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公开(公告)号：CN111896955B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010781924.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种船载SAR交轨干涉处理方法，包括以下步骤：前置滤波、块影像粗配准、块影像精配准、影像全局精配准、干涉图滤波、相位解缠、基于图像同名点的基线估计和基于控制点的基线估计；本发明包括主辅影像滤波、配准、干涉计算和干涉图的滤波、相位解缠等工作，针对船载双天线SAR的成像特点，图像配准采用了分块配准方法，利用块影像粗配准和块影像精配准，提高图像的相干系数，达到了较高的相干性；通过干涉图滤波确保了相干信息和滤波的结果在同一位置具有同样的大小，避免了滤波结果被重叠部分的相干值影响；通过基于图像同名点的基线估计方法和基于控制点的基线估计方法，实现毫米甚至亚毫米级的基线估计精度。
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公开(公告)号：CN212845925U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021553027.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种船载SAR系统，所述系统包括：SAR雷达主机、定位定向系统、雷达射频收发天线和雷达控制设备，所述定位定向系统、雷达射频收发天线和雷达控制设备分别与所述SAR雷达主机连接；所述定位定向系统用于检测并存储所述系统的实时运动速度和姿态信息。所述雷达射频收发天线用于将发射机输出的微波功率进行传输和辐射出去照射地面，接收地面目标的回波信号，通过馈线传送给接收机。该套SAR系统重量轻，整体系统小于5kg，功耗低，并可实现自动化数据采集和简单的数据处理工作。
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公开(公告)号：CN212542686U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021540714.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种雷达天线的保护设备，包括固定盘、固定脚、固定孔、连接板、基座、紧固螺栓、旋转盘、移动盘、调节螺栓、支撑架、天线、雷达天线保护罩、无线电设备、调节座和连接座。该雷达天线的保护设备，通过设置直径1.2米材质为锌铁合金的基座，可以安装在混凝土平台，同时配备其它支撑组建，在没有混凝土平台的情况下使用，进一步的保护雷达天线在野外的使用固定，避免装置因为固定不良而导致的问题，通过在固定盘上面焊接雷达天线保护罩，使得雷达天线能够用于恶劣环境下的长期监测，可抵挡150km/h(13级)的大风，同时铝合金曲面的设置，能够使得内部内部空气流通，温度恒定，提高装置的测量精度，提升装置的实用性。
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公开(公告)号：CN213403289U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022787693.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了库区高边坡无人机监控装置，包括坡体，所述坡体的外表面固定连接有监控台，所述监控台的上方设置有无人机体，所述无人机体的底部固定连接有承载架，所述承载架的底部两侧位置均固定连接有支撑架，所述无人机体的四角位置均设置有螺旋桨，所述承载架的底部中心处固定连接有固定架，所述固定架上通过转动轴转动连接有转动架，所述转动架的下方设置有摄像头，所述监控台的顶部设置有与两个支撑架底部相配合的定位槽。本实用新型中，整个结构连接稳定使用便捷，不易受到外力作用影响，安全性高监控范围广，可实现远程智能监控工作，同时整体结构对监控装置的保护性高，既能进行飞行式移动监控，也可以实现定位监控，使用灵活便捷。
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公开(公告)号：CN212845904U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021540731.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式雷达干涉仪，包括携带箱、提手、箱盖、凹槽、支撑架、三角基座整平仪、天线架、发射天线、接收天线、微波组件、中央控制器、电脑、脚架稳定杆、连接杆、固定板和调节旋钮。该便携式雷达干涉仪，通过螺栓的拆卸和组成，将放置在携带箱内部的零部件拿出来安装好，等到测量完毕之后，通过拆卸螺栓，使得装置能够全部拆卸，便于携带，非常适合在野外工作，提升装置的工作效果，保证装置的测量精度，通过中央控制器和电脑的双重控制，能够提供快速、实时信息的实地测量结果(无需提交卫星接收计划、15分钟快速部署、对特定形变选择成像几何、获取多角度观测，从而可以获取形变的真实信息)，提升装置的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214277798U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022575055.