一种基于绳联动的空间桁架可展开机构

    公开(公告)号:CN115593655A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211158083.8

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域,公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件,其中展开组件设置在底板上,并包括至少两组连杆展开模块;所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块;所述顶板与所述底板相对设置,并连接第一连杆展开模块;所述底板上设置压紧释放组件,用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放;所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件,用于向展开后的空间桁架提供张拉力;本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用,还有斜拉索张拉组件的作用,实现空间桁架展开过程简单,收纳体积小,也提高了展开锁定后的结构刚度。

    一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构

    公开(公告)号:CN112298611A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011066481.8

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构,能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括:被动端和主动端;被动端的对接柱上设置有锁定孔A;主动端的对接座上设置有对接孔;同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B;当对接柱与对接孔对接后,锁定孔A和锁定孔B同轴连通;滑动托柱组件位于对接座的对接孔内,用于约束锁定销组件的初始位置;锁定销组件用于在被动端和主动端对接后,对被动端和主动端进行位置锁定;碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力;操作手柄用于带动曲柄转动;解锁维持机构设置在曲柄上,通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。

    一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构

    公开(公告)号:CN111482489A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010224283.3

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构,包括支撑框架(1)、收纳筒机构(2)、驱动机构(3);收纳筒机构(2)包括收纳筒(21)等;收纳筒支撑轮(22)分别安装在收纳筒(21)两端;导向杆(24)安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间,导向杆(24)能够转动;端部支撑(23)沿收纳筒(21)的中心轴安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间;蜗轮(25)安装在端部支撑(23)一端,半刚性薄壁管(26)的端部与端部支撑(23)固定连接,收拢状态下半刚性薄壁管(26)缠绕在收纳筒(21)上;支撑框架(1)支撑收纳筒机构(2),驱动机构(3)驱动收纳筒(21)转动。本发明解决了薄壁管收拢、展开以及在完全展开后末端夹紧和支撑的固定问题。

    一种非偏心180度展开锁定铰链装置

    公开(公告)号:CN106015308B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201610364583.5

    申请日:2016-05-27

    Abstract: 本发明提供种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。

    一种三维二次空间薄膜折叠收纳机构

    公开(公告)号:CN119284200A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411308721.9

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 一种三维二次空间薄膜折叠收纳机构,涉及薄膜收纳领域,包括底层薄膜组件、上部薄膜组件、W形可展开肋骨组件和多个可伸缩的伸展臂,多个W形可展开肋骨组件形成一层肋骨组,设置多层肋骨组;每个W形可展开肋骨组件包括根部铰链、杆间铰链和四个碳纤维杆,碳纤维杆之间通过杆间铰链依次连接,得到碳纤维杆链,碳纤维杆链两端连接根部铰链;上部薄膜组件两端分别与相邻两层肋骨组的碳纤维杆连接,底层薄膜组件连接于底层肋骨组的碳纤维杆,底层薄膜组件与舱体底部固定;W形可展开肋骨组件两端的根部铰链连接在相邻的两个伸展臂上,根部铰链以伸展臂的轴线为轴与伸展臂转动连接。可多次收纳、轻量化、收纳比大。

    一种高精度均载薄膜双轴张拉试验装置及方法

    公开(公告)号:CN119043889A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411146853.6

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 一种高精度均载薄膜双轴张拉试验装置及方法,试验装置包括支架、薄膜夹持小车、滑轮组;薄膜夹持小车包括上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件、球窝组件;滑轮组包括上滑轮、砝码、绳索、下滑轮;薄膜样件由4个薄膜夹持小车进行夹持和张拉,2个小车固定在支架上,2个活动小车通过绳索绕过上滑轮和下滑轮与砝码相连;夹持薄膜样件的上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件采用台阶状结构,台阶具有定位功能,夹持薄膜样件的薄膜样件夹持区域边缘与台阶的棱边重合,即可使得小车对薄膜样件施加均匀的拉力;多组球窝组件位于每个薄膜夹持小车下方,使得薄膜夹持小车能够在平整光滑的平面上无摩擦运动,确保薄膜样件受到的拉力大小等于砝码的重力大小。

    一种可解锁自回弹的超轻空间相机防尘盖罩

    公开(公告)号:CN115390342A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210979028.9

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明提供一种可解锁自回弹的超轻空间相机防尘盖罩,由复合材料圆形变形区、复合材料固定端和复合材料活动端构成。初始状态下,复合材料固定端通过铰接与空间相机固定,复合材料圆形变形区和复合材料活动端卷成“画轴状”。当在复合材料圆形变形区施加载荷时,复合材料圆形变形区可以逐步展开。当达到完全展开状态时,可以将复合材料活动端通过铰接与空间相机进行固定,完全展开状态可以一直保持来实现防尘功能。撤去复合材料活动端的铰接约束,利用复合材料圆形变形区储存的应变能迅速恢复至“画轴状”的初始状态。本发明结构简单、成本低、质量小、体积小、刚度大、可靠性高,综合性能优异,因此,本发明有非常好的工程应用价值。

    一种可展开式薄膜遮光罩
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112379562B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202011057876.1

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明提供一种可展开式薄膜遮光罩,能够满足星载大型载荷对大型化、轻量化、大收纳比可展开式薄膜遮光罩的需求。所述的可展开式薄膜遮光罩包括:可展开骨架、遮光薄膜和压紧释放装置;可展开骨架整体为斜切式六棱柱结构,具备沿高度方向折叠和展开的功能;遮光薄膜为斜切式六棱柱结构,覆盖在所述可展开骨架的外表面;当所述可展开骨架沿高度方向折叠或展开时,带动所述遮光薄膜展开或折叠。联动装置用于使所述大连杆展开机构和小连杆展开机构同步展开或折叠;压紧释放装置用于所述可展开骨架处于折叠状态时,压紧可展开骨架,使其保持在折叠状态。

    面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置

    公开(公告)号:CN111559520B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010470067.7

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置。使用本发明能够实现大尺寸挠性空间结构的主动抑振,且电机数量少、质量轻、所占空间小、制造成本低、装配容易,且具有更大的作业空间。本发明装置包括:索固定单元、出回索单元、支撑底座和柔索;其中,出回索单元上设有电机和滚筒,大尺寸柔性结构上设置有索锚点;柔索的一端固定在索固定单元上,另一端穿过所述索锚点,缠绕在所述滚筒上。本发明采用柔索机构的欠约束驱动实现对大尺寸挠性结构的主动抑振,利用锚点实现多个集中力的施加,从而避免第二个电机的使用,有效减少了驱动电机的数量。

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