利用稀疏光流法计算光流矢量；S5.确定范围框；S6.确定火源识别框。本发明具备检测速度更快和精度更高的优点，能有效的定位到火源的准确位置，最终为后续灭火工作的有效展开提供基础保证。
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公开(公告)号：CN117329102A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311533518.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥巨澜安全技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站的大比例无极可调长度的刚性真空管，包括大缸体、大缸导套组件、中缸体、中缸导套组件、小缸体和连接法兰；大缸体设置在最外层，中缸体套设在大缸体内作为大缸体的活塞杆使用，大缸导套组件套在中缸体上，并安装在大缸体的开口端；小缸体套设在中缸体内作为中缸体的活塞杆使用，中缸导套组件套在所述小缸体上，并安装在中缸体的开口端，连接法兰连接在小缸体开口端。本发明的优点在于，可用于直接替换某些场景下的真空管直管段，能够最大程度利用自身长度，可大比例(倍数级)调节真空管自身长度；能够在自身行程内无极伸缩，适用性高；不仅结构简单，加工方便，造价低，而且体积小、不占用额外空间。
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