一种立体库房盘点用机器人

    公开(公告)号:CN221397142U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323362174.6

    申请日:2023-12-11

    IPC分类号: B66F7/12 B66F7/28

    摘要: 本实用新型公开了一种立体库房盘点用机器人,其包括:底板,所述底板的中部竖向安装有电推杆;升降平台,升降平台位于所述底板的上方并与所述电推杆的自由端固连;云台,云台固定在所述升降平台上,云台上安装有摄像镜头;RFID读写器,所述RFID读写器连接在所述升降平台的端部,RFID读写器通过RFID天线扫描货架周转箱上的标签信息;无线模块,所述无线模块固定在所述升降平台上并与所述电推杆、RFID读写器电信号连接,所述无线模块与外部的上位机电信号连接并完成信息交互;移动电源,移动电源固定在所述底板上并提供系统电力,本实用新型结构简单,减少了重复性、机械性的人力巡检,将更多人力投放到人性化服务中去,降低人员安全隐患,提高盘点效率。

    便于更换辅助探针的多类型电能表自动检定装置

    公开(公告)号:CN215263998U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120509975.2

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G01R35/04

    摘要: 本实用新型提供一种便于更换辅助探针的多类型电能表自动检定装置,属于电能表检定技术领域。该装置包括底座、辅助探针组件、脉冲探测组件及检定终端,辅助探针组件包括安装滑座、辅助探针及固定卡板,安装滑座能够沿底座前后滑动。脉冲探测组件包括脉冲采集模块,检定终端电性连接辅助探针及脉冲采集模块。该装置能够同时满足多种电能表的检定需求,尤其是检定2009版、2013版智能电能表以及IR46标准的智能电能表,无需设置多个不同的检定流水线,提高检定设备使用率,降低电能表检定成本。而且,辅助探针通过固定卡板卡接于安装滑座上,实现辅助探针的快速安装与拆卸,提高作业效率,避免辅助探针在安装与拆卸过程中损坏。

    电表托盘堆拆垛装置
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213230605U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202020873859.4

    申请日:2020-05-22

    IPC分类号: B65G61/00

    摘要: 本实用新型提供了一种电表托盘堆拆垛装置,包括可在升降驱动模块带动下实现托盘堆拆垛的升降装置,所述升降装置包括与所述升降驱动模块连接的升降机构和倍力机构,所述倍力机构包括安装底板、托板和驱动机构,所述安装底板与所述升降机构固定并由其带动实现升降,所述托板一端与所述安装底板固定,另一端在所驱动机构带动下伸出插入到所述托盘的插接槽内。本发明提供的一种堆拆垛装置,可设置在自动组装或检测线体的两侧,通过在堆拆垛装置上设置由电机驱动的倍力机构,在电机和气缸的带动下,克服托盘与线体的摩擦力,实现堆拆垛操作,且不影响托盘输送节拍,使单位长度的线体得以容纳更多数量的物料。

    用于IR46标准电能表的自动检定装置

    公开(公告)号:CN216526262U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202120510143.2

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G01R35/04

    摘要: 本实用新型提供一种用于IR46标准电能表的自动检定装置,属于电能表检定技术领域。该装置包括座体、检定组件及检定终端,座体上设置有能够与待检电能表连接的电流电压探针,检定组件设置在座体上,包括脉冲采集模块,脉冲采集模块用于采集待检电能表的电量脉冲信息,并将电量脉冲信息输出,检定终端电性连接脉冲采集模块,用于接收至少一个待检电能表的电量脉冲信息。当待检电能表的电流电压端子与设置在座体上的电流电压探针接触后,待检电能表形成的计量数据通过内置的计量管理模块的通讯端口被广播,脉冲采集模块一对一获取被广播的计量数据,并传输至检定终端,计算计量误差,完成对IR46标准电能表的检定,检定过程快捷,准确性高。

    用于多类型单相电能表的自动检定装置

    公开(公告)号:CN215263997U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120509755.X

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G01R35/04

    摘要: 本实用新型提供一种用于多类型单相电能表的自动检定装置,属于电能表检定技术领域。该装置包括底座、辅助探针组件、脉冲探测组件及检定终端,底座上设置有电流电压探针。辅助探针组件设置于底座上,且能够沿底座前后滑动,辅助探针组件包括辅助探针,用于获取待检电能表的计量数据。脉冲探测组件包括脉冲采集模块,用于获取待检电能表通过脉冲信号形式输出的计量数据。检定终端电性连接辅助探针及脉冲采集模块。该用于多类型单相电能表的自动检定装置能够同时满足多种电能表的检定需求,尤其是检定2009版、2013版智能电能表以及IR46标准的智能电能表,无需设置多个不同的检定流水线,提高检定设备使用率,降低电能表检定成本。

    一种库房盘点机器人用维养站

    公开(公告)号:CN221391137U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323373090.2

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种库房盘点机器人用维养站,其包括:底座,底座的底部四周连接有多个可调地脚;底座的中部固定连接有立杆,立杆的顶端固定有过渡座;托盘,托盘水平转动连接在过渡座上,托盘与库房输送线衔接并收送库房输送线上的巡检机器人,托盘的一侧边缘上下滑动连接有供巡检机器人充电的充电插头;旋转驱动电机,旋转驱动电机固定在过渡座上并提供托盘的旋转动力;转动辊,转动辊转动连接在托盘的端部边缘并水平移动巡检机器人;控制柜,控制柜固定在底座的一侧,控制柜上设有巡检机器人到位感应系统,控制柜分别与巡检机器人、旋转驱动电机及外部云端电信号连接,本新型结构简单,能提高库房巡检机器人的工作及充电效率。