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01N15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种颗粒体系多物理场观测实验平台，能够实现复杂应力、应变路径下的颗粒接触力多物理场测量，它包括：两块加载板与两块固定板，多个销钉连接件，和透明底板；动力加载模块；红外测距模块，设置在装样模块上，用于监测加载板的移动距离，进而获取颗粒试样加载后的应变状态；压力传感模块，设置在装样模块上、与动力加载模块相对应的位置处，用于监测加载板压力；阵列摄像模块，设置在装样模块上方；光源模块，设置在装样模块下方，提供光源；检偏模块，包括：可拆卸地设置在装样模块和光源模块之间的第一检偏镜，和可拆卸地设置在阵列摄像模块和装样模块之间的第二检偏镜；以及声发射监测模块，可拆卸地设置在装样模块上。
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公开(公告)号：CN213581334U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022797715.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了V+R‑Fans机载激光雷达系统，包括机体，所述机体上通过三角架固定连接有相机，所述相机的一侧设置有R‑Fans激光雷达，且相机的一侧与R‑Fans激光雷达相对应的位置设置有R‑Fans防护玻璃，所述机体的上方设置有无人机架，且机体的外表面两侧均设置有仓体，两个所述仓体内均通过合页转动连接有仓门，所述机体的顶部与底部两侧位置均对称设置有一组凹口，四组所述凹口内均设置有连通槽，所述机体的顶部与底部分别设置有连接架与电池仓，所述连接架的顶部两侧位置均固定连接有连接块。本实用新型中，整体结构操作简便，连接稳定，使用灵活，无需常规吊装安装或者时需要拧或者拆卸大量螺钉的麻烦操作，结构使用省时省力，使用非常的便捷。
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公开(公告)号：CN213396963U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022797719.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本实用新型公开了基于无人机的边坡变形监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端中侧固定连接有底架，所述底架的内底端固定连接有惯导系统，所述底架的底侧设置有转座，所述转座的外侧壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出贯轴穿转座的外侧壁延伸至内侧并固定连接有转动架，所述转动架与底架的底端均固定连接有限位吊架。本实用新型中，通过转座上的步进电机驱动转动架带动激光扫描仪完成位置的转动，以便于激光扫描仪进行地形的监测，相较于传统的监测设备该装置可以使探头进行多角度的调节，此外该激光扫描仪为蜂鸟Genius无人机雷达系统，进而有利于提升工作效率。
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公开(公告)号：CN213091878U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021542239.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种船载变形监测平台，所述平台包括：底座、支撑架、载物平台和硬件控制系统，其中，所述支撑架与所述底座连接，所述支撑架用于支撑所述载物平台，所述载物平台与所述底座平行设置，所述硬件控制系统设置于所述载物平台上。本实用新型提供的船载变形监测平台，显著提高了边坡形变监测的效率及准确性，解决了在极端环境下边坡监测的关键技术难题，降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN212840306U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021540733.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种改进的雷达安装架，包括支撑腿、伸缩杆、固定杆、调节孔、调节旋钮、连接杆、固定板、固定孔、脚架稳定杆、支撑杆、承接板、水准气泡、通孔、内旋纹、外旋纹、凹槽、旋转锁和固定螺栓。该改进的雷达安装架，通过使用脚架上部的水准气泡辅助整平，观察水准气泡并调整两条角架腿，使水准气泡居中，保证装置能够水平放置使用，提高装置的工作效率，提升装置的实用性，通过将三根支撑腿安置在承接板底部，使三个脚保持约60°的张角。每根支撑腿两端都有一个孔与脚架底部的插槽对应。每个承接板底部的插槽都有一个旋转的锁，先打开锁将支撑腿卡入插槽，然后可以通过旋转锁锁死支撑腿，防止脱落，保证装置的安装牢固性。
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