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公开(公告)号：CN104174808A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410378004.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供自动冷镦铆钉机，包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块，由电机驱动的曲轴安装在机主体上，机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座，第一连杆一端与曲轴相连，另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过第一销轴相连，第二连杆的两端分别与曲轴和墩块相连，墩块安装在墩块支撑座里，冲块导轨里设置冲块，冲块支撑座里设置供冲块作往复运动的槽，冲块往复运动的轴线与冲块导轨往复运动的轴线相交叉，送料机构和剪料机构安装在机主体上，被加工的棒料通过送料机构伸入至剪料机构，剪料机构移动的终点对应墩块所在位置。本发明能够高效廉价地实现铆钉大批量生产。
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公开(公告)号：CN103910054A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410102653.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/21
Abstract: 本发明的目的在于提供船外机油门档位自动调节装置，包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器，船外机固定在船体上，档位调节器通过档位线连接船外机，油门调节器通过油门线连接船外机，控制器分别与档位调节器和油门调节器，控制器通过控制档位调节器和油门调节器实现对船外机档位和油门的控制。档位调节器包括档位壳体、档位线圈、档位隔磁环、档位衔铁、档位导磁套、档位端盖、档位拉杆、档位复位弹簧，油门调节器包括油门壳体、油门线圈、油门隔磁环、油门衔铁、油门导磁套、油门端盖、油门拉杆、油门复位弹簧、套筒。本发明结构简单，能够快速调节船外机油门和档位，且具有较高位置精度。
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公开(公告)号：CN103892608A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075771.7
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47C12/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变结构的多功能座椅，包括椅子框、梯子框、坐板、踏板，坐板安装在椅子框上，椅子框的坐板所在平面的四个角各设置一个中部插孔，位于坐板后方的两个中部插孔为第一组中部插孔，位于坐板前方的两个中部插孔为第二组中部插孔，梯子框包括边框和位于边框中间的梯子，边框上端安装轴，踏板安装在轴上并可沿轴旋转，当梯子框插在第一组中部插孔时，踏板位于椅子框和梯子框之间，当梯子框插在第二组中部插孔时，踏板可旋转置于梯子框的上端部上形成平台。本发明将椅子和梯子组合，使其即可以作为椅子也可以组装为梯子来使用。本发明具有设计新颖，结构简单、可靠，美观大方，更具良好的市场价值。
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公开(公告)号：CN103775079A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410013067.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明提供的是一种采煤机非导向滑靴。包含非导向滑靴体，非导向滑靴体与刮板输送机齿轨两侧接触的两个侧面为板状结构，非导向滑靴体的两端开有耐磨板安装槽，耐磨板安装槽中安装耐磨装置，耐磨装置通过安装在非导向滑靴体端部的挡板定位，耐磨装置由耐磨板和弹簧组成，耐磨板上开有凹槽，弹簧的一端置于耐磨板上的凹槽中，非导向滑靴体上的耐磨板安装槽处开有与耐磨板上的凹槽相对应的凹槽，弹簧的另一端置于非导向滑靴体上的耐磨板安装槽处的凹槽中。本发明可以采煤机提高行走部使用寿命，进而提高采煤生产效率，降低设备损耗和故障率，且更换方便，降低了产品成本。
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公开(公告)号：CN103572564A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556298.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/12
CPC classification number: D06F57/125 , D06F57/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种鹤式自夹紧晾衣装置，其结构为连杆的左右两端分别安装第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱和第二螺柱下端部分别安装第一压板和第二压板，第一压板和连杆之间安装第一弹簧，第二压板和连杆之间安装第二弹簧，连杆上依次安装第一-第二定滑轮、线轮，晾晒电机连接并驱动蜗轮蜗杆，蜗轮带动线轮，第一钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端依次绕过第一-第二定滑轮并最终缠绕在线轮上，第二钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端绕过第二定滑轮并最终缠绕在线轮上；所述的晾晒升降单元包括两组，两组晾晒升降单元平行设置，两个连接杆之间分别安装第一晾衣架、第二晾衣架。本发明实现了自动升降晾衣杆、自动夹紧松开晾衣架等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103212768A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310099634.2
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种曲面切割装置，包括第一-第三电机、第一-第三滑轨，第一-第三电机分别安装在第一-第三电机固定板上，第一-第三电机上分别安装第一电机法兰盘-第三电机法兰盘，第一滑轨和第三滑轨上分别安装第一滑块和第二滑块，第一滑轨法兰盘和第二滑轨法兰盘分别安装在第一滑块和第二滑块上，第一连杆的两端分别连接第一电机法兰盘和第一滑轨法兰盘，第三滑轨法兰盘上安装割炬，第三滑轨固定在第三电机固定板上，第二连杆的两端分别连接第三电机法兰盘和割炬，第一滑轨连接第二滑轨且两者可相对转动，第二滑轨连接第二电机固定板，第二电机法兰盘连接第三电机固定板。本发明结构简单紧凑，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN103056882A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310012815.7
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供的是一种仿尺蠖步态式攀爬机器人。主要包括躬曲部分、转弯部分、前爪部分及后爪部分。躬曲部分与转弯部分通过两个结构相同的连接板固连在一起。前爪部分通过爪固定板、连接架与躬曲部分第一节的两侧架固连在一起。后爪部分通过两个相同的爪固定板和一个连接架与躬曲部分第三节的两侧架固连在一起。机器人的攀爬过程主要靠这四部分协调运动来实现。该机器人结构简单，动作灵活，操作方便；机器人既可以沿杆直线运动，又可实现斜杆之间的跨越。由于其特殊的机械手结构设计，还可以实现在树木上的攀爬，使攀爬机器人适应更广阔的范围与领域。
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公开(公告)号：CN103912765B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410087966.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16M11/06 , F16M11/18 , F16M11/32 , F16F15/023
Abstract: 本发明的目的在于提供一种模块化多功能并联隔振平台，包括工作台和支撑腿，支撑腿包括电磁脚、液压机构、支撑腿支座、蜗轮蜗杆机构，液压机构包括液压缸，液压缸里设置活塞，液压缸外部过盈装配有导向套筒，液压缸安装在电磁脚上，蜗杆通过蜗杆支座安装在工作台下方，涡轮通过蜗轮轴支座安装在工作台下方，蜗轮与蜗杆相啮合，液压缸上套装有连接板，连接板与导向套筒固定在一起，连接板上伸出侧板，侧板上安装有侧轴，侧轴与蜗轮上均开有键槽并通过键槽实现联动，侧轴通过支架连接工作台，支撑腿支座固定在工作台下方，液压缸的耳轴与支撑腿支座通过连接轴相连。本发明能适应复杂环境、具有缓冲防振功能、结构简单且模块化、易于操作。
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公开(公告)号：CN103908048B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410102678.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供两用拐杖，拐杖整体是一个圆柱形状，沿中间分开为左右两个关节，左右两关节沿平行于半圆平面的方向将其分为内外凳腿，内凳腿内部被切掉一个长方体，内部形成一定空间，用于安装和放置连杆，内凳腿一侧和外凳腿另一侧的顶端有两个凸台，中间打了孔，用于安装销轴。内外凳腿在正中间部位用螺栓、弹簧垫圈和螺母相连接，内外凳腿可以绕其转动。本发明采用把拐杖分成左右关节以及把关节分成内外凳腿，中间由连杆连接，实现了拐棍和凳子的两种功能。与以往专利相比较，本发明设计新颖，结构简单、可靠，更适合老年人使用。
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公开(公告)号：CN103569235B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310553698.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板，前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板，脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。
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