公开(公告)号：CN218110839U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202220622102.7

申请日：2022-03-21

Applicant: 国家电投集团雄安能源有限公司 ,  国核电力规划设计研究院有限公司 ,  国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司

Inventor： 胡继新 ,  郑亚锋 ,  李固旺 ,  马志军 ,  王志洁 ,  谭学靖 ,  郝磊 ,  冯博羽 ,  桑士杰 ,  王春雨

IPC: B25J19/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供了一种巡检足式机器人，包括故障检测系统、运动控制系统、自主行走避障系统、通讯系统和机身,故障检测系统和运动控制系统均设置在机身上表面,自主行走避障系统设置在机身两侧,通讯系统设置在机身侧面，且位于自主行走避障系统上侧。本实用新型使用多传感器融合可以实现同时进行多种故障的高精度检测，避免误检和漏检，足式运动方式可以适应地面坡度较大或存在障碍的情况，可以实现越障和转向等复杂操作。