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公开(公告)号：CN102914982B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110224774.9
申请日：2011-08-05
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单位，主机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、操作码、数据类别、数据内容和效验码组成，从机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、数据内容、错误类型字节和效验码组成。与现有技术相比，本发明具有实用性强、可靠性高、通讯速率4MBPS以上，且简化机器人的布线等优点。
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公开(公告)号：CN102012690B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010552140.1
申请日：2010-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: Y02P70/163
Abstract: 本发明公开一种基于正解的五自由度纯并联机床断电后寻址及回零的控制方法，该控制方法将五杆五环并联机床的结构几何参数、杆件姿态、主轴上一固定点和主轴在空间中位姿的数学模型形成一一对应的函数关系，从而建立正解控制模型，适应于任何采用环形铰链的并联机床。本发明的优点是解决了机床刀具主轴实时位姿的判定，断电后的寻址及机床回零的问题。
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公开(公告)号：CN102012690A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010552140.1
申请日：2010-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: Y02P70/163
Abstract: 本发明公开一种基于正解的五自由度纯并联机床断电后寻址及回零的控制方法，该控制方法将五杆五环并联机床的结构几何参数、杆件姿态、主轴上一固定点和主轴在空间中位姿的数学模型形成一一对应的函数关系，从而建立正解控制模型，适应于任何采用环形铰链的并联机床。本发明的优点是解决了机床刀具主轴实时位姿的判定，断电后的寻址及机床回零的问题。
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公开(公告)号：CN201532683U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920211297.0
申请日：2009-10-26
Applicant: 同济大学
IPC: G08B13/14
Abstract: 一种文物防盗报警器，涉及一种防盗报警装置。由压电感应模块(7)和安装在壳体内的报警模块(1)组成。压电感应模块(7)和报警模块(1)通过导线(4)连接，压电感应模块(7)置于被保护文物的底座，当被保护文物为名画时，用双面胶或透明胶等粘合剂将压电感应模块(7)粘贴于名画与墙面接触的墙上。报警模块(1)置于被保护文物的展台上，或固定于被保护文物附近的墙面上。所述的报警模块(1)上设有报警模块电源指示灯(9)、报警器(2)、报警模块电源开关(3)及报警模块复位开关(8)。本实用新型灵敏度高，误报警率低，不受博物馆内部环境影响，具有极强的隐蔽性和可靠性，可反复利用，结构简单，体积小，成本低等。
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公开(公告)号：CN217040999U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123225379.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 一种气切套管堵管装置，涉及医用器械技术领域，所装置包括第一套管、第二套管及两片扇形封片；第一套管的下端管口及第二套管的上端管口以可拆卸方式相互对接，第二套管的下部管段呈弧形，并且第二套管的下部管段的管径由上至下递减；第一套管的内腔上部固定有管内支架，管内支架上设有管内支柱；所述扇形封片由扇面及两根扇骨组成，其中的扇面为扇形的不透气软片，两根扇骨的内端与管内支柱的上端枢接，扇面的外弧边及两根扇骨的外端插入第一套管内腔壁上的滑槽中；两片扇形封片完全展开时，两片扇形封片能封盖住第一套管的上端管口。本实用新型提供的装置，适合气切患者试行经口鼻呼吸时使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214485091U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022924327.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61J19/02
Abstract: 一种便携式痰液收集瓶，涉及医用器材技术领域，该收集瓶包括瓶体、瓶盖，所述瓶体的内腔中设有能上下翻转的翻板，瓶体外部设有用于驱动翻板的旋钮；所述瓶盖的内壁下部形成有托纸块，瓶盖上设有旋盖；所述旋盖的下沿抵住托纸块，旋盖的内壁形成有卡纸突棱，旋盖内装有多张垫纸；所述垫纸的边缘部形成边缘卡口及落纸凹口，各个垫纸从下至上依序层叠，并且相邻垫纸的落纸凹口相互错开，旋盖内壁的卡纸突棱分别卡入各个垫纸的边缘卡口；垫纸的落纸凹口与托纸块上下正对时，垫纸能自由下落。本实用新型提供的收集瓶，用于收集痰液。
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公开(公告)号：CN201523708U
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200920211298.5
申请日：2009-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种无线压电计步鞋，涉及一种计步鞋。包括鞋体(2)和步数显示模块(7)，鞋体(2)由鞋底和鞋帮组成，其特征是：鞋底的内表面固结压电感应模块(3)，鞋帮的外表面固结信号处理及发射模块(1)，压电感应模块(3)与信号处理及发射模块(1)之间通过软导线(4)连接；步数显示模块(7)置于鞋帮上，或脚碗上，或手腕上，或皮带上，或裤袋里，或衣袋里；本实用新型误报警几率低，不受鞋内环境影响，完全不会让使用者感到不适，结构简单，使用方便，重复使用性强，造价低等特点。可广泛适用于安装在田径鞋、篮球鞋、皮鞋、休闲鞋等上进行步数计算。
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公开(公告)号：CN215129467U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121523675.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61B17/12
Abstract: 一种腹股沟穿刺压迫固定器，涉及医用器械技术领域，该固定器包括压迫板、压迫头；所述压迫板的左右两端都开设有绑带穿口，压迫板的前后两边缘的中部都形成有向上突出的挡边板；所述压迫头安装在压迫板的上板面中部，压迫头整体透明，压迫头的上端面为球面；所述压迫板的上板面固定有用于导引压迫头上下移动的竖直导柱，并且压迫板上板面的竖直导柱以滑动配合方式插入压迫头上的竖直导孔中；所述压迫板的下板面设有调节旋钮，调节旋钮上固定有竖直的螺杆，所述螺杆以活动配合方式穿过压迫板中部的过孔后与压迫头螺纹连接。本实用新型提供的固定器，用于腹股沟穿刺术后的创口压迫止血。
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公开(公告)号：CN211271112U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921422976.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本实用新型涉及一种冷冻消融导管，包括设置隔热区域和消融区域的可扩张构件和管路，管路包括分别与可扩张构件的内腔室连通的进气管路和回气管路；可扩张构件设置有扩张态和收缩态，冷冻介质由进气管路进入可扩张构件内使其成扩张态，隔热区域隔离冷冻介质的冷量传递，消融区域实现冷量传递进行冷冻消融，冷冻介质通过回气管路回流。上述处于扩张状态时的冷冻消融导管具有较大的囊体以用于充分冷量热交换，从而使冷冻损伤穿透整个气道壁，且其设置消融和隔热区域以尽量减少非必要组织的损伤，该冷冻消融导管尤其适用于肺迷走神经损伤，其使用内窥镜配合冷冻消融方法，在达到损伤神经的同时，可有效控制该消融方法的并发症。
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公开(公告)号：CN201060093Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720144033.9
申请日：2007-06-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3/4开口回流式汽车模型风洞试验装置，包括一支撑平台和模型风洞，所述模型风洞是由风机、风机出风段、风机扩散段、第三拐角、第二过渡段、第四拐角、整流段、收缩段、驻室、扩散段、第一拐角、第一过渡段、第二拐角和风机进风段依次首尾相接构成环形流道，所述驻室内设有喷口、试验段和收集口，该风洞还配备有相关实验设施和测量装置。本实用新型一方面可以进行汽车零部件模型气动试验，另一方面可以进行同类全尺寸气动－声学风洞设计中的关键技术问题(低频颤振)研究试验、提供气动和声学设计方面的参考依据，节约建设的时间和费用，产生可观的社会效益和经济效益。
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