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公开(公告)号：CN110850384B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911067167.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于扫频数据产生宽带去斜回波的方法，属于雷达信号处理技术领域。首先脉冲雷达对包含Q个散射中心的探测目标发射一个线性调频脉冲信号。探测目标中每个散射中心反馈给雷达各自的回波信号，得到Q个散射中心的宽带回波信号。设定参考信号，并对每个散射中心的宽带回波信号进行去斜处理，获得含有目标RCS特性的频率响应；对含有目标RCS特性的频率响应进行快速Fourier逆变换，每个散射中心逆变换得到一个复幅值，Q个复幅值组成探测目标的一维距离像；利用探测目标的一维距离像与每个散射中心的去斜回波信号相乘后累加求和，最终得到探测目标整体的宽带去斜回波。本发明大大降低了运算量，同时保证了与卷积运算相同的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN110850384A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911067167.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于扫频数据产生宽带去斜回波的方法，属于雷达信号处理技术领域。首先脉冲雷达对包含Q个散射中心的探测目标发射一个线性调频脉冲信号。探测目标中每个散射中心反馈给雷达各自的回波信号，得到Q个散射中心的宽带回波信号。设定参考信号，并对每个散射中心的宽带回波信号进行去斜处理，获得含有目标RCS特性的频率响应；对含有目标RCS特性的频率响应进行快速Fourier逆变换，每个散射中心逆变换得到一个复幅值，Q个复幅值组成探测目标的一维距离像；利用探测目标的一维距离像与每个散射中心的去斜回波信号相乘后累加求和，最终得到探测目标整体的宽带去斜回波。本发明大大降低了运算量，同时保证了与卷积运算相同的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN102353945B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110174534.2
申请日：2011-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种基于ISAR像序列的散射点三维位置重构方法，包括四个环节：目标ISAR像是基于距离-多普勒高分辨的基本原理给出目标强散射点在径向和横向上的分布信息；数据联给出的是ISAR像序列中的二维投影点之间的对应关系，通过提取图像序列中所有散射点的一维径向距离信息，利用航迹起始法实现；观测矩阵的获取是通过一段时间的采样获取目标ISAR像序列，数据关联后，由序列中所有对应投影点的二维位置坐标组合而成，构成三维重构的已知信息；位置矩阵的求解是通过对观测矩阵进行奇异分解，利用秩理论，以投影空间的正交性为约束条件，从子空间中求得目标散射点三维位置矩阵的最佳估计，即得到目标的三维重构图像。
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公开(公告)号：CN119355717A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411373225.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进高度参数化的双坐标雷达目标高度估计方法，属于雷达数据处理领域；具体为：在目标跟踪过程中，对目标在k时刻的运动状态与系统观测进行建模，用于对该时刻进行探测与滤波；然后，将对目标探测的滤波高度区间划分为不同子区间，在每个子区间内设置高度的初始值，并计算每个时刻状态滤波协方差以及各个滤波器状态估值的加权和；接着，利用k时刻滤波结束输出的状态估值加权和#imgabs0#与状态滤波协方差Pt∣t，采取自适应调整策略，通过动态调整子区间个数、位置及权重；最后，利用改进后的子区间划分与权值进行后续时刻的滤波，从而提高高度估计的精度。本发明提高了目标高度估计的准确性的同时还降低了运算时间。
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公开(公告)号：CN119087418A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411427850.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性优化的两坐标雷达双基定位跟踪方法，属于雷达信号处理领域；具体为，针对两传感器对同一个目标进行测量的场景，首先获取目标在雷达球坐标系下的二维坐标；然后，设置两传感器对目标的虚拟俯仰角分别为Φ1和Φ2，将二维坐标转换到雷达直角坐标系下的虚拟三维坐标；进一步转化到WGS‑84坐标系下，得到俯仰角Φ1和Φ2的关系等式；基于此，计算目标在两个传感器的坐标位置的差值，将该差值的平方和最小化作为目标函数；并利用牛顿迭代法对目标函数进行非线性优化，求解最优俯仰角Φ1和Φ2；最后，将最优俯仰角Φ1和Φ2融入到传感器的量测数据(R,θ,Φ)，利用卡尔曼滤波得到目标在WGS‑84坐标系下的三维位置；本发明显著提高了定位跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114609593B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210225000.