一种局部特征与词袋模型相结合的刚体目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106897721A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710058219.0

    申请日:2017-01-23

    CPC classification number: G06K9/3233 G06K9/4609 G06K9/6267

    Abstract: 本发明涉及一种局部特征与词袋模型相结合的刚体目标跟踪方法。该方法包括:1)在初始图像中选定感兴趣的目标区域,并在目标区域检测SURF特征;2)为SURF特征构建分类器;3)将词袋模型与局部特征结合,对每个SURF特征点用视觉单词来表达,形成2维尺度旋转不变空间;4)在当前图像到来时,基于SURF特征实现分类器的自适应匹配,并使用2维尺度旋转不变空间内的视觉单词进行协同匹配,形成匹配点对;5)根据得到的匹配点对计算得出运动参数,从而确定当前图像的目标区域,实现目标跟踪。本发明能够对目标区域的局部特征实现准确的描述和匹配,进而保证目标跟踪效果的鲁棒性、稳定性。

Patent Agency Ranking