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公开(公告)号：CN111964828B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010747082.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01L5/13
Abstract: 本申请揭示了一种微电推力器的推力和比冲测量装置及方法，该测量装置包括主体悬梁架、两个位移传感器、两个转动弹性枢轴、两个静电梳齿以及支撑杆结构，主体悬梁架的中间部通过两个转动弹性枢轴安装于支撑杆结构上，且被配置为分别绕着两个转动弹性枢轴在水平方向上和竖直方向上旋转；两个位移传感器分别对主体悬梁架在水平方向和竖直方向上的转动位移进行测量；两个静电梳齿被施加直流高压后分别在水平方向和竖直方向上使主体悬梁架复位。本申请能够保证测量精度，同时减少传统复杂测量装置调试需要的时间和精力，可以大幅提高微推力器测量与研制的效率。
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公开(公告)号：CN111946489B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010803772.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种重力定向阵列式固体发动机及推力输出定向控制方法，该重力定向阵列式固体发动机包括竖向的基底结构、在所述基底结构上周向均匀阵列式排布的发动机以及与所述发动机一一对应的点火回路，其中:每个点火回路均包括导电腔以及与所述导电腔相匹配的第一导电极和第二导电极，所述导电腔内装有导电液，所述第一导电极与点火线负极电性连接；所述发动机的点火器由两根点火线引出，其中一根点火线接点火线正极，另一根点火线接与所述发动机对应的点火回路的第二导电极上。本申请通过采用导电液体在重力作用下的自动聚集，形成预设方向的有效电路，从而产生预设方向的推力，结构简单，推力方向控制可靠，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112282970B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011158274.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F02K9/84
Abstract: 本发明公开了一种旋转轨控固体发动机，包括：开口壳体；固定于壳体内壁上的旋转电机，支撑部件，位于旋转电机下方且固定在开口壳体内壁上；旋转喷管组件，包含多个呈圆周分布的旋转喷管，每个喷管通过多喷管转接部件连接，且单个喷管的流道开闭由开关电磁阀控制；燃烧室固定于开口壳体内不旋转，位于支撑部件下方并与多喷管转接部件通过动密封部件连接，燃烧室内部安置有固体推进剂；旋转电机的驱动轴与开口壳体同轴心，直接连接并驱动旋转喷管组件的喷管旋转。本发明采用电机直驱旋转喷管组件实现了推力矢量调节，结合电磁阀快速控制单喷管开闭与喷管旋转，达到了轨控推力矢量沿周向360°任意方向合成的目的，提高了轨控推力矢量控制可靠性。
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公开(公告)号：CN111964828A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010747082.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01L5/13
Abstract: 本申请揭示了一种微电推力器的推力和比冲测量装置及方法，该测量装置包括主体悬梁架、两个位移传感器、两个转动弹性枢轴、两个静电梳齿以及支撑杆结构，主体悬梁架的中间部通过两个转动弹性枢轴安装于支撑杆结构上，且被配置为分别绕着两个转动弹性枢轴在水平方向上和竖直方向上旋转；两个位移传感器分别对主体悬梁架在水平方向和竖直方向上的转动位移进行测量；两个静电梳齿被施加直流高压后分别在水平方向和竖直方向上使主体悬梁架复位。本申请能够保证测量精度，同时减少传统复杂测量装置调试需要的时间和精力，可以大幅提高微推力器测量与研制的效率。
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