公开(公告)号：CN106595705A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611048571.8

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周姜滨 ,  张华明 ,  周峰 ,  林平 ,  郑春胜 ,  禹春竹 ,  杨广慧 ,  李硕 ,  包一鸣

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法能够有效地估计出惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。

公开(公告)号：CN104787361A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510154722.7

申请日：2015-04-02

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吴浩 ,  杨业 ,  郭涛 ,  梁波 ,  梁禄扬 ,  周峰 ,  刘茜筠

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种用于升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法。该方法包括：根据任务需求确定飞行速度与预置攻角指令的映射关系；根据气动参数模型，拟合得到气动阻力系数与攻角的拟合关系表达式，并根据该拟合关系表达式得到气动阻力系数的估计值；根据气动阻力系数的估计值以及飞行速度与预置攻角指令的映射关系，计算得到气动阻力系数变化率；根据导航参数和近似公式计算高度变化率和速度变化率；根据所述高度变化率、速度变化率和气动阻力系数变化率，计算得到阻力加速度变化率。通过使用本发明所提供的方法，可以有效地避免采样噪声对再入制导控制精度的影响，改善阻力加速度的跟踪控制精度。