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公开(公告)号：CN106814694B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710077548.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种高速高精度的参数曲线前瞻插补方法，包括下列步骤：S1、采用龙格‑库塔方法计算参数曲线各插补点的参数值；S2、根据加工精度与法向加速度的约束条件自适应调整插补点的进给速度；S3、根据进给步长理论值与实际值的偏差进行参数校正；S4、寻找进给速度极值点并对曲线进行前瞻分段；S5、根据速度极值依次对每一个前瞻插补区间进行加减速控制。本发明采用四阶龙格‑库塔方法计算插补参数，无需进行参数曲线高阶求导，降低了算法复杂度，提高了算法的实时性。本发明基于速度极值点与插补区间长度之间的关系，对粗插补过程中的进给速度进行二次规划，降低进给速度的波动，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN105729128B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610255246.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LED灯丝球泡灯自动化生产系统，包括监控层、控制层和设备层，所述设备层包括：智能点焊设备、智能封口设备、智能排气设备和智能装头设备。本发明公开了一种所述的LED灯丝球泡灯自动化生产系统的产品检测方法，包括以下步骤：步骤一、点焊检测相机精准定位；步骤二、对点焊位置进行视觉检测，分拣出不合格产品；步骤三、视觉系统将芯柱的位置反馈至PLC控制系统；步骤四、完成不良产品的自动分拣。LED灯丝球泡灯自动化生产系统结合计算机技术、自动控制技术、机械技术，目的在于既能提高LED灯丝球泡灯的合格率，又能快速且稳定的生产，提高LED灯丝球泡灯的生产效率。
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公开(公告)号：CN104732456B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510119523.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB的区域电网规划设计方法，适用于已知道原始资料的区域电网的规划设计，设计的关键在于网络的主接线图和网络参数的确定。通过对原始资料的分析，初步设计多种电力网络方案，然后通过对方案的比较，选择出最优的方案，再做出发电厂、变电站的电气主接线设计及厂用电、站用电的设计，之后在MATLAB的辅助下，对选出的最优方案进行主要设备的选型及校验、网络的潮流计算和短路校验，最后对设计的区域电力网络进行经济估算，检验方案的经济性。本方法利用了MATLAB强大的运算功能进行复杂的潮流运算，大大减少了电网设计过程中的计算量，为电网规划实现计算机辅助分析提供途径，减少了人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN104635056B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510064179.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于计算三芯电缆中间接头压接管接触电阻的方法，包括：1)在10kV三芯电缆取长度相等的两段，一段包含电缆中间接头，一段为电缆本体；2)利用电钻对所取的两段三芯电缆内同一根芯线进行打孔，打孔的位置为各段电缆两端；3)利用升流设备对10kV三芯电缆加载大电流，然后利用欧姆表测量所取两段电缆线芯两端电压，记录电流与电压数据；4)根据测量所取两段电缆线芯两端电压和通过电缆的电流，计算电缆中间接头处压接管与线芯之间的接触电阻。本发明方法通过与电缆自身进行对比，简单可行，易于操作，计算精确。
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公开(公告)号：CN105583635B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610171130.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种高密高齿CPU散热器的自动化生产线，包括无工作带铝挤模具、送料机、自动化剖切加工设备、加工R角的自动化设备、全自动镗孔设备、环状铝合金散热片与铜柱自动结合设备和电控箱，所述电控箱包括PLC控制系统、信号输入模块和控制输出模块，所述PLC控制系统内部存有用于控制无工作带铝挤模具、送料机、自动化剖切加工设备、加工R角的自动化设备、全自动镗孔设备、环状铝合金散热片与铜柱自动结合设备协调运作的PLC控制程序。本发明具有有效提高了生产效率和产品的合格率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814694A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710077548.