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公开(公告)号：CN106945848A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710119509.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼展开联动装置，包括：定轮、动轮、定轮联动绳、动轮联动绳、定轮导向轮、动轮导向轮和限位柱；定轮包括：转动轴和定轮圆弧槽；动轮包括：动轮转轴、动轮圆弧槽和空腔；定轮固定安装在太阳翼的根部铰链上；转动轴与根部铰链的根部铰链转动轴同轴；动轮通过动轮转轴与定轮连接；定轮联动绳的一端连接在定轮上、另一端通过定轮导向轮改变方向后连接在板间铰链联动轮上；动轮联动绳的一端缠绕在动轮圆弧槽内，并固定在动轮圆弧槽末端，另一端通过动轮导向轮改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮上。本发明所述的太阳翼展开联动装置实现了对太阳翼展开轨迹的约束，降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。
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公开(公告)号：CN106275516A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610633027.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/443 , B64G1/222 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种高刚度、轻量化的套筒。使用本发明能够实现大型空间展开机构从较小包络展开到较大面积的最终工作状态，并且具有较高的展开状态刚度和较轻的重量。本发明包括多个套筒、展开绳索、绕线轮和驱动电机；其中，多个套筒依次套接，展开绳索绕过安装在各套筒上的滑轮与绕线轮连接，绕线轮与驱动电机连接，展开绳索在驱动电机的驱动下，牵动各级套筒展开。相邻两级套筒展开后通过锥配合及锁定块实现锁定状态高刚度，并通过内键实现周向定位，展开后，套筒机构具有高刚度、重量轻的特点，且展开过程无杠丝等机械结构，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106240847A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610631289.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯匀载、张紧、位移补偿机构。使用本发明能够在太阳翼在空间高低温交变产生的胀缩位移时提供均匀、恒定的张紧力，保证太阳翼具有稳定的刚度特性，且位移补偿尺度大、抗干扰能力强。本发明由恒力矩弹簧收绳机构、张紧钢丝绳、均载梁、均载弹簧、柔性过渡毯和琴钢丝铰链组成，通过改变张紧钢丝绳的长度对柔性太阳毯由于收缩和膨胀产生的位移进行补偿，并确保张紧钢丝绳的拉力始终恒定。通过均载梁、均载弹簧和柔性过渡毯，将张紧钢丝绳传递过来的集中张紧力均匀分散成面内作用力，达到均匀加载的目的。
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公开(公告)号：CN105883010A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610250720.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种“C”型结构的连接工装。使用本发明能够有效避开套筒本体，将套筒下侧太阳能帆板与套筒上侧太阳能帆板相连接，实现对套筒下侧的太阳能帆板的重力卸载，并使得套筒上下侧太阳能帆板同步展开，工装结构简单、质量轻便，有效保证太阳能帆板展开地面试验的完整性和准确性。本发明包括质量配件、滑轨、滑块、“C”型工装本体和吊绳，其中，安装了质量配件的“C”型工装本体的质心与“C”型工装本体的内切圆圆心重合，通过吊绳悬挂在套筒外侧；“C”型工装本体的下端的水平段设有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，套筒下侧的太阳能帆板通过吊绳与两个连接滑块连接。
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公开(公告)号：CN103953639B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410198072.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/04
Abstract: 一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，由下法兰(1)、上法兰(2)、曲柄(3)、电机(4)、紧固螺钉(5)、圆头限位螺钉(6)、导轨(7)、连杆(8)、锁定摆杆(9)、平头限位螺钉(10)、偏心轴(12)、锁定柱销(13)、曲柄转轴(14)、连杆转轴(15)和铰链转轴(16)组成，曲柄(3)、连杆(8)、锁定摆杆(9)和下法兰(1)组成四连杆机构。本发明采用四连杆机构和导轨(7)将电机(4)的驱动力矩传递到上法兰(2)上，由四连杆机构和导轨(7)形成锁紧构形。四连杆机构能将电机(4)提供的锁紧力放大数十倍至百余倍，使得铰链锁定后导轨(7)与锁定柱销(13)之间产生较大的锁定预紧力，从而使铰链具有较高的锁定刚度。
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公开(公告)号：CN103407589B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310317043.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种二维展开太阳翼重力卸载装置，包括吊架、翻转梁、上下侧板吊绳、中心板吊绳以及吊绳长度补偿装置。翻转梁与吊架下端通过转轴连接，并且可绕转轴旋转，翻转梁两端分别与上下侧板吊挂绳索相连，而上下侧板吊挂绳索分别与上下侧板相连，翻转梁转轴通过中心板吊挂绳索与中心板相连，各绳索中均设置有预紧力，其中上下侧板吊挂绳索中的预紧力的大小分别等于上下侧板重力的一半，中心板吊挂绳索中的预紧力等于上下侧板重力之和的一半、中心板的重力以及侧板铰链的重力之和。根据二维展开太阳翼构形尺寸可以确定翻转梁的尺寸，从而保证二维展开太阳翼在展开前后各太阳电池板吊挂绳索中的张力保持不变，从而有利于二维展开太阳翼的地面展开。
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公开(公告)号：CN205034356U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520695657.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本实用新型公开了一种用于太阳翼箱板组合体的简易手动压紧机构，包括压紧把手、把手立柱、把手底座、把手转轴、锁钩转轴、锁钩、上箱板挂钩以及下箱板挂钩；当在轨需要更换太阳翼时，先通过驱动装置等将柔性太阳毯12收拢。柔性太阳毯12收拢到位后，柔性太阳毯12两侧的箱板靠拢到一定距离，此时，由航天员手动操作，将压紧把手1抬起，压紧把手1绕把手转轴5向上旋转，进而带动锁钩7从下箱板挂钩9上脱开；本实用新型采用了纯机械方法实现对太阳毯及箱板的手动压紧，结构简单，可靠性高，重量轻；箱板手动压紧机构，操作简单、可靠，无需利用辅助工具，便于航天员的舱外操作。
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