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公开(公告)号:CN117422853A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311665091.6
申请日:2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法,利用非限位模式下的变结构产床空间提高产前母猪活动量及其健康水平,在母猪临近分娩且其位置适合于限位的前提下,调节位置可调栏架位置对临产母猪进行限位,从而降低新生仔猪被产后母猪挤压致死的概率。该方法的实现步骤如下:当待产母猪临近分娩预测算法发出分娩预警后,利用目标检测算法YOLO_v5识别母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置,根据母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置关系特征判定母猪是否处于适宜于限位的位置,在适宜限位的前提下自动关闭位置可调栏架以实现对临产母猪的限位。
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公开(公告)号:CN113223035B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202110629061.4
申请日:2021-06-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡智能巡检系统,它包括边缘数据采集装置、服务器、可视化分析平台,具体的:边缘数据采集装置用于获取笼养鸡图像数据和笼内环境信息,并传输至服务器;所述笼养鸡图像数据包括RGB图像和热红外图像,所述笼内环境信息包括温湿度信息和拥挤度信息;服务器对图像数据进行分析获得鸡头异常评分和笼养鸡个体的温度,基于笼养鸡个体的温度和笼内环境信息获得笼养鸡反演温度,基于鸡头异常评分和笼养鸡反演温度获取笼养鸡健康综合评价并发布给可视化分析平台;可视化分析平台进行信息展示。能够快速、准确地评估笼养鸡个体健康情况,并衍生到整笼鸡的综合评价,减少人工工作量,减轻人的主观判断,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN114931112A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210363523.7
申请日:2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统,其特征在于它包括:机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统,其中:轨道铺设于养猪舍中,充电仓架设于轨道的尽头,机器人本体于轨道上行进实现巡检,机器人本体接入充电仓实现充电,机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统,云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人,代替了传统人工巡检的方式,实时采集母猪视频信息并上传保存,避免了人猪接触,减少了猪只患病及应激的可能性,提高养殖场的自动化水平。
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公开(公告)号:CN114842470A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210577277.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06M7/04 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种层叠式笼养模式下的鸡蛋计数及定位系统,包括:鸡蛋目标跟踪计数模块:基于鸡蛋多类别目标检测模型和多目标跟踪DeepSORT算法实现鸡蛋的计数,并将不同类别的鸡蛋加以区分实现分别计数;速度显示屏定位及示数识别模块:利用卷积神经网络设计并训练了基于UNet算法的速度显示屏语义分割模型及基于CNN算法的速度显示屏目标分类模型,两者搭配共同实现了速度显示屏示数的识别从而得到蛋带运作的速度。本系统首次将目标跟踪算法应用于层叠式笼养模式下的鸡蛋计数中,避免出现重复计数的情况,提高了计数准确率。
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公开(公告)号:CN113317215B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110618884.7
申请日:2021-06-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床,仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外,左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮,每一组滑轮均放置在一个滑轨中,母猪刚转入产床时,左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁,产前母猪可在产床上自由活动,从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩,若判断为‘是’,左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下,右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下,实现母猪限位,减少母猪活动空间,降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。
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公开(公告)号:CN110147771B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910434342.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于母猪关键部位与环境联合分区的母猪侧卧姿态实时检测系统,它包括分娩室、摄像头、视频存储单元、服务器,分娩室用于放置待产母猪;摄像头监控获得分娩室的视频数据,摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元,另一方面直连服务器;服务器调用备份视频数据,同时实时分析监控数据;检测系统的工作步骤为实时监控母猪姿态,通过卷积神经网络区域识别模型同时检测认亲区、哺乳区、分娩区三个区域,当同时检测出2个以上区域时识别母猪为侧卧姿态,并将识别结果输出到数据库。与传感器技术识别母猪姿态方法相比,计算机视觉技术避免了与母猪的接触,减少应激反应,且具有成本低、效率高的特点。
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公开(公告)号:CN103235550B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310129156.5
申请日:2013-04-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种保温箱仔猪生长参数监控系统,其特征是它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器,所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块;所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接,图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接,图像采集模块与图像ARM模块双向连接,称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接;所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接,网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数,减少仔猪应激性,增加仔猪的成活率和体重增长率。
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公开(公告)号:CN104240243A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410455253.8
申请日:2014-09-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于椭圆拟合的粘连仔猪自动计数方法,属图像处理领域,解决粘连仔猪自动计数问题,其实现步骤是:(1)打开并预处理粘连仔猪灰度图像;(2)提取仔猪图像各连通区域边缘并执行椭圆拟合;(3)按面积递减顺序提取未处理的连通区域,若其对应椭圆符合单只仔猪图像拟合椭圆参数要求,将其标记为已处理,否则,基于凹点将该连通区域轮廓线分段并为各分段拟合椭圆,按照提出的合并规则合并隶属于同一仔猪的多个椭圆,合并结束后将该连通区域标记为已处理;(4)若仍有未处理的连通区域,回到步骤(3),否则,计数完毕,椭圆数量即为仔猪数量。本发明能准确地自动识别粘连仔猪灰度图像中的仔猪数量,且各椭圆能反映出各仔猪休息行为特征。
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公开(公告)号:CN102783454A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210266969.4
申请日:2012-07-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于畜牧领域,公开了一种提前公鸡性成熟的方法。一种提前公鸡性成熟的方法,孵化前,对种蛋小头端进行消毒,用蟾蜍脊髓穿刺针轻轻在消毒部位钻孔,用微量进样器通过钻孔向蛋清内导入100μL0.5~2ng/μL的Kisspeptin-10注射试剂,石蜡封口。本发明首次将Kisspeptin-10用于处理鸡种蛋,并优化了Kisspeptin-10的处理浓度,结果显示使用本发明方法蛋注Kp-10可显著增加公鸡体重,提高公鸡精子密度,增加公鸡的性行为,对14周和24周公鸡血清中T的含量有显著影响。
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公开(公告)号:CN102600482A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210082951.9
申请日:2012-03-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明生物医药领域,涉及ssc-miR-374b-5p在制备减少脂肪沉积和/或抗肥胖相关性疾病的药物中的应用。本发明首次发现ssc-miR-374b-5p可以有效地与脂肪细胞分化重要转录因子C/EBP-β编码基因的转录产物mRNA相互结合,抑制带有C/EBP-β3-UTR荧光素酶报告基因的活性。细胞水平实验结果表明,该microRNA可以结合C/EBP-β3-UTR上进而抑制C/EBP-β蛋白翻译,为其用于减少脂肪沉积及肥胖相关疾病的治疗和预防提供了实验依据。本发明提供的microRNA有望作为新型的抗肥胖相关药物,具有重大的价值。
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