公开(公告)号：CN119232227A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411184418.2

申请日：2024-08-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 牛嘉祥 ,  燕洪成 ,  汪路元 ,  程博文 ,  徐勇 ,  董振辉 ,  王帅 ,  栾申申 ,  乔梁 ,  孙哲蕾 ,  吕泽竞 ,  王铎 ,  高杨 ,  卢京 ,  李承昊 ,  李浩

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明公开一种基于发布订阅机制的多星协同目标跟踪方法，基于发布订阅机制，设置“发现主题”和“目标主题”，以及普通星、可见星、观测星、融合星四种角色。普通星：不能观测到监测目标，普通星订阅“发现主题”。可见星：可观测到监测目标，可见星订阅“发现主题”及“目标主题”。观测星：观测角为所有可见星中最小的两个，观测星订阅“发现主题”及“目标主题”，并在“目标主题”下发布消息。融合星：融合星为观测角最小的观测星，融合星订阅“发现主题”及“目标主题”，并在“发现主题”及“目标主题”下发布消息。通过上述方案，实现观测星及融合星的动态加入与退出，“发现主题”及“目标主题”消息为当前时刻最精准的监测目标信息。

公开(公告)号：CN118822838A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410998632.5

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴雨航 ,  李珂 ,  程博文 ,  赵方圆 ,  王帅 ,  李承昊 ,  卢京 ,  张晓雯 ,  李浩 ,  候博元 ,  闻子涵 ,  高杨

IPC: G06T3/4007 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20

Abstract: 一种高效的星载双目视觉SLAM前端设计方法，包括：步骤1：以星载双目相机图像作为输入的原始图像，对原始图像建立插值金字塔模型；步骤2：进行边缘处理，将第r层图像边缘像素清零；步骤3：对第r层图像插值后的各层图像进行FAST12预筛选，得到角点；步骤4：对筛选出的角点周围的一块区域进行行列和差滤波；步骤5：对滤波后的序列进行Harris预响应筛选，保留响应最强烈的特征点；步骤6：重复步骤1至步骤5，得到金字塔内所有层的特征点集合，至此特征点提取完成；步骤7：计算每个特征点位于原点的特征矩；步骤8：计算Hamming255‑BRIEF描述子；步骤9：通过描述子之间的相似程度完成特征匹配。本发明解决了星载SLAM系统复杂度与星上存储资源、算力资源之间的矛盾。

公开(公告)号：CN115473602A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210903620.0

申请日：2022-07-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 崔钊婧 ,  何熊文 ,  詹盼盼 ,  王丹 ,  王铎 ,  张东璞 ,  阎冬 ,  王帅 ,  蒋帅 ,  顾明 ,  闫春香 ,  张天为

IPC: H04J3/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法，能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议，实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求，分别研究相应的调度机制算法，在星间星内实现一种时间敏感网络协议，进行数据通信，涉及TSN标准。本发明通过满足时敏业务要求的情况下时间同步要求低，实现代价和复杂度相比TTE网络降低，TTE时钟同步基于IEEE 1588协议，其时间同步精度达到100ns；TSN时钟同步基于IEEE802.1AS协议，在运行应用和控制应用的设备上维持端到端的同步时间。

公开(公告)号：CN110430720B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910612701.3

申请日：2019-07-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈阳 ,  王帅 ,  满广龙 ,  徐亚威 ,  王录 ,  孟繁孔 ,  李帅 ,  刘欣

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明提供一种适用于室外基站的重力热管散热器，能够实现在有限空间内的大功率散热，通过设置集热腔，实现对热源热量的充分收集，同时增大翅片与热管管体的接触面积，进而增大散热管的散热效率。具有包括：重力热管、集热腔和翅片；重力热管竖直连接在集热腔上，其中重力热管的蒸发段与集热腔相连，且重力热管内部与集热腔内部连通；重力热管和集热腔内部填充液体工质；集热腔上设置有用于和待散热部件相连的连接面，用于收集待散热部件的热量；在重力热管的外圆周沿其轴向连接两个以上翅片；翅片套装在重力热管上后，其翅片翻边与重力热管外圆周贴合。通过增加翅片的翻边高度，增大翅片与重力热管管体的接触面积，从而增大翅片的散热效率。

公开(公告)号：CN208634938U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821104436.5

申请日：2018-07-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王帅 ,  满广龙 ,  张红星 ,  李国广 ,  孟繁孔 ,  刘东晓 ,  李磊 ,  董昕昱

IPC: F21S8/08 ,  F21V29/51 ,  F21V21/10 ,  F21Y115/10 ,  F21W131/103

Abstract: 本实用新型提出了一种基于平板环路热管的灯杆散热LED路灯，LED路灯散热灯杆一体化，灯头无需散热器，超轻超薄；LED光源采用平板环路热管传热技术，环路热管将LED产生的热量远距离传输至灯杆，通过灯杆向环境散热，既满足LED散热要求，保证光源效率和寿命，同时又可大幅降低路灯头的体积重量，显著降低LED路灯生产、施工、维护成本。本实用新型的蒸发器与储液器一体化设计，共同安装在灯壳上，进一步降低路灯头的体积重量。本实用新型的LED光源发出光线通过透镜组件二次配光，满足道路照明指标要求。

公开(公告)号：CN208635073U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821102988.2

申请日：2018-07-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王帅 ,  满广龙 ,  孟繁孔 ,  刘东晓

IPC: F21V29/89 ,  F21V29/70 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型提供了大功率LED模组用自然对流热管散热器，采用热管提高大尺寸散热翅片均温性，提高散热器效率，从而实现大热量的排散。本实用新型的自然对流热管散热器采用基于相变换热的热管导热，相比于铝型材散热器，可提高大尺寸翅片的温度均匀性，散热器效率大幅提高。本实用新型的自然对流热管散热器相邻翅片间距不小于10mm，每个翅片厚度均不小于0.5mm，相比于传统热管散热器，可以满足户外自然对流环境下的散热需求。