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公开(公告)号：CN101214854A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710308584.9
申请日：2007-12-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C9/02
Abstract: 本发明涉及一种提供一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件及安装方式，通过设计一种舵机紧固件来进行舵机安装，可以在有限的空间内将舵机“躺放”安装在安定面内，尤其适用于对气动外形要求高的无人机，并可以实现舵机地快速拆装。舵机安装时先将舵机压接紧固装卡在紧固件上，然后通过紧固件与蒙皮的连接将舵机“躺放”安装在安定面上。采用压接紧固的方法应用于中、小、微型无人机上，代替现有的螺接紧固，可实现舵机的方便快速拆装，简化安装制作工艺，减轻了重量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119996652A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510178727.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种相机阵列校准装置及方法，涉及相机校准领域，该相机阵列校准装置中，样本图样设计模块采用接近奈奎斯特条件的采样摩尔方法设计校准靶标上的图案；对相机阵列位置校准时，测量校准模块先进行位置校准前面内旋转角调整，再进行相机阵列位置校准，通过对面内位移校准图样拍摄确定图像面内位移，完成相机阵列的位置校准；对相机阵列角度校准时，光源、校准靶标、反射式光学准直仪、相机阵列按光路排布，测量校准模块先进行角度校准前面内旋转角调整，再进行相机阵列角度校准，通过对透过面内位移校准图样后再经反射式光学准直仪反射后的平行光拍摄确定相机光轴偏转角，完成相机阵列的角度校准。本申请能提高相机阵列的校准精度。
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公开(公告)号：CN112620818B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011501588.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高速重载双螺旋齿轮珩磨复合磨削加工的装置，属于珩磨复合磨削加工技术领域。主要包括径向定位键，偏心柔性刀杆，主轴套筒，刀杆端盖，金属阻尼钢丝环，法兰盘，连接螺钉，连接螺母，端盖螺钉。珩磨复合磨削加工装置一端通过高精度数控ER刀柄和机床连接，另一端和磨削砂轮连接，并用螺母拧紧固定砂轮。本发明的优点在于将刀杆部位设计成偏心结构，在高速旋转时获得离心力，通过旋转离心作用及惯性力的作用来实现柔性刀杆沿径向的周期性振动，同时实现蝶形砂轮沿齿向方向的周期性滑移运动。此外，为保证刀具的整体稳定性和强振动下的有效抑制，在柔性刀杆的四周增加金属钢丝阻尼圈，一方面可以作为柔性轴承承担刀杆重力，另一方面形成弹簧—阻尼系统来稳定珩磨复合刀具的整体结构。
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公开(公告)号：CN112620818A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011501588.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高速重载双螺旋齿轮珩磨复合磨削加工的装置，属于珩磨复合磨削加工技术领域。主要包括径向定位键，偏心柔性刀杆，主轴套筒，刀杆端盖，金属阻尼钢丝环，法兰盘，连接螺钉，连接螺母，端盖螺钉。珩磨复合磨削加工装置一端通过高精度数控ER刀柄和机床连接，另一端和磨削砂轮连接，并用螺母拧紧固定砂轮。本发明的优点在于将刀杆部位设计成偏心结构，在高速旋转时获得离心力，通过旋转离心作用及惯性力的作用来实现柔性刀杆沿径向的周期性振动，同时实现蝶形砂轮沿齿向方向的周期性滑移运动。此外，为保证刀具的整体稳定性和强振动下的有效抑制，在柔性刀杆的四周增加金属钢丝阻尼圈，一方面可以作为柔性轴承承担刀杆重力，另一方面形成弹簧—阻尼系统来稳定珩磨复合刀具的整体结构。
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公开(公告)号：CN109870592A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910212177.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01P15/093 , G01P1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁力驱动的光学加速度计，包括轭铁、磁铁、磁极片、线圈、质量块、悬臂梁、反射面、光栅、玻璃片、光源、第一探测器、第二探测器、第三探测器、U型外壳、跨阻放大器、A/D转换电路、FPGA和D/A转换电路。