公开(公告)号：CN202013501U

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201020664856.6

申请日：2010-12-17

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 朱志红 ,  周星 ,  唐小琦 ,  陈吉红 ,  周会成 ,  宋宝 ,  任清荣

IPC: G05B19/18

Abstract: 本实用新型涉及一种一体化的数控系统，所述操作台内安装控制电路板和功率放大模块，所述控制电路板和功率放大模块分别通过系统内部总线连接所述操作台。本实用新型将操作台控制、数控加工控制、伺服控制集成在一块控制电路板上，各控制模块通过通讯接口实现数据交互，从而使传统分离式数控系统中操作台、数控单元和伺服驱动之间的外部线缆转化为系统内部线路。采用该方法的数控系统安装简便，成本低廉，适合量大面广的数控车床及简单运动控制等领域的应用。

公开(公告)号：CN201926895U

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201020664842.4

申请日：2010-12-17

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 朱志红 ,  唐小琦 ,  吴烜辉 ,  陈吉红 ,  周会成 ,  宋宝 ,  任清荣

IPC: G05B19/18

Abstract: 本实用新型涉及一种异型车铣复合机床的数控系统，该系统采用上下位机结构形式，上位机为普通PC机，所述普通PC机的显示器作为数控系统显示器，普通PC的标准键盘作为数控系统的MCP面板；下位机为工控机，运行DOS操作系统；所述下位机与上位机通过以太网连接交换信息。下位机仅需要工控机而不需要显示屏、MCP板和输入键盘等外围设备，从而进一步降低成本，同时也提高了系统的灵活性，实现的极低硬件成本的经济型车铣复合控制系统。

公开(公告)号：CN203171650U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320141606.8

申请日：2013-03-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 叶伯生 ,  周向东 ,  任正军 ,  熊烁 ,  周会成 ,  宋宝 ,  任清荣 ,  徐轶

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人大臂平衡缸装置，包括缸体、活塞和扭力支撑杆，其中缸体由上缸盖、下缸盖和外筒共同组成，并在其内部构成密封气压系统，活塞设置在缸体内部；活塞和下缸盖各自的端面分别呈多级阶梯结构，对应于各级阶级结构在活塞与下缸盖之间套设有扭簧，并且这些扭簧中彼此相邻者的螺旋线方向相反；扭力支撑杆套装在活塞端面的中央位置，其一端与工业机器人的大臂联接，另外一端安装在位于缸体内部一端的支撑杆套筒内，由此带动活塞一同移动。通过本实用新型，能够方便、有效地平衡机器人大臂的扭矩，同时可通过气压阻尼组件增加系统阻尼，并具备结构紧凑、便于维护和系统稳定性高等优点。