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公开(公告)号：CN119429177A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411790803.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种剪刀式展开机构，顶部短杆组件、剪刀式级组杆件单元、底部支撑杆组件、驱动单元组件和展开到位指示开关，展开机构通过顶部短杆组件与被展开物连接，多级剪刀式级组杆件单元通过其中铰链轴连接形成多级展开机构，多级展开机构的长杆依次连接；底部支撑杆组件与驱动单元组件连接，驱动单元组件驱动底部支撑杆组件实现展开机构的展开和收拢，本发明展开机构展开后通过底部支撑杆组件、剪刀式级组杆件单元和限位装置形成稳定三角形结构，提高结构刚度，控制展开机构展开。
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公开(公告)号：CN119429176A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411790793.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种单边限速式联动装置，包括展开机构、转轴绳轮组件、根部铰链固定绳轮、杆间铰链固定绳轮、杆间铰链收绳轮组件、收绳轮触发臂、拨杆、小球、挡球架、挡绳圈组件、上伸展杆联动绳索、下撑杆联动绳索、限速驱动源、限速驱动源输出轴和根部导绳轮，本发明可以实现展开结束后转轴绳轮组件的联动解除，进而切换上伸展杆联动绳轮的联动状态和回收状态；实现空间展开机构的控速展开，结构简单、重量轻，可以通过限速驱动源控制转轴绳轮组件的转动来控制展开机构的限速展开。
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公开(公告)号：CN113548200B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110767090.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种轻量化绷弦式太阳翼半刚性基板，该半刚性基板的基板框架包括多个横向主梁、多个纵向主梁、限位梁以及压紧点加强件；绷弦组件包括多个横向绷弦、多个纵向绷弦以及多个绷弦支架；多个绷弦支架与矩形框架固定连接；横向绷弦与横向主梁平行设置，两端分别绕过对称设置的绷弦支架后与纵向主梁固定连接；纵向绷弦与纵向主梁平行设置，两端分别绕过对称设置的绷弦支架后与横向主梁固定连接；限位梁用于限制横向绷弦和纵向绷弦的振幅；绷弦支架采用聚酰亚胺材料制成；横向主梁、纵向主梁以及限位梁均采用高模量碳纤维材料制成；压紧点加强件采用钛合金材料制成。上述半刚性基板能够有效降低太阳翼基板的重量面积比。
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公开(公告)号：CN112298610B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011060675.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼及其分段式二次展开铰链，该二次展开铰链包括通过铰链轴转动连接的公铰链和母铰链；在两个铰链板的顶部通过摆杆轴安装有摆杆，摆杆上固定安装有锁定柱，在母铰链内固定连接有顶杆，在铰链板外侧的铰链轴上安装有联动轮和拨叉，拨叉与联动轮固定连接；在公铰链和母铰链之间安装有涡卷弹簧；公铰链上设置有与锁定柱卡接的锁紧槽。上述分段式二次展开铰链能够在一次锁定到位以后自动解锁，实现二次展开并锁定。
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公开(公告)号：CN112249371B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011196937.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种返回舱泄压孔封堵装置，包括盖合组件(1)和锁定组件(2)，所述盖合组件(1)包括盖体(11)和用于驱动所述盖体(11)盖合的驱动件(13)，还包括拉紧组件(3)和触发组件(4)，所述拉紧组件(3)包括拉紧绳(31)，一端与所述盖体(11)固定连接，所述触发组件(4)包括用于使所述拉紧绳(31)断开的切割器(41)。本发明利用拉紧组件维持盖体的打开状态，并利用触发组件在需要时触发盖体的盖合动作，从而可以实现在发射阶段保持泄压孔的打开，而仅在返回阶段将其封堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106546365A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610842241.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0038
Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼中太阳毯压力标定方法，采用薄膜式压力传感器布置在太阳毯叠合缝隙内适当位置，以获取太阳毯内部局部位置的压力值，同时记录相应时刻箱板外侧压紧点的压紧力值，建立二者的对应曲线；另外，在太阳毯叠合缝隙内放置测试试片，测试向外拉拔试片的拉力值，即获得太阳毯内部的摩擦力参数，同样建立此拉力值与箱板外侧压紧点压紧力值之间的关系曲线，结合整翼力学分析结果，即可确定压紧力的控制范围、控制措施。此方法具有操作简单，测量精度高等特点。其它情况，如狭窄缝隙内接触压力测量等也可参照应用。
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公开(公告)号：CN106517046A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610843816.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
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公开(公告)号：CN105151326B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510571825.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种四连杆展开构型的柔性太阳翼,在太阳翼展开状态下将连杆作为二力杆使用，作为上下箱板的刚度支撑部件，具有重量轻、且对关节处间隙不敏感的优点；利用四连杆机构，实现了收拢状态下，箱板与主展开机构平行布置，达到了降低收拢包络的目的；通过在连杆机构中使用带簧机构代替传统的轴销式铰链，具有重量轻的优点；在上连杆机构中，使用了快速锁定机构，实现了上箱板解锁后可自成为一个三角形稳定系统；本发明未使用电机驱动铰链，而是采用了“弹簧驱动+粘滞型阻尼器降速”的方案，具有简单、可靠、重量轻的优点；本发明的锁定机构设计有容差自适应设计，可以弥补由于加工误差、受载变形引起的尺寸偏差，而不影响正常功能的实现。
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公开(公告)号：CN105187000B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510572125.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02S30/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性太阳毯的太阳电池板吊挂装置，包括吊挂梁(1)和吊挂套的两个自由端与太阳电池板(4)的顶端固定连接；所述吊挂梁(1)为长条片状结构，置于吊挂套(2)的两片柔性膜之间的上部；吊挂梁(1)沿长度方向上加工有多个吊挂接口(11)，所述吊挂套(2)与吊挂接口(11)对应位置上加工有将吊挂接口(11)露出的开孔；本发明的吊挂装置可实现快速连接和吊挂，具有重量轻、收拢体积小、吊挂连接快速、便捷，可实现柔性太阳毯带吊挂的完全收拢等优点。(2)；所述吊挂套(2)由柔性膜对折而成，柔性膜
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公开(公告)号：CN103267098B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310180826.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H21/14
Abstract: 本发明提供一种四连杆机构锁紧的铰链，该铰链包括锁铰、偏心轴、限位螺钉、锁钩、锁定柱销、叉铰、凸轮、铰链转轴、展开弹簧和四连杆机构；锁铰与叉铰的头部通过铰链转轴铰接，锁钩的头部铰接在铰链转轴的中部，限位螺钉沿锁铰的厚度方向固定在锁铰的尾部，四连杆机构中锁定摆杆的一端通过偏心轴与锁铰的尾部铰接，另一端通过锁定柱销与连杆的一端铰接，曲柄的一端通过连杆转轴与连杆的另一端铰接，曲柄的另一端通过曲柄转轴与锁铰的头部铰接，曲柄的延长臂上铰接有一曲柄柱销，凸轮铰接在铰链转轴的一端，展开弹簧的内圈与铰链转轴的另一端固连，展开弹簧的外端与连杆转轴固连；本发明适用于太阳翼等部件的展开锁定，且能够提供较高的锁定刚度。
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