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公开(公告)号：CN116635800A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180085498.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 数值控制装置(1)具备：读取解析部(100)，其读取CNC程序(200)和附加信息(210)；路径生成部(110)，其决定工具的移动路径；速度控制部(120)，其根据工具的移动路径来决定使工具移动的速度，不使CNC程序的大小和与控制相伴的计算时间多余地增加，而降低加工误差、加工面品质的恶化或周期时间的增加。
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公开(公告)号：CN103128598B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210479384.0
申请日：2012-11-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/50218
Abstract: 本发明提供一种进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置。同步控制驱动主动轴的主动轴电动机（14）和驱动从动轴的从动轴电动机（54）的电动机控制装置（1），具有：输出主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器（11）；接收主动轴位置检测器（11）输出的位置数据和基准信号的主动轴接收电路（12）；计算主动轴接收电路（12）接收的位置数据和接收基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路（13）；和把主动轴差分作为用于与主动轴电动机（14）的动作取得同步的信号使用，来控制从动轴电动机（54）的动作的从动轴电动机控制部（55）。
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公开(公告)号：CN101941304B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201010226276.3
申请日：2010-07-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B30B15/14
Abstract: 一种压力机械控制装置(10)，用于控制压力机械(30)，该压力机械(30)具有经由对应滑块(38)的位置减速比进行变化的减速机构部(37)来驱动滑块(38)的伺服电动机(41)，压力机械控制装置(10)具有：指令生成部(20)，生成伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的至少一个；振动指令生成部(13)，根据对于压力机械控制装置预先设定的参数生成振动指令；滑块位置检测部(12)，检测滑块的位置；以及振动指令追加部(21、22、23)，在滑块的位置在规定的范围内时对伺服电动机的位置指令、速度指令以及转矩指令中的某一个追加振动指令。由此，即使在滑块位于下死点时使压力机械停止，也能够通过小的转矩再次启动。
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公开(公告)号：CN103128598A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210479384.0
申请日：2012-11-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/50218
Abstract: 本发明提供一种进行主动轴和从动轴的同步控制的电动机控制装置。同步控制驱动主动轴的主动轴电动机（14）和驱动从动轴的从动轴电动机（54）的电动机控制装置（1），具有：输出主动轴的位置数据和预定一定周期的基准信号的主动轴位置检测器（11）；接收主动轴位置检测器（11）输出的位置数据和基准信号的主动轴接收电路（12）；计算主动轴接收电路（12）接收的位置数据和接收基准信号的时刻的位置数据的差分作为主动轴差分的主动轴运算电路（13）；和把主动轴差分作为用于与主动轴电动机（14）的动作取得同步的信号使用，来控制从动轴电动机（54）的动作的从动轴电动机控制部（55）。
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公开(公告)号：CN101483402B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200810184613.X
申请日：2008-12-08
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P3/18 , G01R31/024
Abstract: 本发明提供一种具有在切断同步电动机(4)的励磁时，通过同步电动机(4)的发电制动产生减速转矩的动态制动电路(5)的电动机驱动装置(1)，其具有：动态制动电路故障检测功能；对输入交流电源进行整流而得到的直流电源(2)；通过在直流电源(2)上连接的功率晶体管(A～F)的开关，在同步电动机(4)的线圈和动态制动电路(5)上以规定时间施加电压的电压施加单元(2、3、10、11)；检测从功率晶体管(A～F)流出的电流值的电流检测单元(6)；和根据通过所述电流检测单元(6)检测出的电流值和预先设定的阈值判定动态制动电路(5)有无故障的故障判定单元(11)。由此，不追加接点信号以及控制电路地检测动态制动电路的故障。
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公开(公告)号：CN102868358A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210229376.0
申请日：2012-07-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种具有能量存储部的电动机控制装置。电动机控制装置（1）具有：把交流电力变换为直流电力的变换器电路（11）；在该变换器电路（11）的直流侧连接的、把直流电力变换为用于驱动电动机（2）的交流电力或者把从电动机（2）再生的交流电力变换为直流电力的逆变器电路（12）；在变换器电路（11）以及逆变器电路（12）的直流侧连接的、存储或者输出直流电力的能量存储部（1 3）；和根据指示电动机（2）的动作的电动机动作指令，控制能量存储部（13）应该存储或者输出的直流电力量的控制部（14）。
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公开(公告)号：CN102794670A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210167576.8
申请日：2012-05-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q15/007
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/41114 , G05B2219/49314
Abstract: 提供一种具有加速度调节功能的摆动体的摆动控制装置。控制部（22）在被规定围绕旋转轴线（X1）的摆动体（13）摆动时，在至少一个角度位置，取得在驱动电动机（15）上作用的由重力引起的负荷转矩（Q）。控制部（22）考虑负荷转矩（Q）是在妨碍驱动电动机（15）的加减速的方向上作用还是在有助于驱动电动机（15）的加减速的方向上作用，计算设定最大加速度。把计算出的设定最大加速度以下的加速度设定为加速时或者减速时的摆动体（13）的加速度。这样的控制部（22），即使在摆动体（13）加速时以及减速时的至少一种情况下都能够与负荷转矩（Q）对应调节摆动体（13）的加速度。这样，提供在摆动体摆动时能够调节摆动体的加速度的摆动体的摆动控制装置。
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公开(公告)号：CN101685112B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200910175836.4
申请日：2009-09-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R21/00
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/35215
Abstract: 本发明提供一种计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置。机械系统具有多个放大器组，该多个放大器组分别由与上位的电源连接的公共电源部、以及从此向伺服电动机供给电力的多个电力供给部构成。机械系统的伺服电动机驱动控制装置，各自具备求出每个放大器组的电量的多个放大器组电力检测部。各放大器组电力检测部，对关于在属于与其对应的放大器组的电力供给部上连接的伺服电动机的个别周期电量dEak进行合计，求出作为该放大器组中的消耗电量或再生电量的放大器组周期电量dEbg，针对预定的期间对其进行累计，来求出放大器组消耗电量Ebng。个别周期电量dEak，在伺服电动机正在消耗电力的情况下是正值，在伺服电动机正在再生电力的情况下是负值。
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公开(公告)号：CN102478810A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110273923.0
申请日：2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明提供一种伺服电动机的驱动控制装置，伺服电动机具有使机床的工作台或刀具移动的互相正交的至少两个进给轴。伺服电动机的驱动控制装置具有：伺服电动机驱动部，其求出速度指令或转矩指令，在每一规定周期向伺服电动机输出速度指令或转矩指令；学习控制部，其通过学习控制求出速度指令或者转矩指令的修正数据；以及数据生成部，其生成具有突起部的圆或者圆弧的坐标数据，把坐标数据作为位置指令，发送给伺服电动机驱动部。
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公开(公告)号：CN101214622B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710300849.0
申请日：2007-12-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机床的控制装置以及控制方法。一种控制装置，其用于控制具有给进控制轴和沿给进控制轴给进的旋转控制轴的机床的、给进控制轴的给进动作以及旋转控制轴的旋转动作。所述控制装置具有：根据给进控制轴以及旋转控制轴的至少一方指令的位置指令、和旋转控制轴承担的偏心负荷的位置以及质量信息，推定在给进控制轴和旋转控制轴之间产生的干扰的干扰推定部；和根据干扰推定部推定出的干扰，修正给予给进控制轴以及旋转控制轴的至少一方的电流指令的指令修正部。