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和深度学习的谐波雷达，属于雷达信号处理领域；具体包括：信号处理模块生成基带线性调频LFM信号，转换为模拟信号后与本地的载频信号进行混频得到射频发射信号，滤除高频分量和干扰信号后发射出去，照射到目标后产生二次/三次谐波信号，分别传输到二次/三次谐波接收机，经过低噪放大和滤波后，与各自的本振信号解调得到回波基带信号，再经过中频放大器和ADC量化转换后送入信号处理模块进行两路处理：对一路二次/三次谐波接收机的信号进行脉冲压缩、脉冲积累和识别检测等处理后频谱显示；并将另一路信号转换为音频信号，进行识别分类。本发明减少了系统设计的复杂度，有效提高了谐波发射功率和谐波雷达目标分类识别的能力。
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公开(公告)号：CN117075631A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311035061.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机集群目标的检测跟踪识别方法，属于雷达群目标跟踪技术。本发明方法包括：首先根据当前无人机集群内目标的不同类型，使用不同的群目标检测跟踪方式预测无人机集群目标的运动状态；然后对预测的无人机集群目标的运动状态使用容差多模型进行更新，将更新的结果作为最终跟踪识别的结果；其中，容差多模型使用多模型扩展卡尔曼滤波器构建，将预测的运动状态，使用多个线性模型计算对应的扩展状态，再进行加权求和，得到更新后的无人机集群目标的运动状态。本发明方法可以适应无人机群队形的变化，获得更接近真实的群扩展状态估计，提高了群目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117008074A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310986800.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于乘积高阶模糊函数的窄带多目标平动参数估计方法，属于雷达信号处理领域；具体为：首先，雷达发射波长为λ的窄带信号，分别计算发射信号和接收信号；然后，对接收回波信号进行下变频和脉冲压缩处理，得到基带目标回波信号并进行粗补偿；接着，定义雷达基带目标回波信号的乘积高阶模糊函数；对粗补偿后的基带目标回波信号基于乘积高阶模糊函数，估计第i个目标的微动周期Ti、平动二阶加速度ai2，一阶加速度#imgabs0#和速度参数；同理，对每一个目标信号分别进行补偿和估计，最终估计得到多个目标的速度#imgabs1#一阶加速度#imgabs2#以及二阶加速度#imgabs3#参数值。本发明把不同延时上的谱峰通过数学方式进行垄聚和积累，对多目标以及低信噪比的信号处理能力更强。
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公开(公告)号：CN116908804A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311113446.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于运动辅助的稀疏均匀线阵毫米波雷达角度估计方法，属于雷达信号处理领域；具体为：针对线性调频连续波雷达与K个目标进行通信的场景，计算该雷达的第m个天线对第k个目标的回波信号；统计第m个天线对所有K个目标的回波信号，并进行累加；同理，得到每个天线对所有K个目标的回波信号并累加，用于建立稀疏均匀线阵接收信号模型；针对稀疏均匀线阵接收信号模型中第k个目标，基于FT方法对该目标的角度进行估计，求得该目标的所有可能角度，最后，结合运动信息辅助，对第k个目标的角度进行解模糊，得到稀疏均匀线阵毫米波雷达对该目标角度的最终估计结果。本发明实现了稀疏均匀线阵对目标角度的准确估计。
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公开(公告)号：CN113440120A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110671304.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/05 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的人员呼吸心跳检测方法，属于雷达信号处理领域，具体为：首先，雷达对待测的目标人体发射线性的调频脉冲串信号并接收包含杂波的脉冲回波信号；通过去斜处理和离散组成采样矩阵；然后，对矩阵的每一行进行快速傅里叶变换，获取时间‑距离像Rp(m,n)；并将Rp的每一列作为一个距离单元，利用星座图圆心消除所有距离单元的杂波；接着，将每个距离单元的噪声功率平均值作为门限，采用单元平均恒虚警检测各距离单元内存在的目标，根据目标的位置进行多普勒解调；最后，对解调结果重建呼吸和心跳的分离波形；对重建波形中单一的呼吸或心跳做周期估计；输出脉冲信号的呼吸心跳波形和实时频率估计；本发明算法简单，降低了计算量。
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