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 本发明公开了一种高速高精度的参数曲线前瞻插补算法，包括下列步骤：S1、采用龙格‑库塔方法计算参数曲线各插补点的参数值；S2、根据加工精度与法向加速度的约束条件自适应调整插补点的进给速度；S3、根据进给步长理论值与实际值的偏差进行参数校正；S4、寻找进给速度极值点并对曲线进行前瞻分段；S5、根据速度极值依次对每一个前瞻插补区间进行加减速控制。本发明采用四阶龙格‑库塔方法计算插补参数，无需进行参数曲线高阶求导，降低了算法复杂度，提高了算法的实时性。本发明基于速度极值点与插补区间长度之间的关系，对粗插补过程中的进给速度进行二次规划，降低进给速度的波动，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN105131780B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510547051.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09D153/00 , C09D5/16 , C08F293/00 , C03C17/30
Abstract: 本发明公开了含POSS嵌段丙烯酸酯共聚物超疏水涂层及其制备方法。制备时，先对基材进行预处理，然后配置含POSS嵌段丙烯酸酯共聚物溶液，将制得的聚合物溶液喷涂到经预处理后的基材上，得到厚度为10‐200μm的超疏水涂层。含POSS嵌段丙烯酸酯共聚物超疏水涂层单独由含POSS嵌段丙烯酸酯共聚物组成，涂层静态水接触角大于150°，滚动角小于8°，涂层的附着力为0级或1级。本发明的优点在于操作工艺简单，成本极低，并且操作环境友好，原料易得，易于工业化大规模生产。
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公开(公告)号：CN104407247B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410687390.4
申请日：2014-11-24
Abstract: 本发明公开了一种两根平行直埋敷设电缆载流量的确定方法和装置，首先利用热阻T将两根平行直埋敷设电缆中的两单根电缆的稳态热路模型串联，得到两根平行直埋敷设电缆的稳态热路模型；然后基于上述两根平行直埋敷设电缆的稳态热路模型得到两根平行直埋敷设电缆中一根电缆对另一根电缆产生的温升和每根电缆自身产生的温升；再根据上述一根电缆对另一根电缆产生的温升和每根电缆自身产生的温升得到每根电缆的总温升；最后利用上述每根电缆的总温升确定两根平行直埋敷设电缆中每根电缆的载流量。本发明利用已有的单根电缆稳态热路模型以及热路与电路的相通性，建立两根平行直埋敷设电缆的热路模型并确定其中每根电缆的载流量，简单、准确，适合应用。
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公开(公告)号：CN105112310A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510629120.2
申请日：2015-09-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种改善米曲霉菌株菌核化现象的方法，采用该方法，不仅能够使菌核化的米曲霉菌株在斜面培养基中的菌核化现象完全消失，使菌核化的米曲霉菌株菌丝体长势良好，还能使菌核化的米曲霉菌株产酶能力得到恢复。经过该方法复壮后，能够使菌核化的米曲霉菌株的产果糖基转移酶能力基本恢复，产酶酶活力达到36300U/g(干重)，发酵培养的菌丝体生物量也恢复达到90.8g/L，完全达到对照菌株米曲霉菌株B的产酶水平。本发明所提供的方法操作简单、条件温和、投入少、易掌握、效果好。
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公开(公告)号：CN104732456A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510119523.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB的区域电网规划设计方法，适用于已知道原始资料的区域电网的规划设计，设计的关键在于网络的主接线图和网络参数的确定。通过对原始资料的分析，初步设计多种电力网络方案，然后通过对方案的比较，选择出最优的方案，再做出发电厂、变电站的电气主接线设计及厂用电、站用电的设计，之后在MATLAB的辅助下，对选出的最优方案进行主要设备的选型及校验、网络的潮流计算和短路校验，最后对设计的区域电力网络进行经济估算，检验方案的经济性。本方法利用了MATLAB强大的运算功能进行复杂的潮流运算，大大减少了电网设计过程中的计算量，为电网规划实现计算机辅助分析提供途径，减少了人力资源的浪费。
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