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公开(公告)号：CN117838158A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410035979.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 交浦科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Savitzky‑Golay滤波器的肌电信号电刺激伪迹在线滤除系统及方法，在进行软硬件屏蔽之后，对剩余采集信号进行Savitzky‑Golay滤波，分离纯放电曲线和叠加其上的微小肌电幅值波动，并从原始信号中扣除纯放电曲线，得到自主肌电信号。该发明可以有效实现一体式肌电采集+电刺激电极应用中的刺激伪迹滤除，得到自主肌电信号，且该方法实施难度低，效果稳定，具有广泛的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117731971A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410109538.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 交浦科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双换能器的高特异性肌肉超声聚焦系统和方法，涉及超声聚焦领域，超声聚焦系统包括信号发生模块、两台功率放大器、两个超声换能器；信号发生模块产生具有相位差的双通道信号，经过功率放大器放大，以不同相位、功率输入到两个超声换能器中，产生两束超声波束，功率放大器的增益倍数数控可调，能够控制输出功率大小，信号发生模块具备双通道信号输出功能，能够独立调节每个通道信号相位。本发明可以对换能器的夹角、相位、轴线距离等多个参数进行调节，能够使焦域呈现多种不同形状，满足不同效果的聚焦需要。
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公开(公告)号：CN117115897A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311061679.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 交浦科技(深圳)有限公司
IPC: G06V40/18 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06V10/72 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定度的视点估计方法，涉及计算机视觉领域，包括以下步骤：获取数据集并进行预处理；构建卷积神经网络，包括场景显著性特征提取网络、视线特征提取网络、特征融合网络、时序信息提取网络及视点解码网络；构建总神经网络，实现视点位置预测坐标及其不确定度的输出；设计损失函数，使总神经网络模型的损失函数最小化；按照监督学习策略网络，计算视点坐标预测值与视点坐标标签真值的损失值，利用梯度反向传播算法完成对总神经网络模型的训练；采用训练完成的总神经网络，对测试图像数据进行视点估计，并输出不确定度。本发明通过不确定度提取网络，以融合特征为输入，输出不确定度，通过损失函数优化不确定度提取网络。
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公开(公告)号：CN116898456A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310927802.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 交浦科技(深圳)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种用于大脑连通性分析的便携式电脑采集系统，涉及人体脑电信号采集领域，解决现有脑电采集设备只能实时显示采集的脑电原始数据波形，无法实时分析以及可视化连通性的问题。所述系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括电源模块、主控模块、模数转换及放大模块、无线通信模块，软件部分包含通道选择模块、功能选择模块、波形绘制模块和连通性绘制模块。在主控模块的控制和处理下，模数转换及放大模块采集原始信号后通过无线通信模块发送至上位机，由波形绘制模块和连通性绘制模块分别实时绘制原始脑电波形和脑电通道之间连通特性。本发明能够实时对脑电原始数据进行分析并显示脑电通道间的连通性，且体积小、成本低。
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公开(公告)号：CN116889380A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310927102.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 交浦科技(深圳)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455 , A61B5/397
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电和近红外光谱的肌肉疲劳检测装置，涉及智能检测设备技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块，其中，所述数据采集模块用于采集表面肌电信号、近红外光谱信号，并将表面肌电信号、近红外光谱信号传输到所述数据处理模块；所述数据采集模块包括肌电采集模块、近红外采集模块、主控模块、数据传输模块和电源管理模块；所述数据处理模块为上位机，用于接收表面肌电信号与近红外光谱信号，解算血氧代谢信息，进行肌肉疲劳的检测与评估。本发明在采集血氧信号的同时，实时进行肌肉疲劳的评估，简化了繁琐的操作流程，减小工作量，大大增加了肌肉疲劳评估的实时性、准确性。
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公开(公告)号：CN116434150A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310703363.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种面向拥挤场景的多目标检测跟踪方法、系统及存储介质，多目标检测跟踪方法包括如下步骤：步骤1：将视频帧序列输入目标检测器，获得逐帧检测结果，逐帧检测结果包括检测框和偏移，检测框包括初始身体框和头部框，利用头部框和偏移对初始身体框进行补充得到身体框；步骤2：将所有身体框输入运动特征提取模块，获得所有行人的运动特征；将所有身体框和头部框输入外观特征提取模块，获得所有身体框和头部框的外观特征向量，并将来自同一行人的头部外观特征向量和身体外观特征向量进行拼接得到行人的外观特征。本发明的有益效果是：本发明提高了检测精度，提高了拥挤场景中移动目标运动估计的准确性。
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