公开(公告)号：CN106655955A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611050505.4

申请日：2016-11-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  杨艳 ,  刘程子 ,  曹鑫 ,  邓智泉 ,  蔡骏

IPC: H02P23/00 ,  H02P25/08 ,  H02K16/02 ,  H02K1/14 ,  H02K1/22 ,  H02K1/24

CPC classification number: H02P23/0077 ,  H02K1/14 ,  H02K1/22 ,  H02K1/24 ,  H02K16/02 ,  H02P25/08 ,  H02P2203/01

Abstract: 本发明公布了一种复合转子单绕组无轴承开关磁阻电机的控制方法，属于磁悬浮电机的控制领域。所述电机的定子为凸极结构，极数为12，转子由凸极转子和圆柱转子构成，凸极转子极数为8，每个定子上绕有两个绕组，分别为主绕组和悬浮绕组；所述控制方法，不需要转矩和悬浮力的数学模型，仅需转矩和悬浮力关于电流和转子位置角的特征变化值，实现悬浮运行和对输出转矩的直接控制；所述控制方法考虑了电机铁心的饱和特性，故该方法可在任何负载工况下，实现对和悬浮力的平稳控制；另外，还实现了转矩的精确控制，转矩输出恒定，输出转矩脉动小。

公开(公告)号：CN106655666A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611050501.6

申请日：2016-11-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  蔡骏 ,  杨艳 ,  刘程子 ,  曹鑫 ,  邓智泉

IPC: H02K16/00 ,  H02K1/14 ,  H02K1/24 ,  H02K3/28 ,  H02N15/00 ,  H02P25/08

CPC classification number: H02K16/00 ,  H02K1/14 ,  H02K1/24 ,  H02K3/28 ,  H02N15/00 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公布了一种锥形磁悬浮双通道开关磁阻电机及控制方法，所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成；每个锥形磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机的一个通道绕组串联在一起，构成三相转矩绕组；每个锥形磁轴承的两个径向悬浮绕组控制两个自由度的悬浮，共四个径向自由度，且径向悬浮力间可解耦控制；通过开关磁阻电机两个通道绕组的电流，进而控制转矩和轴向悬浮。本发明电机及控制方法无需单独轴向悬浮绕组，即可实现五自由度悬浮，电机系统集成度高，控制变量少，控制简单，且冗余度高。