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公开(公告)号：CN112953160A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911176126.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H02K41/035 , H02K15/00 , G02B7/09 , G03B13/36 , G03B30/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种记忆合金马达模组的组装系统和组装方法，该记忆合金马达模组的组装系统包括：上料机构，用于通过第一定位孔定位料带，并将料带传输至冲压工位，所述料带包括：多个待组装金属料片，以及连接所述待组装金属料片的余料，其中，每个所述待组装金属料片包括：靠近料带边缘的第一侧边，所述第一定位孔位于所述待组装金属料片的第一侧边与料带边缘之间的余料上；冲压机构，用于对料带进行冲压，以切除所述待组装金属料片的第一侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片；定位机构，用于通过第二定位孔定位待组装金属料片，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上。
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公开(公告)号：CN119854610A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411773674.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种马达系统、摄像模组及电子设备，涉及摄像模组技术领域。该马达系统包括自动对焦马达基座、光学防抖基座和形状记忆合金线组。自动对焦马达基座包括第一绝缘本体和第一金属结构，第一金属结构包括第一传导部和第一连接部，第一传导部包覆在第一绝缘本体内，第一连接部露出于第一绝缘本体的表面。光学防抖基座具有第一表面，第一绝缘本体具有第二表面，第一表面与第二表面相对，第一表面与第二表面滑动配合，光学防抖基座包括第二金属结构。形状记忆合金线组的一端与第一连接部固定、并电连接，形状记忆合金线组的另一端与第二金属结构固定、并电连接。这样，利于降低摄像模组的马达系统的故障率。
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公开(公告)号：CN119676558A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411255721.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种SMA马达的控制方法、相关装置及产品，涉及摄像技术领域，旨在延长SMA马达的使用寿命。SMA马达能够带动镜头沿第一方向和第二方向移动。第一方向与镜头对焦方向平行，第二方向与第一方向相交。控制方法包括控制SMA马达沿第一方向移动第一行程值。接收指示SMA马达沿第二方向移动第二行程值的指令。第一行程值等于0、且第二行程值大于第一预设值，控制SMA马达沿第二方向移动第一预设值。第一行程值大于0、且第二行程值大于第二预设值，控制SMA马达沿第二方向移动第二预设值。第二预设值小于第一预设值。本申请实施例基于马达的对焦行程，限制光学防抖的行程，避免过度驱使SMA线，延长马达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119676533A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410385559.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种摄像模组和电子设备，该摄像模组包括：底座，第一支架、第二支架、镜头组件、可变光圈、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一支架和第二支架均设置在底座上，第二支架通过SMA线与底座连接；第一支架为环形结构，形成中空的腔体，镜头组件设置在腔体内，并固定在第一支架上，镜头组件的光轴与腔体的中心轴平行；可变光圈设置在镜头组件远离底座的一侧；第二支架套设在第一支架的外侧；第一驱动机构驱动第一支架和镜头组件沿着镜头组件的光轴移动；第二驱动机构连接底座和第二支架，第二驱动机构驱动第一支架、第二支架和镜头组件沿着与镜头组件的光轴垂直的平面移动。
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公开(公告)号：CN114827437B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110120467.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种云台模组、摄像头模组和电子设备，涉及电子设备技术领域，能够在实现光学防抖的同时，增大防抖角度，缩小摄像头模组的体积。云台模组包括外壳、载体、图像传感器和SMA马达，外壳内形成容置腔，外壳上设有与该容置腔连通的第一开口；载体位于容置腔内，载体具有镜头安装孔，镜头安装孔的一端开口朝向第一开口；图像传感器位于容置腔内，并设置于载体的远离第一开口的一侧，且图像传感器的感光面朝向镜头安装孔的另一端开口；SMA马达用于驱动载体和图像传感器一起在容置腔内向四周任意方向倾斜，以实现光学防抖。本申请实施例提供的云台模组用于实现光学防抖。
