公开(公告)号：CN201751047U

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：CN201020120915.3

申请日：2010-02-26

Applicant: 清远新大南方机械装备制造有限公司 ,  华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  张惠洪 ,  王勇 ,  谢汝炘 ,  李锦波 ,  刘建华 ,  林荣华 ,  王国河

IPC: B21J13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于热锻工序气门夹取的机械手，包括垂直升降运动装置、水平直线运动装置和机架移动装置；垂直升降运动装置包括末端执行机构、摄像头、活动板、导向杆、汽缸和固定支架；汽缸安装在固定支架上，活动板与汽缸的活塞杆连接，末端执行机构固定在活动板上表面，用于图像获取的摄像头安装在活动板的下表面；末端执行机构包括气门夹块、测温探头、支爪和指型汽缸；指型汽缸与两个支爪连接，支爪与气门夹块连接，测温探头位于气门夹块的孔内，指型汽缸与活动板连接；机架与底板相连，V型槽轮用螺栓连接在机架底部，4个V型槽轮在V型导轨上滚动连接。机械手的机构运动配合摄像头和末端执行机构，实现气门的夹取和搬运。