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公开(公告)号：CN117543727A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311426785.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于逆变器并联控制领域，公开了一种基于高频交流小信号同步的逆变器并联控制系统及方法，本发明根据补偿量，结合下垂控制，生成被控变量，下垂高频交流小信号频率，根据高频交流小信号频率的同频率方波电压，然后又根据逆变器线电压，形成串联谐振和隔离输出端工频电压，保证高频交流小信号的正弦波的有效注入，同时隔离正弦波中的直流成分，生成串联谐振支路的电流，将串联谐振支路的电流和高频交流小信号的正弦波转换为高频交流小信号的有功功率，更新补偿量，本发明能够在系统中存在低频谐波的情况下，实现被控变量的均衡控制，避免系统低频谐波对交流小信号同步调节性能的干扰，实现被控变量的均衡控制。
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公开(公告)号：CN112564163B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011340365.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 西安交通大学 , 漳州科华技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小信号同步注入的微网孤岛检测方法及系统，本发明在静止坐标系下，在原下垂控制生成的基波电压指令值上叠加小信号电压指令，并通过同步注入小信号的方式测量输出端看出的阻抗，并根据阻抗判定孤岛是否发生。使各逆变器检测出孤岛的所需时间在100ms左右，无检测盲区。能自动限制并网模式下的输出小信号电流幅值，保持同步的同时，进一步减小对电能质量的影响。该方法能够用于应用广泛的下垂控制逆变器或其他类型的保留电压控制环的电压源型逆变器，为工程应用提供了很好的参考价值。
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公开(公告)号：CN114123160A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111476610.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本分明公开了一种直流微网无通信母线电压恢复控制方法，本发明通过采样每个变流器端口输出电压和电流，提取其中交流小信号电压和电流，计算交流小信号产生的无功功率，利用交流小信号产生的无功功率调节二次控制回路调节器的输入，最终实现各台变流器端口电压指令补偿值同步。本发明所提控制方法无需通信，具有成本低，可靠性高，控制复杂度低，灵活性及自适应性强等优势，可用于优化系统整体控制性能。
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公开(公告)号：CN112928746A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110055922.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微网变流器的自适应分段下垂控制方法，本发明通过在不同负载范围内，设计不同的下垂特性曲线，在系统负载切换后，自适应的对下垂特性曲线进行平滑准确的切换，实现更好的控制效果，为工程应用提供了很好的参考价值。对变流器输出特性曲线进行自适应平滑切换，为工程应用提供了很好的参考价值。本发明控制策略无需通讯，具有控制器复杂度低，可靠性高等优势；并且具有很强的灵活性以及自适应性，可在允许的母线电压偏差范围内，有效提升分布式单元间功率均分效果；本发明能够有效改善现有基于滞环的分段下垂控制策略的不足，从而大大提升了分段下垂工程应用的可能性。
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公开(公告)号：CN112564176A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011340329.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临时主从切换的微网预同步方法及系统，本发明结合了下垂控制和主从控制的优点，微网在正常孤岛运行时采用高可靠性的下垂控制，在预同步时，无缝切换至临时主从控制，仅临时主逆变器需要通过通信接收补偿信号调节输出电压，大大减小了对通信的要求，同时保持了预同步过程中的功率分配。此外，通过简单的电压调节方法，在不使用锁相环的情况下使并网开关两侧电压的频率、相位和幅值一致，减少了计算量，确保了并网时平滑的暂态过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462182A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011340339.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种带延迟补偿的数字多重广义二阶积分器及方法，本发明通过延迟补偿模块对同相反馈信号进行修正，并发送至其他通道的交叉反馈网络中，从而消除交叉反馈网络中的反馈信号的单位数字延迟造成的稳态误差，准确地滤除每个通道的输入信号中掺杂的其他通道对应的信号，同时每个通道中SOGI‑QSG离散化方法采用精度高的预修正的双线性变换，从而能够精确地提取基波及其他频率的同相及正交分量。
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公开(公告)号：CN107069818B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710283888.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合控制策略的无缝切换控制系统及方法，本发明可以实现并网运行转孤岛运行时逆变器自动由电流源控制切换为基于下垂控制的电压源控制，提高了并网到孤岛模式的转换过程中的负载电压质量。从逆变器分为两类，其中第一类基于传统的PQ控制控制为电流源，将其命名为从逆变器‑类型1；另一类基于PQ控制以及下垂控制，将其命名为从逆变器‑类型2。在孤岛发生后，从逆变器‑类型2从PQ控制转换为下垂控制，以电压源模式运行，可实现无快速通讯线的功率均分。从逆变器‑类型2在转换为下垂控制后可看作主逆变器，起到维持电网电压幅值和频率稳定的作用。多台主逆变器的存在提高了孤岛运行时微网系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106451494B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610908588.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网侧电流反馈的有源阻尼控制方法，包括以下步骤：1)计算两相静止坐标系下网侧电流指令值isα_ref及isβ_ref；计算两相静止坐标系下三相交流电压源型逆变器并网系统的网侧电流实际值isα及isβ；2)计算电压源型逆变器的调制波初始指令vma0_ref、vmb0_ref及vmc0_ref；3)计算有源阻尼控制信号vad_a、vad_b及vad_c；4)根据电压源型逆变器的调制波初始指令vma0_ref、vmb0_ref及vmc0_ref及有源阻尼控制信号vad_a、vad_b及vad_c得电压源型逆变器的调制波指令值，再根据电压源型逆变器的调制波指令值对电压源型逆变器中的各开关器件进行控制，该方法能够抑制LCL谐振，提高三相交流电压源型逆变器并网系统的可靠性，并且成本低。
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公开(公告)号：CN105356487A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510851797.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种电压控制型并网逆变器的功率解耦方法，属于并网逆变器控制研究领域。该方法提出了一种基于前馈控制的解耦策略，根据并网逆变器的功率方程，实时计算出有功功率和无功功率的耦合量的大小，然后在有功功率和无功功率的控制回路中分别引入相角前馈和幅值前馈，该前馈量和耦合量符号相反，大小相等，以抵消功率的耦合。本发明方法解耦效果明显，应用简便，易于对现有逆变器直接升级，提高了并网逆变器的性能和稳定性，为工程应用提供了很好的参考价值。
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