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公开(公告)号：CN115989679A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180040594.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像头模组和电子设备，涉及电子设备技术领域，能够保证摄像头模组的拍摄质量，同时减小摄像头模组的体积。摄像头模组包括光学镜头、可变光圈和SMA马达。其中，可变光圈与光学镜头相对位置固定。可变光圈具有大小可调整的光圈孔。该光圈孔位于光学镜头的入光侧，并与光学镜头的入光面相对。SMA马达包括第一载体、座体和SMA驱动组件。光学镜头固定于第一载体内。SMA驱动组件连接于第一载体与座体之间。SMA驱动组件用于驱动第一载体、光学镜头和可变光圈一起相对于座体运动，以实现自动对焦和/或光学防抖。本申请实施例提供的摄像头模组用于拍摄照片/视频。
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公开(公告)号：CN112351187B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911350998.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种马达、摄像头模组及终端设备。本申请的马达，包括底座、载体和致动线组件；致动线组件包括连接组件和至少一对互成角度的SMA致动线，SMA致动线通过连接组件连接于底座和载体之间，并依靠自身的伸缩带动载体相对于底座移动；连接组件包括连接于SMA致动线两端的导电卡爪以及外部设有绝缘层的传导连接件，导电卡爪通过传导连接件与马达的外连接端导通连接。本申请的马达的电连接可靠性较高。
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公开(公告)号：CN114600352A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080074178.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H02K41/035
Abstract: 一种马达(20,40,50,60,70,80)、摄像模组(100)及移动终端(200)。马达(20,40,50,60,70,80)包括基座(21,41,51,61,71,81)、支撑座(23,43,53,63,73,83)及形状记忆合金致动件(25)，形状记忆合金致动件(25)固定连接于基座(21,41,51,61,71,81)与支撑座(23,43,53,63,73,83)之间，形状记忆合金致动件(25)用于驱动支撑座(23,43,53,63,73,83)相对基座(21,41,51,61,71,81)运动，马达(20)还包括防偏心磁力组件(27,47,57)，所述防偏心磁力组件(27,47,57)包括第一防偏心件(271,471,571,771,871)及第二防偏心件(273,473,573,773,873)，所述第一防偏心件(271,471,571,771,871)设于所述基座(21,41,51,61,71,81)，所述第二防偏心件(273,473,573,773,873)设于所述支撑座(23,43,53,63,73,83)，所述马达在断电状态下时，通过所述第一防偏心件(271,471,571,771,871)与所述第二防偏心件(273,473,573,773,873)之间的静磁力作用，使得所述基座(21,41,51,61,71,81)的第一中心轴线与所述支撑座(23,43,53,63,73,83)的第二中心轴线重合，以改善马达(20,40,50,60,70,80)的偏心问题。
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公开(公告)号：CN112737271A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911032725.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H02K41/035 , G03B13/36 , G03B5/00 , G03B30/00
Abstract: 本申请提供一种马达、摄像模组及移动终端。马达包括基座、支撑座及形状记忆合金致动件，形状记忆合金致动件固定连接于基座与支撑座之间，形状记忆合金致动件用于驱动支撑座相对基座运动，马达还包括设于防偏心磁力组件，所述防偏心磁力组件包括第一防偏心件及第二防偏心件，所述第一防偏心件设于所述基座，所述第二防偏心件设于所述支撑座，所述马达在断电状态下时，通过所述第一防偏心件与所述第二防偏心件之间的静磁力作用，使得所述基座的第一中心轴线与所述支撑座的第二中心轴线重合，以改善马达的偏心问题。
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公开(公告)号：CN112703439A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202080005021.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种弹片设计方法及弹片、SMA组件、镜头模组和电子设备。该SMA组件包括：固定件、弹片和形状记忆合金SMA线，所述SMA线的一端与所述固定件相连接，另一端与所述弹片相连接；所述弹片包括弹片主体和至少一个弹片悬臂；其中，所述弹片悬臂与所述弹片主体相连接，并沿所述弹片主体的外缘延伸；所述弹片悬臂在延伸部分的预定位置与所述固定件相连接；所述至少一个弹片悬臂呈轴对称或90°旋转对称。上述技术方案能够减小或消除SMA组件中的弹片的机械串扰，提高光学防抖性能。
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