公开(公告)号：CN105945904B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610301489.5

申请日：2016-05-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  裴旭 ,  李林 ,  何永强 ,  张书洋 ,  张东华 ,  史文华 ,  于靖军 ,  毕树生 ,  李承武

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。

公开(公告)号：CN206600473U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720072195.X

申请日：2017-01-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孙繁新 ,  史文华 ,  陈燕 ,  王录 ,  潘博 ,  李林 ,  何永强

IPC: F16J15/43 ,  F16L27/08

Abstract: 基于磁流体密封的旋转热关节，将磁流体密封系统设计在靠近内外套轴有间隙的一侧，防止热工质和轴承之间相互产生影响；热工质只可能与最后一个极靴间隙中的磁流体接触，二者相互的影响有限，可以控制；所述的磁流体基液选择与热工质不相容的液体，避免热工质混入磁流体从而影响其密封性能；两个轴承通过内外隔套、弹性挡圈、盖板等零件进行定位，固定了内套轴和外套轴之间的相对位置。