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公开(公告)号:CN119357800A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411544425.9
申请日:2024-10-31
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供一种海上升压站结构安全监测评估方法及系统,该方法通过实时监测海上升压站的结构腐蚀、倾斜、沉降、应力应变、振动等参数,利用机器学习算法对预处理后的数据进行训练,建立结构安全监测评估模型,评估海上升压站的结构安全性。根据评估结果,进行故障预测、制定维修保养策略,以确保海上升压站的安全运行。本发明的监测评估方法具有实时性、准确性和可靠性,有助于提高海上升压站的安全管理水平,降低安全事故发生的风险,适用于海洋环境的复杂性和恶劣性。
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公开(公告)号:CN119848779A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510009588.5
申请日:2025-01-03
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及海上升压站安全监测技术领域,公开了一种基于多传感器融合的海上升压站实时安全监测系统及方法,所述系统包括传感设备、分类传感器控制模块、传输模块、汇总模块、监测平台和维护模块;通过设置的监测平台和维护模块,当某传感器数据异常之后,通过监测平台观察该传感器的具体位置后,到达指定地点之后通过红外遥控器按下对应按钮发出对应按钮发出红外信号,数据异常的该传感器上的红外接收器接受到对应的红外信号控制声光报警器报警,从而使得作业人员快速寻找分辨传感器,然后通过射频读写器读取传感器上的电子标签从而知晓传感器的具体参数,从而进行维护作业,通过射频读写器在电子标签上写入维护记录和数据。
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公开(公告)号:CN115571307A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211246496.1
申请日:2022-10-12
Applicant: 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
IPC: B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
Abstract: 本发明涉及机器人领域,具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构,其包括机器人主体和吸附组件;机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构;筒体竖直设置在机器人主体底部,筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵;进水管与空腔圆环内腔连通;升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部;导向板水平设置在筒体内周壁上;伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通,伸缩软管a底部与导向管顶部连接;导向管顶部设置限位环;弹簧套在伸缩软管a外;吸盘设置在导向管底部。本发明中,多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上,提高了吸附效果。
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公开(公告)号:CN114852296A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210571010.5
申请日:2022-05-24
Applicant: 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 深之蓝海洋科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全姿态水下机器人的运动控制方法和系统,该系统包括驱动模块、移动调整模块和漂浮模块,驱动模块中设置有推进器,通过推进器能够对全姿态水下机器人在下降过程中进行驱动和修正,防止其偏移待探查点,使得机器人可以精确的落到目标地点;通过移动调整模块,能够调整全姿态水下机器人在水下的移动过程,而且能够越过障碍物继续探查,在回收过程中,通过漂浮模块能够为全姿态水下机器人提供浮力,使全姿态水下机器人回收过程中自动漂浮在液面上,更加智能。
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公开(公告)号:CN115924035B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211510200.2
申请日:2022-11-29
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明公开了一种智能水下机器人及其运动控制方法,该智能水下机器人包括底板、控制系统、浮板、防护柱、驱动件、障碍物感应件、安装座、行走件和多功能组件,控制系统设于浮板和底板之间,防护柱设于控制系统的外周,驱动件和障碍物感应件设于底板上,安装座设于底板的前后端上,安装座设有若干组,行走件设于安装座上,多功能组件设于安装座上,控制系统与多功能组件相连,通过控制系统控制多功能组件启动并进行清障、跨障或绕行。本发明中,通过设置多功能组件实现了机器人在水下以多种避障方式有效避障,保证了行走的顺畅性、稳定性、智能性和精准性,能更稳定地沿海缆敷设方向在海床上移动并完成检测,适合在复杂的水下环境中使用。
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公开(公告)号:CN117849886A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410044065.X
申请日:2024-01-11
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 南昌航空大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于海底电缆的综合检测方法,该方法基于检测装置,分为两个步骤对海底电缆进行检查,首先检查确定海缆走势,然后检查确定海缆铠装层的破损位置,利用该检测方法进行海底电缆的综合检测,可一次性完成海缆的定位和铠装层检测,相比于传统检测方法,大大提高了海底电缆检测的检测效率和检测精度,并且对检测人员的操作要求大大降低。
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公开(公告)号:CN117775243A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410014299.X
申请日:2024-01-04
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明公开一种ROV自动姿态稳定装置及包括其的ROV,该装置包括防撞架、推动机构、加强杆、壳体、支撑机构、支撑块和缓冲机构,推动机构和加强杆设在防撞架上,壳体设在支撑块上,支撑机构设在加强杆上,支撑机构与壳体相连,缓冲机构与加强杆和壳体相连。本发明通过加强杆对支撑机构和缓冲机构进行支撑,使壳体能稳定在防撞架内,减缓在入水或移动时壳体发生的晃动,通过翻转机构和第二电机驱动检测装置转动,能根据检测需要调节检测装置位置和角度,通过两组推动机构使防撞架在水中移动,通过调节壳体内水容量能调节防撞架的沉浮,实现在水中稳定移动,壳体上的陀螺仪与推动机构通讯连接,使得推动机构能够调节,保持防撞架和壳体平衡。
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公开(公告)号:CN115980175A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310083245.4
申请日:2023-02-08
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 南昌航空大学
IPC: G01N27/82 , G01B7/02 , G01B7/26 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种金属表面缺陷磁异常定量分析方法,该方法在无强磁干扰的环境下采集金属表面垂直方向磁信号并进行信号降噪处理,提取缺陷磁异常信号的特征值作为输入值,与特征值对应的缺陷的长度、宽度、深度作为输出值训练BP神经网络预测模型。采用基于Sine混沌映射的改进鲸鱼优化算法(IWOA)对BP神经网络的权值和阈值进行优化(IWOA‑BP),利用优化后的参数搭建神经网络,从而提高缺陷尺寸值的预测精度。本发明首次将缺陷的特征值和神经网络预测模型相结合,提高了缺陷预测的精度与效率。
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公开(公告)号:CN113503231A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110957072.5
申请日:2021-08-19
Applicant: 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明提供的一种风电机组变工况下塔架倾斜和基础沉降的评估方法及系统,包括以下步骤:步骤1,分别采集额定功率下塔底倾角数据和塔顶倾角数据;步骤2,根据步骤1得到的塔底倾角数据和塔顶倾角数据分别绘制塔顶最大基准挠曲圆、塔底最大基准挠曲圆、塔顶最大动态挠曲圆和塔底最大动态挠曲圆;步骤3,将塔顶最大基准挠曲圆和塔底最大基准挠曲圆分别与对应的塔顶最大动态挠曲圆和塔底最大动态挠曲圆进行比较,根据比较结果判断风电机组是否异常;该方法能直观明了的监测塔架健康状态,有助于实时判断是否需要对风电机组支撑结构进行进一步处理和修复,为保证风电机组安全可靠运行提供保障。
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公开(公告)号:CN117970334A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410017809.9
申请日:2024-01-04
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统,本发明还公开了基于ROV的水下导管架钢管检测系统的工作方法,其用于对钢管表面进行清理,其可避免海底干扰物覆盖在钢管上干扰检测,提高检测效率。一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统,其包括:岸上显控平台;以及水下通信系统;所述岸上显控平台和通过光纤通信模块与水下通信系统进行数据传输;所述水下通信系统包括ROV检测设备本体,所述ROV检测设备本体底端设置有防干扰机构,防干扰机构包括安装架、调节组件、第一清理组件;所述ROV检测设备本体的底端设置有安装架,所述安装架上设置有调节组件,调节组件的端部连接有第一清理组件,调节组件用于调整第一清理组件靠近或者远离安装架。
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