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公开(公告)号：CN104460776B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410569222.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种多物理场耦合环境模拟装置，它包括辐照发生装置、环境模拟温箱、高压电场控制模块、温度场控制模块、电磁场控制模块和中央控制单元；该辐照发生装置用来产生辐照场，该环境模拟温箱放置在辐照场中，其他部分放置在非辐照区，该环境模拟温箱通过电缆与高压电场控制模块和电磁场控制模块相连接，通过气体管路与温度场控制模块相连接，该高压电场控制模块与温度场控制模块和电磁场控制模块通过RS485总线与中央控制单元连接形成通讯。本发明不同于传统的环境模拟装置，不仅能够实现产品的辐照试验，而且可以同时实现动态的高压电场环境模拟、温度场环境模拟和电磁场环境模拟。
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公开(公告)号：CN104211981A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410461188.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种多级蜂窝状微孔聚合物薄膜自组装成形的方法，它有三大步骤：一、基板的预处理；二、聚合物溶液的配制；三、蜂窝状微孔薄膜的成形。该方法使用超声雾化微液滴取代传统的高湿度水蒸气，利用微液滴在聚合物易挥发溶液表面上的自组装，成形出规整蜂窝状微孔聚合物薄膜。喷射雾化微液滴是动态可控的，增加了成形过程中的操作灵活性；采用两次喷射微液滴可制备出二级蜂窝状微孔薄膜；大量的微液滴供应也使得大面积的蜂窝状微孔薄膜成形成为可能。本发明制备的一级微孔薄膜的微孔孔径为1μm～10μm；二级微孔薄膜具有的大孔孔径为1μm～10μm，小孔孔径为0.2μm～0.9μm；制备的最大面积微孔薄膜可达100cm2以上。
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公开(公告)号：CN102295029A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110157764.8
申请日：2011-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种自适应轮腿组合越障机构，该越障机构包括有右支撑腿组件、左支撑腿组件、右运动组件、左运动组件和连接件，其中右支撑腿组件与左支撑腿组件的结构相同；右运动组件与左运动组件的结构相同。右支撑腿组件的右接扣连接在连接件的一端上；左支撑腿组件的左接扣连接在连接件的另一端上；右运动组件的右舵机的机壳安装在连接件的底板一端上；左运动组件的左舵机的机壳安装在连接件的底板的另一端上。本发明越障机构在平地时以轮式移动为运动方式，机动性强、能耗低。遇到障碍物时依靠左右运动组件形成的行星轮滚动方式进行越障，环境适应能力强，在一定条件下可用跳跃的方式越障。
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公开(公告)号：CN119752769A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411670277.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于细胞分选技术领域，具体涉及一种多路径的微流控细胞分选方法和分选系统。本发明对含有单细胞的液滴进行非对称气流处理和/或物理场处理，得到任意两路径运动轨迹不同的多路径细胞液滴，弥补了现有技术只能开展单一路径细胞分选的不足，能够同时对不同运动轨迹的多路径细胞液滴进行分选；本发明利用非接触式物理场对所述多路径细胞液滴进行处理，引导不同运动轨迹的多路径细胞液滴中细胞运动，有效规避了传统方法中对细胞可能造成的机械损伤或化学污染，显著降低了对细胞活性的不利影响，能够实现单细胞层级的高精度细胞筛选能力，细胞的分选精度＞99.5％，最高分选频率可达1kHz，经过分选后的细胞平均存活率为94％。
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公开(公告)号：CN118523917B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410977488.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供了一种空间与地面网络异构互联的安全传输方法、装置和系统，涉及通信技术领域，包括将IPsec协议移植至空间网络协议的网络层，通过移植协议后的空间网络协议对待传输数据进行封装，得到网络移植协议封装报文；通过在卫星网络与地面网络确定的异构网络融合处部署的安全网关对网络移植协议封装报文进行空间网络与地面网络之间的协议转换；在异构网络融合处的安全网关之间，通过安全网关基于IPSec协议在地面网络之间进行数据传输。本申请减少了现有方案的认证时间和开销，保证了空间网络与地面网络之间的异构网络之间通信的机密性、完整性和可用性，实现了空间网络与地面网络异构互联的安全传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394236A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310256563.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种全坡度地形物流机器人及控制方法。所述全坡度地形物流机器人包括：机器人本体，其包括控制盒、第一吸盘组件以及第二吸盘组件，第一吸盘组件与控制盒的一端连接且第一吸盘组件能够绕与所述控制盒的连接位置旋转；第二吸盘组件与控制盒的另一端连接且第二吸盘组件能够绕与控制盒的连接位置旋转；控制系统，所述控制系统设置在所述控制盒内并与所述第一吸盘组件以及所述第二吸盘组件连接；置物箱组件，所述置物箱组件与所述控制盒连接。本申请的全坡度地形物流机器人适应全坡度地形，使控制人员不必走到墙边放置机器人。形态与结构刚度可变，吸盘运动模式与轮式运动模式可灵活切换。
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公开(公告)号：CN113405517B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110599130.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机。该方法包括：在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述扫描装置对所述待装配零件的装配结合面进行扫描，得到所述装配结合面的表面信息；根据所述表面信息生成并输出装配指导信息，其中，所述装配指导信息用于指示装配对象按照所述装配指导信息对所述待装配零件进行装配。本申请的方法，提高了航空发动机零件装配质量。
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公开(公告)号：CN113405517A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110599130.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机。该方法包括：在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述扫描装置对所述待装配零件的装配结合面进行扫描，得到所述装配结合面的表面信息；根据所述表面信息生成并输出装配指导信息，其中，所述装配指导信息用于指示装配对象按照所述装配指导信息对所述待装配零件进行装配。本申请的方法，提高了航空发动机零件装配质量。
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公开(公告)号：CN104154889A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410369640.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种基于关节臂测量仪的航空结构件数字化磨削方法,步骤如下：一：测量方案规划，分析毛坯件外形特征，给出扫描方案，确定关节臂测量仪和被测毛坯件的相对位置；二：进行数据采集前的初始化操作；三：根据步骤一中的测量方案，获取毛坯件实际外形点云；利用关节臂通过点云数据采集软件对燃烧室机匣毛坯件外表面进行扫描，得到毛坯件实际外形点云；四：模型比对，给出磨削余量评价结果；五：机器人加工路径规划；依据步骤四得到的毛坯件各部分磨削余量，控制磨削机器人每次走刀的磨削进给量，规划其加工路径，指导实际磨削过程。本发明提高了磨削效率，测量误差小，测量方式灵活，具有扫描精度高、体积小、重量轻、使用方式灵活的特点。
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公开(公告)号：CN102295029B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110157764.8
申请日：2011-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种自适应轮腿组合越障机构，该越障机构包括有右支撑腿组件、左支撑腿组件、右运动组件、左运动组件和连接件，其中右支撑腿组件与左支撑腿组件的结构相同；右运动组件与左运动组件的结构相同。右支撑腿组件的右接扣连接在连接件的一端上；左支撑腿组件的左接扣连接在连接件的另一端上；右运动组件的右舵机的机壳安装在连接件的底板一端上；左运动组件的左舵机的机壳安装在连接件的底板的另一端上。本发明越障机构在平地时以轮式移动为运动方式，机动性强、能耗低。遇到障碍物时依靠左右运动组件形成的行星轮滚动方式进行越障，环境适应能力强，在一定条件下可用跳跃的方式越障。
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