直线电机
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100505482C

    公开(公告)日:2009-06-24

    申请号:CN200410013449.8

    申请日:2004-07-10

    Abstract: 直线电机,涉及一种直线电机,本发明包括定子和动子两部分,定子表面开有嵌入式环形槽,环形槽内嵌有同心的外环形磁钢和内环形磁钢;动子由线圈骨架、连轴和线圈组成,在伺服驱动器的控制下进行往返直线运动;连轴通过两个直线轴承分别支承在端罩和定子上;动子两侧的连轴上分别套有弹簧、两弹簧的端部分别顶在端罩和定子上。本发明为提高推力和速度指标,降低了动子质量,减少电机尺寸;在位移控制与驱动方面提高了响应速度和控制精度;采用电机位置检测与控制一体化技术;体现了高速、高加速度、高精度和高动态特性,可应用在高速往返、小位移的三维振镜动态聚焦系统、非圆加工和高速磨床等场合。

    一种印刷品质量在线检测装置

    公开(公告)号:CN1624460A

    公开(公告)日:2005-06-08

    申请号:CN200410061395.2

    申请日:2004-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种印刷品质量在线检测装置,能对生产线上印刷品进行实时图像采集与处理,准确检测各种质量缺陷并报警。其主机与从机采用网络连接,主机设置采集参数和发布控制指令,并对从机上传数据进行处理;从机接主机指令控制对应摄像机进行图像采集,对采集图像信息进行处理并将处理结果传送给主机;摄像机组采用线阵工业摄像机,通过四自由度可调摄像机装夹机构安装于印刷品上方;主机与从机分别设有报警器对图像缺陷进行报警;光电编码器安装在印辊侧面,用来测量印辊上印刷品位移并输出脉冲信号到摄像机扫描控制端口;封闭式灯箱位于摄像机组与印刷品之间,摄像机通过灯箱中间与印辊轴线平行的狭缝对印刷品图像进行扫描采集。

    传感器自适应无缝接入Internet的方法

    公开(公告)号:CN1561065A

    公开(公告)日:2005-01-05

    申请号:CN200410012812.4

    申请日:2004-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种传感器自适应无缝接入Internet的方法,在Net Box网络开发平台上实现,首先读取预存在存储介质中的默认参数设置,并在线修改传感器的输入输出量类型以及传感器的量程;再将传感器的输出信号通过模数转换后送入微控制器处理;微控制器接收来自传感器或Internet的任务,包括中断、显示、数据处理、网页服务器,并按照规定的优先级进行处理,还可包括Ftp服务器子任务。本发明为三层结构,网际层负责为互联网上的不同主机提供通讯,主要运用了IP协议。运输层是负责主机中两个进程之间的通讯,主要运用了TCP协议。应用层直接为用户的应用进程提供服务。对于嵌入式TCP/IP协议,则是对整个TCP/IP协议族进行精简,以适用资源紧张的环境。

    一种交流电相位频率幅值跟踪重构的方法

    公开(公告)号:CN105004926B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201510448078.4

    申请日:2015-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种交流电相位频率幅值跟踪重构方法,按照该重构方法,对采集的交流电实际值分析出交流电的频率、相位、相序关系,其后利用二阶广义积分器、频率和相位信息得到各相实时的估计幅值,再次估计幅值代入提出的算法,减小估计的频率和相位误差。按照本发明实现的交流电相位频率幅值跟踪重构的方法,无需提供前馈参考较频率,能够有效分析任何位置角频率的交流电相位、频率和幅值,并且对于单相或三相电压、电流信号均可实现分析,而且能够实现有效、快速的实时重构。

    一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法

    公开(公告)号:CN104639004B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201510065322.9

    申请日:2015-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短,因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电机控制提供更为准确可靠的机械参数。

    一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法

    公开(公告)号:CN104639004A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510065322.9

    申请日:2015-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短,因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电机控制提供更为准确可靠的机械参数。

    一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构

    公开(公告)号:CN1797171A

    公开(公告)日:2006-07-05

    申请号:CN200410061396.7

    申请日:2004-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构,其特征在于:摄像机安装在方形的框架上,镜头穿过框架中间圆孔;框架可绕左、右两侧通过轴承与U形座相连接的支撑轴转动;在框架下方两侧的支撑座和U形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧;在固定于U形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉,调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上;拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接,直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接;U形座与底板之间设有二组螺栓,一组用于紧固连接U形座与底板,另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座后顶在底板的表面;底板通过固定螺栓安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中,底板上固定螺栓的安装孔为上下长圆孔。

    高频响直流直线电机数字控制器

    公开(公告)号:CN1655084A

    公开(公告)日:2005-08-17

    申请号:CN200510018337.6

    申请日:2005-03-04

    Abstract: 高频响直流直线电机数字控制器,属于电机自动控制技术领域,目的在于获得快速、高精度往返运动的控制效果,实现高频响直流直线电机的精密位置跟踪控制功能。本发明包括中央处理器电路,数据存储器,程序存储器,A/D转换电路,D/A转换电路,直线位移正交编码脉冲信号电路,信号隔离电路;中央处理器电路由一个电机控制专用DSP芯片,复杂可编程逻辑器件CPLD,结合外围扩展电路组成。该数字控制器充分利用电机控制专用DSP芯片将高性能DSP核C2xLP和丰富的功能外设电路集成在单个芯片上这一特点,构成了一个体积小、功耗低、可靠性高和功能比较齐全的高频响直流直线电机控制用的数字控制器,使系统的整体成本大大降低。

    短行程高响应直线电机

    公开(公告)号:CN1595774A

    公开(公告)日:2005-03-16

    申请号:CN200410013449.8

    申请日:2004-07-10

    Abstract: 本发明的短行程高响应直线电机,涉及一种直线电机,本发明包括定子和动子两部分,定子采用永磁磁钢内圆嵌入式环形结构;动子由线圈骨架、连轴和线圈组成,在伺服驱动器的控制下进行往返直线运动;连轴通过两个直线轴承分别支承在端罩和定子上;动子两侧的连轴上分别套有弹簧、两弹簧的端部分别顶在端罩和定子上。本发明为提高推力和速度指标,降低了动子质量,减少电机尺寸;在位移控制与驱动方面提高了响应速度和控制精度;采用电机位置检测与控制一体化技术;体现了高速、高加速度、高精度和高动态特性,可应用在高速往返、小位移的三维振镜动态聚焦系统、非圆加工和高速磨床等场合。

    光纤束位移传感器
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1560562A

    公开(公告)日:2005-01-05

    申请号:CN200410012766.8

    申请日:2004-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种光纤束位移传感器,其光纤束探头由多模光纤紧密集束而成,探头后部分为三支,一支用于发射,两支用于接收,光纤束在探头前端面排列为同轴随机型。光发射器发出载波调制光经发射光纤束照射到位移反射面,随位移量变化的反射光经两路接收光纤束返回到两光接收器,光接收器将光信号变为电信号,经各自的锁定放大电路放大、解调和滤波,最后一起输入除法器,将得到的比值作为位移信号。本发明除具有抗电磁干扰、高精度、宽频响、低成本、结构简单和体积小的优点外,还具有测量结果与环境光干扰、光源波动、被测体表面反射率和光纤传输损耗无关的特点,特别适于微小位移的非接触式精密测量,还可应用于振动、厚度和压力的测量。

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