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公开(公告)号：CN113796198A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111106007.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种稻麦联合收获机清选模糊推理装置及自动控制方法，它涉及农业机械技术领域。其步骤为：操作手选择清选参数组作为初始化清选参数，收割过程中，监测系统实时获取含杂率、损失率信号，并与设定的目标值比较，若含杂率和损失率在设定目标范围内，则清选系统按照该组参数的数值一直收割下去；若不满足设定要求，则控制器系统调用模糊控制算法，清选系统的执行机构进行清选工作，同时传感器系统监控含杂率和损失率参数；若出现两者的参数不满足范围，则模糊控制系统重新进入进行模糊计算、调节，直到满足要求。本发明实现稻麦联合收获机的高效清选，能够获得较低的损失率和含杂率，提升我国农业现代化水平，具有较大的社会经济效益。
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