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公开(公告)号：CN119043889A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411146853.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高精度均载薄膜双轴张拉试验装置及方法，试验装置包括支架、薄膜夹持小车、滑轮组；薄膜夹持小车包括上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件、球窝组件；滑轮组包括上滑轮、砝码、绳索、下滑轮；薄膜样件由4个薄膜夹持小车进行夹持和张拉，2个小车固定在支架上，2个活动小车通过绳索绕过上滑轮和下滑轮与砝码相连；夹持薄膜样件的上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件采用台阶状结构，台阶具有定位功能，夹持薄膜样件的薄膜样件夹持区域边缘与台阶的棱边重合，即可使得小车对薄膜样件施加均匀的拉力；多组球窝组件位于每个薄膜夹持小车下方，使得薄膜夹持小车能够在平整光滑的平面上无摩擦运动，确保薄膜样件受到的拉力大小等于砝码的重力大小。
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公开(公告)号：CN113911394B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111173337.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
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公开(公告)号：CN115384816A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838674.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 庄原 , 王波 , 满剑锋 , 杨建中 , 苏周 , 袁丁 , 邱慧 , 倪彦硕 , 黎彪 , 李林 , 张书洋 , 刘寅 , 邸高雷 , 梁东平 , 徐燕菱 , 丁锋 , 冀巍
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN112379562B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011057876.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明提供一种可展开式薄膜遮光罩，能够满足星载大型载荷对大型化、轻量化、大收纳比可展开式薄膜遮光罩的需求。所述的可展开式薄膜遮光罩包括：可展开骨架、遮光薄膜和压紧释放装置；可展开骨架整体为斜切式六棱柱结构，具备沿高度方向折叠和展开的功能；遮光薄膜为斜切式六棱柱结构，覆盖在所述可展开骨架的外表面；当所述可展开骨架沿高度方向折叠或展开时，带动所述遮光薄膜展开或折叠。联动装置用于使所述大连杆展开机构和小连杆展开机构同步展开或折叠；压紧释放装置用于所述可展开骨架处于折叠状态时，压紧可展开骨架，使其保持在折叠状态。
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公开(公告)号：CN114035595A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111199753.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 何永强 , 张书洋 , 王明 , 许怡贤 , 袁丁 , 苏周 , 邱慧 , 徐燕菱 , 王青 , 张孝辉 , 秦钰琦 , 冀巍 , 许江涛 , 李毅 , 孙义濛 , 尚爱华
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911394A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111173337.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
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公开(公告)号：CN111559520B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010470067.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 清华大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置。使用本发明能够实现大尺寸挠性空间结构的主动抑振，且电机数量少、质量轻、所占空间小、制造成本低、装配容易，且具有更大的作业空间。本发明装置包括：索固定单元、出回索单元、支撑底座和柔索；其中，出回索单元上设有电机和滚筒，大尺寸柔性结构上设置有索锚点；柔索的一端固定在索固定单元上，另一端穿过所述索锚点，缠绕在所述滚筒上。本发明采用柔索机构的欠约束驱动实现对大尺寸挠性结构的主动抑振，利用锚点实现多个集中力的施加，从而避免第二个电机的使用，有效减少了驱动电机的数量。
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公开(公告)号：CN112379562A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011057876.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明提供一种可展开式薄膜遮光罩，能够满足星载大型载荷对大型化、轻量化、大收纳比可展开式薄膜遮光罩的需求。所述的可展开式薄膜遮光罩包括：可展开骨架、遮光薄膜和压紧释放装置；可展开骨架整体为斜切式六棱柱结构，具备沿高度方向折叠和展开的功能；遮光薄膜为斜切式六棱柱结构，覆盖在所述可展开骨架的外表面；当所述可展开骨架沿高度方向折叠或展开时，带动所述遮光薄膜展开或折叠。联动装置用于使所述大连杆展开机构和小连杆展开机构同步展开或折叠；压紧释放装置用于所述可展开骨架处于折叠状态时，压紧可展开骨架，使其保持在折叠状态。
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公开(公告)号：CN112363259A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011191805.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种缠绕式遮阳屏折叠工装系统，包括缠绕式遮阳屏、环向收缩机构和牵引装置，缠绕式遮阳屏包括底部固定框架、薄膜、边索和伸展管，底部固定框架固定不动，薄膜内部和底部固定框架的边缘直接粘接约束固定，伸展管与薄膜粘连，且端部与底部固定框架的顶点直接固定，径向向外布置；薄膜具有峰线、谷线折痕，峰线为凸起的折痕，谷线为凹下的折痕；环向收缩机构由多个剪式铰结构相互销接组成；所述环向收缩机构与所述缠绕式遮阳屏的伸展管端部连接；牵引装置主要通过细线穿过环向收缩机构上预留的孔洞连接重物块和折痕线与边索的交点实现牵引。本发明实现了自动折叠，占用空间小，且可工装可重复使用。
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公开(公告)号：CN111559520A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010470067.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 清华大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置。使用本发明能够实现大尺寸挠性空间结构的主动抑振，且电机数量少、质量轻、所占空间小、制造成本低、装配容易，且具有更大的作业空间。本发明装置包括：索固定单元、出回索单元、支撑底座和柔索；其中，出回索单元上设有电机和滚筒，大尺寸柔性结构上设置有索锚点；柔索的一端固定在索固定单元上，另一端穿过所述索锚点，缠绕在所述滚筒上。本发明采用柔索机构的欠约束驱动实现对大尺寸挠性结构的主动抑振，利用锚点实现多个集中力的施加，从而避免第二个电机的使用，有效减少了驱动电机的数量。
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