公开(公告)号：CN209229006U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821837073.6

申请日：2018-11-08

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 程远超 ,  王燕波 ,  李科 ,  朱卫光 ,  周巍峰

IPC: F16H57/12 ,  F16H57/023

Abstract: 一种通用型中心距无级调节消隙机构，涉及传动副中心距或安装距调节机构设计领域；包括小齿轮轴、大齿轮、大齿轮安装轴、轴承、偏心轴承座和机壳；其中，机壳为中空壳体结构；大齿轮安装轴和小齿轮轴平行安装在机壳的内腔中；大齿轮套装在大齿轮安装轴的外壁；轴承套装在大齿轮安装轴轴向与机壳接触一端的外壁；偏心轴承座套装在轴承的外壁；偏心轴承座包括轴承座内圈和轴承座外圈；其中，轴承座内圈套装在大齿轮安装轴的外壁；轴承座外圈套装在轴承座内圈的外壁；轴承座外圈与机壳内壁固定连接；本实用新型通过转动偏心轴承座可以实现大齿轮轴线与小齿轮轴线的中心距在-0.6mm到0.6mm行程范围内变化，达到调节中心距的目的。

公开(公告)号：CN305028401S

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201830382904.4

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  蔡赫 ,  邹河彬 ,  王燕波 ,  李科 ,  程远超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：奶茶机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能化仿人工操作制作奶茶。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。