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公开(公告)号：CN213435764U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022349788.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外机器视觉的废品分类装置，包括控制器、相机启动红外开关、分类机械手启动红外开关、非金属废品收集机械手、金属废品收集机械手、步进电机驱动器、步进电机、第一红外相机、第二红外相机、传送带和红外加热器；所述控制器的输出端口分别与塑料废品机械手、金属废品机械手和步进电机驱动器的输入端口连接；控制器的输入端口分别与相机启动红外开关和分类机械手启动红外开关连接，控制器的双向通信接口与第一红外相机、第二红外相机的双向通信接口连接。本实用新型可有效辨别废品是金属还是非金属，并进行分类，具有分辨率高、错误少、分类效率高的优点。
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