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公开(公告)号：CN118314174A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410235823.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 重庆三峡学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种小型无人机载InSAR图像分区配准方法，通过构建多个成像平面进行多平面成像，得到多组主辅图像，计算多组主辅图像在相同成像平面下的相干系数，对成像区域进行均匀划分，基于成像平面高度获取高程门限，构建成像区域的类DEM；计算目标点在主辅图像中的偏移量，设定偏移量阈值，并结合像素点的位置坐标获取高程门限对类DEM进行区域分割，对子块中所有像素点的偏移量进行估计，并进行全局融合得到全局偏移量，基于全局偏移量对辅图像进行重采样，得到主辅图像的配准。本发明能够实现复杂地形下的高精度图像匹配，确保后续干涉测量的性能。
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公开(公告)号：CN118091662A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410202984.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S13/90 , G01S7/41 , G06V20/10 , G06V10/32 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种多维特征联合的SAR图像PS点选择方法。本发明首先提取像素点的多项特征并进行归一化处理，从不同角度描述像素点相位质量的稳定程度；然后将像素点的归一化多维特征分为两类，以质量较高的聚类的中心点的多维坐标作为各特征的权重，进而设计评价指标为各像素点的多维特征的特征加权和，融合各种特征的结果并根据实际数据情况动态调整评价指数，提高评价效果。本发明充分利用数据自身属性，动态获取多维特征权重，提出了多维特征联合加权的新评价指标，实现了多维特征联合加权的PS点选择，可以从SAR图像中准确地选择出PS点，有利于保证SAR干涉测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117372482A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311129335.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机载干涉SAR的复杂地形区域高程反演方法，通过设定N轨小型无人机飞行航迹，每轨小型无人机的起点和终点的X轴和Y轴坐标不变，Z轴的值沿着垂直向逐级递增，通过所述小型无人机的机载SAR按照既定航迹获取N轨回波数据，并使用BP算法对其进行成像处理，得到N幅SAR图像；获取相邻短基线的小型无人机的SAR图像的偏移量；基于小型无人机的SAR图像的偏移量计算长基线的小型无人机的SAR图像的偏移量，并对长基线的SAR图像进行图像配准；对图像配准后的所述SAR图像处理，获得相应的干涉相位图，并采用Goldstein算法对所述干涉相位图作滤波处理；基于所述干涉相位图的干涉相位进行多基线相位解缠。实现SAR的复杂地形区域高程反演方法。
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公开(公告)号：CN117237412A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311212910.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于视频流的滚石检测跟踪方法，能够实现对视频中滚石目标的检测跟踪。检测阶段，方式使用联合动目标检测与深度神经网络检测的方法，在该阶段就确定滚石目标，提升检测方法的准确性；跟踪阶段，方式首先基于滚石目标检测结果进行跟踪，然后对此时未匹配的轨迹引入动目标检测结果进行再匹配，提升算法整体对滚石跟踪的准确性和对不同场景的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116299456A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310259540.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出了一种面向快速形变场景的地基SAR干涉图相位解缠方法，能够基于形变‑时间曲线识别形变点，并基于连通性准则筛选形变区与非形变区，在形变区与非形变区的交界处发生较大的相位跳变时，实现分区相位解缠及融合，有效避免传递性的相位解缠误差，提高相位解缠的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116299259A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211631286.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明涉及一种基于RFSoC的相参多通道收发系统及方法，属于电子信息技术领域，具体是一种基于RFSoC的相参多通道收发信道，可用于雷达系统设计、多信道通信系统设计。本发明由多个RFSoC板卡组成多通道系统，每个板卡内通过RFSoC芯片实现多通道信号产生和多通道信号接收，多个板卡间通过主控定时模块和时钟基准模块提供时钟基准信号、同步定时脉冲信号，板卡内部通过时钟信号和时钟参考基准信号的结合使用，通过校准补偿模块实现多个板卡间的高精度相位相参和定时同步，每个RFSoC内部通过测量和调整机制实现多个收发通道的相位相参。
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公开(公告)号：CN115563802A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211304893.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应时间窗和多判据的滑坡临滑时间预报方法。本发明首先设定多个时间窗，基于切线角时间曲线选择最优时间窗，避免了切线角计算误差，提高滑坡时间预报的智能性、准确性；然后采用皮尔逊相关系数作为识别临滑阶段的第二判据，即在切线角取值足够大时，采用速度倒数法进行滑坡时间的预测，在皮尔逊相关系数达到一定范围时，输入滑坡时间预测结果。本发明自适应确定了最优时间窗，并同时采用双判据确保临滑阶段识别的准确性，从而提高了预报的可靠性。
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公开(公告)号：CN115524703A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210743837.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种利用外部DEM的小型无人机载InSAR干涉图像对配准方法，利用外部DEM数据，将图像划分为两种不同类型的区域，分别采取不同的配准策略，实现小型无人机载InSAR干涉图像对的高精度配准。使用本发明能够实现高精度配准，同时提高配准效率，为地形测绘提供了高精度的反演结果。
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公开(公告)号：CN115184928A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210397985.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种面向GB‑InSAR的三维空时相位解缠方法、系统，先通过对多幅雷达图像进行干涉图像对与干涉图像组的组合，之后利用三角网连接干涉图像对中的像素点，根据三角网中的任意一个三角形建立空间维方程组，根据干涉图像组中的三角形的每一条边建立时间维方程组，再之后将空间维方程组和时间维方程组获得联立线性方程组，以联立线性方程组为约束求解相位模糊度，完成相位解缠，准确高效。
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公开(公告)号：CN115032595A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210544540.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种艇载气象雷达的姿态误差补偿方法，能够基于不同坐标系之间的变换，利用艇姿态角变化的数学模型和实测数据，求得飞艇姿态角变化导致雷达波束指向偏离的角度，即需要补偿的角度，然后制定合理的补偿策略进行姿态误差补偿，使雷达波束在飞艇姿态发生变化的情况下，仍然可以指向理想位置，从而避免产生定位误差。
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