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公开(公告)号：CN217526242U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221143042.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A63B22/06 , A63B23/035 , A63B71/00 , A61H1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种可移动的康复摇摆机，包括康复摇摆机构，所述康复摇摆机构设置于支撑架上，所述支撑架包括：U型架，所述U型架的开口处两端分别与所述康复摇摆机构连接；支脚，所述支脚数量为四个，且四个所述支脚相互交错呈X型设置于所述U型架的下端，所述支脚远离所述U型架的一端设置移动机构。使康复摇摆机可以轻松的移动至用户所需的位置处，避免部分患者在没有他人的帮助下无法使用康复摇摆机的情况。
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公开(公告)号：CN216985606U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122966422.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及康复运动锻炼技术领域，特别涉及一种康复律动仪，包括壳体和设置在所述壳体内的摆动机构和测压装置，所述壳体包括上盖和下盖，所述上盖一端与所述下盖铰接，所述摆动机构包括摆动电机和与所述摆动电机输出端连接的摇臂装置，所述摇臂装置上端与所述测压装置铰接，所述测压装置的顶部固定设置在所述上盖底部。本实用新型能够提供一种体积小，便于使用且能够自适应人体的康复律动仪。
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公开(公告)号：CN217245392U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123384768.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种手臂康复训练结构，包括：固定件，其内部设置有陀螺仪；第一握把和第二握把，对称设置于所述固定件的两侧，所述第一握把和所述第二握把的外壁上分别设置有气囊，所述气囊内部分别设置有压力传感器，所述气囊连接至气泵；显示器，用于显示汽车比赛画面；控制器，分别与所述陀螺仪、气泵、显示器以及压力传感器电连接。本实用新型提供的手臂康复训练结构，可以使患者通过功能正常的手臂带动偏瘫的手臂进行康复训练，在手臂功能受损严重的初期可以快速建立患者对康复训练的信心，同时患者可以通过比赛过程信息与比赛结果信息直观的了解自身手臂康复训练恢复的情况。
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公开(公告)号：CN217211227U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220427499.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: G01L5/1627 , A63B23/12 , A63F13/21
Abstract: 本实用新型公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN213553397U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022116541.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种摇摆康复机，包括支架以及转动连接在所述支架上的机体，所述机体包括壳体和摇把组件，所述壳体内设有第一驱动机构、第二驱动机构和控制板，所述第一驱动机构和第二驱动机构均与所述控制板连接，所述摇把组件设置在所述壳体外侧且通过转轴与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构通过传动组件与所述支架转动连接。本实用新型可通过设置在壳体内的第一驱动机构带动摇把组件朝前后旋转的轨迹运转，通过设置在壳体内的第二驱动机构带动机体朝左右方向摇摆，增大了康复机训练的运行轨迹，提高康复训练的自由度，提高康复效果；增加娱乐性，提高了用户的体验效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213130613U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021363367.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种上肢康复协调机构，包括：上肢放置件，其形状与小臂弧面相适；水平固设于所述上肢放置件下方的第一连接件；一端铰接于所述第一连接件上的第二连接件；握把；以及两端分别连接于所述第二连接件和所述握把的柔性连接管。采用在握把和上肢放置件之间用柔性连接管连接，实现了握把的全方位运动；在握把内设置有陀螺仪传感器，将握把的运动信息转换为陀螺仪传感器的偏航角、俯仰角和翻滚角数据。本实用新型结构设计巧妙，有助于上肢康复训练以及手腕运动数据采集。
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公开(公告)号：CN217245393U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123431714.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Inventor： 李琦
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调角度的康复摇摆机，包括：U型架，U型架的开口端内分别设置支撑座与轴承座，支撑座上固接有朝向轴承座伸出的连接杆，连接杆伸出支撑座的部分固接有限位盘，限位盘上环形阵列开设若干定位孔；康复机构，转动设置于U型架的开口端之间，康复机构具体包括壳体，壳体内设置安装座，安装座靠近支撑座的一端转动连接于连接杆上，安装座靠近轴承座的一侧下端表面固设无极减速电机，无极减速电机的输出轴轴接于轴承座内，安装座靠近支撑座的一侧上端表面固设电磁阀，电磁阀上设置可伸缩的限位杆，限位杆与定位孔适配，安装座的中部对称设置一对沿前后贯穿壳体的手柄，安装座靠近手柄的一侧设置与手柄相连的力传感器。
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公开(公告)号：CN213099164U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021368817.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，其用于放置小臂和手掌抓持；设置于所述康复协调机构下方的测力装置，其用于测算所述康复协调机构的水平合力方向、大小；连接于所述测力装置下方的移动装置，其包括4个麦克纳姆轮，所述移动装置用于根据所述康复协调机构的水平合力方向进行移动，其运动速度和所述康复协调机构的水平合力大小成正相关；电性连接于所述测力装置和所述移动装置之间的控制模块，其用于将所述测力装置的信号进行处理，进而控制所述移动装置的运动。本实用新型结构设计巧妙，小尺寸和低成本的机器人，可以实现从临床到家庭康复的跨越，使患者得到好处，康复训练强度更高，效果更佳。
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公开(公告)号：CN213048014U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021364854.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种上肢康复测力传感器，包括：基板；设置于所述基板上的移动平台；固设于所述基板上的第一应变传感器；以及固设于所述基板上的第二应变传感器。所述移动平台包括：平行间隔设置于所述基板上的第一滑轨；设置于所述第一滑轨远离所述基板一侧且平行于所述基板的第一移动板；平行间隔设置于所述第一移动板远离所述基板一侧的第二滑轨，其垂直于所述第一滑轨；以及设置于所述第二滑轨远离所述第一移动板一侧且平行于所述第一移动板的第二移动板；所述第一应变传感器垂直于所述第一滑轨，其用于检测所述第一移动板的位移量；所述第二应变传感器垂直于所述第二滑轨，其用于检测所述第二移动板的位移量。
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公开(公告)号：CN217525718U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221171949.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多模式脚部恢复律动仪，包括：底座，所述底座内部设置有频震牵引机构，所述频震牵引机构上方安装有脚套，所述频震牵引机构包括电机、蜗轮蜗杆、转轴、摇杆组件，所述电机一侧设有蜗轮蜗杆，所述转轴贯穿L形摆杆一端，所述摆臂另一端旋转安装在连接件一侧，本实用新型一种多模式脚部恢复律动仪，结构上设有频震牵引机构，蜗轮蜗杆通过转轴与摇杆组件配合，通过单侧翘起，能够牵引小腿部的筋肉，通过匀速的频震牵引，能够脚踝得到充分活动以及能够牵引到小腿部的经络，能够适应脚踝的多个不同方位的受伤情况，且适当的调整，令脚踝保持较温和的回复状态，对于脚裸以及小腿部经络受伤的患者，可以充分活动到该受伤部位。
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