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公开(公告)号：CN114239626A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560244.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种自动定位的读码装置，包括架体、三轴移动机构、扫码设备、激光测距传感器和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，激光测距传感器设在扫码设备上，工控机设在架体上，三轴移动机构、扫码设备和激光测距传感器分别与工控机相连，本发明装置灵活度高，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像。
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公开(公告)号：CN114132726A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111560194.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带有对中功能的输送及载物回转装置，包括对中输送装置、载物回转台和控制器，所述的对中输送装置包括输送架和对中机构，对中机构设在输送架下方，所述的载物回转台包括回转台底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；对中输送装置的输送架与载物回转台的制动滚筒载物台对接；对中输送装置和载物回转台分别与控制器相连。本发明对中机构通过气缸驱动使两旁的推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，保证旋转载物台转动角精准；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114132719A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111559708.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G43/08 , B65G13/07 , B65G13/075 , B65G47/24 , B65G41/00
Abstract: 本发明提供一种基于凸轮分割器的载物回转装置，包括底架、凸轮分割器、驱动电机、旋转载物台和控制器；所述的凸轮分割器固定在底架上，驱动电机的输出轴与凸轮分割器的一端输入轴相连；所述的控制器设有底架上，驱动电机与控制器相连。本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，采用凸轮轴与出力转塔啮合传动，与槽轮、棘轮等传统间歇机构相比，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，且完全不需要其它锁紧元件，可实现任意确定的动静比和分割数，保证旋转载物台转动角精准；在制动器和制动滚筒的配合下能有效使货料精准制动，停在适当位置；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN112709794A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110141504.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H13/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明涉及一种螺旋滚珠减速器，属于减速器领域。基座固定在地面或者固定件上，输入轴组件安装在基座的输入轴槽上，输出轴组件安装在基座的输出轴芯上；输入轴组件和输出轴组件分别依靠基座外沿和输出轴组件外沿进行径向限位，依靠深沟球轴承和输出轴组件外沿内侧面接触减小摩擦，输入轴组件中的滚珠与输出轴组件中的螺旋滑道啮合实现万向纯滚动的传动方式，限位连接组件将基座和输出轴组件连接起来进行轴向限位，活动限位圈可以相对支架转动。优点在于：采用滚珠与螺旋滑道啮合传动，滚珠的万向纯滚动的传动方式大大减小了与螺旋滑道的摩擦，可以相对支架转动的活动限位圈进一步降低了摩擦，即减小了磨损与产热，提高了寿命；无回差、精度高。
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公开(公告)号：CN214327024U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120180900.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于驾驶室的液压锁止设备，属于机械制造领域。包括负载机构、主体框架、负载托架、锁止机构，所述负载机构置于负载托架上，主体框架四角处有底脚，负载托架两端置于通转轴上，通转轴两端有负载托架支座，负载托架支座置于主体框架上，负载托架另一端两侧下方有缓冲垫固定柱置于主体框架上方，缓冲垫置于缓冲垫固定柱上方，缓冲垫置于负载托架下方，负载托架通过末端的锁栓固定钣金与锁止机构连接在一起。优点在于：结构简单、可靠，实现自动化锁紧、松开。包括三个功能，第一个功能是夹紧负载，稳定性好；第二个功能是对液压锁通高压油打开锁紧状态，配合之后工位的对负载的举升，可靠性能好，实现了自动化，智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218246269U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222600541.