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公开(公告)号：CN105880967B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610318820.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧；三工位脚垫抓取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚垫抓取夹具通过机械手连接件与所述机械手相连，三个转向抓取单元安装在星型零件上，并沿圆周均匀分布。本发明实现了空调压缩机脚垫安装工序的自动化、智能化，具有生产效率高、生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106064362A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610447220.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02 , B25B11/005
Abstract: 本发明公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补。本发明还涉及具有如上所述的空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置。
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公开(公告)号：CN106002140A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610444338.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B23P19/00 , B23P19/007 , B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种侧把手智能安装装置，其包括定位固定工作台、分别位于所述定位固定工作台相背的两侧的定位机械手及安装机械手、及传送机构。所述定位机械手用于将预定位置处的侧把手抓取并放置到所述定位固定工作台上；所述安装机械手用于将定位后的所述侧把手抓取并放置到工位处。所述定位固定工作台设置在所述传送机构的外部，其包括平板支撑架、固定在所述平板支撑架上的初步定位支撑组件、压紧组件及精确定位组件；所述平板支撑架分为上下层，所述初步定位支撑组件及所述压紧组件设置在上层。所述精确定位组件设置在下层，其通过移动以对压紧后的所述侧把手进行精确定位。所述传送机构用于传送及承载所述空调外机。
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公开(公告)号：CN105880967A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610318820.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧；三工位脚垫抓取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚垫抓取夹具通过机械手连接件与所述机械手相连，三个转向抓取单元安装在星型零件上，并沿圆周均匀分布。本发明实现了空调压缩机脚垫安装工序的自动化、智能化，具有生产效率高、生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN205799316U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620562642.5
申请日：2016-06-12
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型属于面板定位台相关领域，其公开了一种精密仿形定位装置，其适用于空调前面板的定位，所述精密仿形定位装置包括底板、仿形胎模定位组件及自动顶紧组件。所述仿形胎模定位组件设置在所述底板上，其包括多个根据空调前面板外形结构仿形制作的胎模，所述仿形胎模定位组件的数量为多个，其中四个所述仿形胎模定位组件位于同一矩形的四个角部。所述自动顶紧组件设置在所述底板上，且其数量为四个，四个所述自动顶紧组件与四个所述仿形胎模定位一一对应设设置，四个所述自动顶紧组件通过移动同时压紧所述空调前面板，实现了所述空调前面板的定位。本实用新型提供的精密仿形定位装置提高了生产效率和组装精度，利于自动化组装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205772348U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620440343.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B65H45/12
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化隔音棉折叠机，属于空调生产设备领域，该折叠机包括机身、水平位置校正机构、正面压紧机构、侧向折叠机构和背面压紧机构，所述机身包括机架和桌面板，桌面板安装在机架上；水平位置校正机构安装在桌面板的一侧，用于校正待折叠隔音棉的水平位置；正面压紧机构安装在桌面板的另一侧，用于压紧隔音棉的正面；侧向折叠机构设于正面压紧机构的两侧，并位于桌面板的上方，其用于实现隔音棉的侧向折叠；背面压紧机构设于桌面板的下方，用于压紧隔音棉的背面。本实用新型实现了隔音棉的自动折叠压紧，具备结构简单、操作方便、折叠效率高等优点。
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公开(公告)号：CN205660718U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620535886.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了自动化空调外机左支撑夹具，包括机器人腕部连接座、调整气缸、竖向夹爪气缸和横向夹爪气缸，调整气缸和所述竖向夹爪气缸均安装在所述机器人腕部连接座上；横向夹爪气缸安装在所述调整气缸的活塞杆上；竖向夹爪气缸包括第一气缸主体和两个第一夹爪，两个第一夹爪上下设置，气缸主体能驱动两个所述第一夹爪相对或相背移动；所述横向夹爪气缸包括第二气缸主体和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪前后设置，所述第二气缸主体能驱动两个所述第二夹爪相对或相背移动。本实用新型解决传统人工安装空调外机左支撑时工作效率低和搬运过程中可能造成划伤等问题，可以提高外机装配效率。
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公开(公告)号：CN205684998U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620532832.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型属于螺母安装设备领域，并公开了自动化组合锁压缩机螺母装置，包括机器人腕部连接座、模组安装板和螺母锁紧装置；所述模组安装板安装在所述机器人腕部连接座上；所述螺母锁紧装置安装在所述模组安装板上，其包括锁紧伺服电机、联轴器、快换推拉接头和套筒扳手，所述锁紧伺服电机的外壳安装在所述模组安装板上，并且所述锁紧伺服电机的转轴竖直设置，所述锁紧伺服电机的转轴通过联轴器与所述快换推拉接头的一端连接，所述快换推拉接头的另一端连接所述套筒扳手。本实用新型采用锁紧伺服电机的转动来带动套筒扳手转动，能够快速将螺母锁紧在螺栓上，工作效率和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN205614299U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620440148.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于空调组装相关设备技术领域，并公开了一种适用于空调外机风叶电机组件的夹具。其包括夹具板、光电感应器模块、夹紧气缸和联接盘，其中夹具板是光电感应器模块夹紧气缸的载体；联接盘实现夹具板和机器人的联接；光电感应器模块负责测量光电感应器与风叶电机组件长度方向的距离，当达到设定的值时，发出执行夹紧信号；夹紧气缸的四个夹紧气缸对称分布在夹具板上，收到信号后，气缸推动推块夹紧风叶组件。通过本实用新型，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，结构复杂件准确装配；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN205766210U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620547645.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了智能空调外机前面板转运夹具，包括支撑架、支撑板、机器人腕部连接座、真空吸盘和位置传感器，所述支撑板安装在所述支撑架上；所述机器人腕部连接座安装在所述支撑板上，以用于连接机器人腕部；所述真空吸盘安装在所述支撑架上，以用于吸取自动化空调外机前面板；所述位置传感器安装在所述支撑板上，以用于检测空调外机前面板的位置并传送给计算机，以使计算机控制所述真空吸盘工作吸取空调外机前面板。本实用新型解决了现有的依靠人工搬运安装空调面板导致的生产效率低的问题，能提高面板安装的自动化水平和生产效率。
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