本发明由于采用光信号对加速度进行检测，可以有效降低电磁干扰对加速度测量精度的影响，抗干扰能力强，可靠性高，稳定性好；基于电磁力驱动的闭环控制技术，使反馈力与反馈电压呈线性关系，在简化闭环控制算法的同时，提高了光学加速度计的闭环检测精度；同时电磁力驱动模块充分利用了磁体磁场，大幅降低系统的闭环驱动功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699572B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201310611983.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种云环境下数字媒体内容资源的集成共享方法，主要包括：本发明针对数字媒体资源分布相对独立、分散和封闭建立一种统一视图，对数字媒体数据进行集成与共享；以WordNet为本体蓝本，构造了不同领域的可扩展的数字媒体资源的本体；建立一种数字媒体语义的表达方法，支持对数字媒体云素材进行不同粒度下的标注，对数字媒体云素材进行统一管理和使用。本发明整合异地的数字媒体资源和数据库，实现对数字媒体资源有效的共享、组织、管理和处理。支持不同粒度的数字媒体素材语义标注和检索。
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公开(公告)号：CN103678569B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310660958.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种面向虚拟场景生成的视频图像素材库的构造方法，首先定义视频图像素材在虚拟场景生成领域下的本体概念及表示；再将所述本体的信息从网络本体语言OWL描述转换成关系数据库描述，以构造视频图像素材库；针对虚拟场景生成的应用需求，结合所构造的视频图像素材库，在对象、动作、事件三个语义层次上标注生成虚拟场景所需视频图像素材的语义并写入素材标注库；或在对象、动作、事件三个语义层次上检索所述视频图像素材库中的视频图像素材；该方法能够提供生成虚拟场景所需的视频图像素材，并有效组织和管理视频图像素材库，为基于视频图像素材的虚拟场景生成系统提供数据库支持。
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公开(公告)号：CN105354826A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510643147.7
申请日：2015-10-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种图像对象共定位及无关样本判定方法，包括以下步骤：输入可能包含同一类物体的图片集，对给定的图片集进行对象性分析，生成对象区域集合；对于区域集合高层语义特征；生成区域特征后，对特征矩阵进行分析，构建全连接的图结构关系；构建比率能量函数对连通图进行统筹规划，构建优化方程，并将每张图片的区域得分限制在0到1之间；利用牛顿迭代法计算优化方程的全局最优解，得到每一张图片的每一个区域的最终得分；根据划分阈值，将区域集合总得分小于阈值的图片作为无关样本排除；选取每张图片的得分最高的区域作为最终的共定位结果。本发明在多类别图像对象协同检测方面有良好的表现，可应用于图像数据库管理，图像对象识别等领域。
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公开(公告)号：CN103677950A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310631767.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F9/45
Abstract: 本发明公开了一种基于与或图的视频事件处理方法，首先定义需要处理的视频事件是由单人或多人参与的、具有联系的动作组合，并定义所述视频事件中：与或图的节点类型、节点分布方式以及节点之间的关系；基于所定义的与或图的节点类型、节点分布方式以及节点之间的关系来表达视频事件；使用自底向上和自顶向下相结合的推理方法，推理所述视频事件中的事件发生过程。该方法能够根据视频事件的推理结果自动生成视频内容的解说文本，一方面在视频转播领域能够帮助视频编辑员或解说员减轻工作强度，另一方面为视频检索相关应用提供了一种较好的视频内容理解方法。
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公开(公告)号：CN102749539A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210217966.1
申请日：2012-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种具有量化电磁干扰的电磁兼容快速测试诊断系统，该系统中接收天线安装在频谱测试仪上，电流探头的夹头端夹在被试品之间相互连接的电缆上，电流探头的另一端连接在频谱测试仪上，频谱测试仪与计算机连接；所述计算机中设有电磁兼容快速测试诊断单元。所述电磁兼容快速测试诊断单元用以现场快速检测被试品的电磁发射频谱，并对其电磁发射频谱进行分析诊断，判断其电磁发射特性是否超出极限值标准或者发生异常。本发明系统对解决电磁兼容问题和进行电磁环境监测评估具有重要意义。
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