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 吕长春 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: A47B61/00 , E06B3/36 , E06B3/46 , E05F15/71 , E05F15/77 , E05F15/60 , E05D15/06 , D06F57/12 , B33Y70/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于钛合金3D打印的收晾一体式智能衣柜，属于智能家居技术领域。包括柜体、平开门机构、晾衣机构、推拉门机构。平开门机构设在柜体正面，平开门机构在柜体正面，晾衣机构设于柜体的内部，推拉门机构在柜体的左侧。晾衣机构是一对平行的伸缩导轨分别固定在框架内壁，横梁分别与两伸缩导轨垂直固连呈“工”字形；行程开关二布置在第二电动推杆的起点处，在晾衣杆及横梁上分别安装湿度传感器。优点在于：晾衣机构工作原理与抽屉类似，由电动推杆带动进出衣柜实现收晾，具有自动雨天收衣、衣干收衣、受潮晾衣，手机微信小程序远程控制收晾等功能。伸缩导轨、横梁等等长期工作环境潮湿、强度要求高部件可采用钛合金3D打印技术制造。
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公开(公告)号：CN215017196U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120181415.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B3/103
Abstract: 本实用新型涉及一种用于检影验光的智能化图像捕捉设备，属于验光设备领域。包含传感器固定器、检影镜转台、底座和同步带直线模组，所述传感器固定器固定在同步带直线模组的滑块上，且位于检影镜转台和底座后方；传感器固定器的上端设有夹体与伸缩夹臂，伸缩夹臂与夹体连接，传感器安装在夹体前方，夹体通过其内部螺纹孔与支撑杆连接，支撑杆内部有螺纹孔与固定头连接。优点在于：检影验光视频采样过程稳定，消除了人为因素带来的影响，提高了诊断准确率；整个设备由步进电机驱动，结构简单，安装调试方便，方便了日后的维修管理，节约了生产成本。整体结构构思新颖，使用方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN214399655U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120181743.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F7/16 , B66F7/22 , B66F7/28 , B62D33/067
Abstract: 本实用新型涉及一种用于驾驶室的液压举升设备，属于机械制造领域。包括主体框架、负载支座、负载、最短油缸、举升缸、负载托架，所述负载托架固定在主体框架中间，所述负载支座固定在负载托架上，负载托架与负载支座通过通转轴连接，最短油缸吸于负载上；举升缸的上支座固定在主体框架上部，下支座固定在主体框架中部，液压缸连接在上支座与下支座之间。优点在于：结构简单、可靠、轻便，实现自动化举升，而且在举升过程中加入最短油缸配合举升缸，可靠性能好。为之前的打压过程增加整体可靠性，为之后的降驾驶室锁止提供了充分的准备。实用性强。
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公开(公告)号：CN214327025U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120180902.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种驾驶室液压举升及锁止设备，属于机械制造领域。包括主体框架，齿轮打压机构，举升机构，锁止机构，负载机构，所述负载机构置于于主体框架上面，所述齿轮打压机构固定于主体框架上，触摸屏固定在主体框架上，举升机构固定于主体框架下部，负载机构末端与锁止机构相连接，锁止机构固定于主体框架最右侧。优点在于：结构简单可靠，实现自动化传动、打压、举升、锁止。实现三个功能，第一个功能是齿轮传动，使打压杆转动带动手动泵工作，或是直接由电动泵直接加压；第二个功能是由打压机构提供的高压油使得液压锁打开，继而负载被举升；第三个功能是负载机构回落时，锁紧负载机构。提高了整机的平稳性，可靠性，实现了自动化，智能化。
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公开(公告)号：CN214196582U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120180879.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于驾驶室举升过程中的齿轮打压设备，属于机械制造领域。手动泵通过手动泵固定板一固定在主体框架的台面边缘上，所述电动机固定在齿轮传动机构的打压机构支撑板下侧，所述照明机构固定在打压机构支撑板后部，所述齿轮传动机构固定在打压机构支撑板前部，所述压力表机构固定在打压机构支撑板右侧，所述手电一体泵通过手电一体泵固定板一与打压机构支撑板连接。优点在于：结构简单、可靠，实现自动化传动、打压，可靠性能高。包括两个功能，第一个功能是实现自动传动；第二个功能是手动泵，电动泵于一体，便于发生特殊情况如断电等过程中，手动与电动打压的转换，即便于调试，又便于提高作业效率，实现了自动化，智能化。
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