-
公开(公告)号：CN112504264A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011140096.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基于星敏感器超分辨率成像模型，结合星敏感器的工作方式，提出利用超分辨率成像方法进行星敏感器姿态识别的实现方法。
-
公开(公告)号：CN111126131A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911043739.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高效率暗弱空间目标识别方法，步骤为：1)星图成像，获得包含暗弱目标的一系列星空图；2)星图处理，提取块状亮点。3)恒星剔除，主要将大部分恒星元素从所有亮点中去除；4)获得疑似目标队列中每个块状亮点的运动特征；5)确定有序特征集；6)目标跟踪，对已建立的确认目标队列进行跟踪，预测下一帧该目标位置，成功则计算目标参数，提取精确的方位信息，将其加入确认目标队列。本发明方法能最大程度从提取亮点中去除干扰元素、如恒星和噪点等，最终实现空间暗弱目标的探测、提取、识别、跟踪等任务，特别适用于信噪比低、复杂星图背景、多种多样目标信息未知的场合。
-
公开(公告)号：CN107084715B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710231219.6
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的异步多帧星图融合方法，包括步骤如下：(1)动态周期性调节星敏感器的图像传感器的曝光时间，连续地记录星敏感器在一段时间内采集的星图数据；(2)提取所采集的星图中的星点信息，确定所有星点的定位精度，剔除定位精度太低的星点；(3)确定不同时刻星图的星点间的相对位移；(4)根据第2步提取的定位精度较高的星点的定位精度，并根据第3步得到的相对位移，将其转换到最新帧的星图指向坐标系，对于在不同星图上的同一个星点数据取以定位精度为权重的平均值；(5)在最新帧的星图指向坐标系下，使用姿态确定算法，完成基于异步多帧星图融合的高精度姿态测量。本发明能够提高单探头星敏感器的测量精度。
-
公开(公告)号：CN104764454B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510146085.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于EMCCD的高动态星敏感器，包括成像组件和视频电路；成像组件包括电子倍增图像传感器EMCCD(12)、致冷器(13)、致冷器导热结构(14)、密封腔壳体(18)等；视频电路包括FPGA、高速DAC、高压驱动模块、时钟驱动模块、图像采样模块和致冷器驱动模块；FPGA通过高速DAC和高压驱动模块输出幅值和相位可调的倍增时钟信号至EMCCD，FPGA通过时钟驱动模块输出驱动时钟信号至EMCCD，FPGA输出采样时序信号至图像采样模块，控制图像采样模块采集EMCCD输出的模拟图像信号并转换成数字图像信号后输出给FPGA，FPGA根据热敏电阻采集的温度输出致冷控制量至致冷器驱动模块，致冷器驱动模块产生相应的致冷电流并输出至致冷器。本发明的星敏感器具有探测灵敏度高、信噪比可调、动态性能高等优点。
-
公开(公告)号：CN104166985B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410319195.6
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于区域分割的星敏感器标定方法，包括下列步骤：(1)将星敏感器放置于两轴转台上，对单星模拟器进行成像观测；(2)转动转台，以近似均匀的角度间距进行测定，选择基准网格点；(3)根据上述网格点将星敏感器视场划分为n个互相独立的校正区域，并对每个校正区域生成一组校正函数；(4)在不超出网格点分布边界的范围内选择测试点；(5)计算各测试点标校后的残余误差。本发明可获得高精度的标定精度，适用于大视场光学敏感器的标定试验和数据处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103268284B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310177766.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/00 , G06F9/445 , G06F11/1433 , G11C7/20 , G11C16/20
Abstract: 一种星敏感器在轨维护方法，包括基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护和基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护，应用程序按照功能分解，划分成若干功能模块，对所有功能模块编排序号，每个功能模块在闲置的E2PROM或SRAM空间对应独立的在轨维护模块，应用程序进行功能模块运行时根据在轨维护模块状态完成维护功能的使能和运行。本发明针对不同硬件程序存储器设计了通用的在轨维护方法，为每个功能区配置相应的在轨维护区，在轨直接注入维护区，无需修改原有程序，在轨注入程序设计快速简单，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN103954280A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410138623.5
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 本发明是一种快速和高鲁棒性自主恒星识别方法，该方法包括下列步骤：首先从所有观测星对中找出与其匹配次数最多的导航星对，生成匹配矩阵；其次确认匹配矩阵中两两匹配对之间的匹配关系，生成匹配确认矩阵；最后依据匹配确认矩阵计算最大匹配组，得到识别结果。本发明具有识别速度快、鲁棒性好、识别概率高、误识别率低且算法实现的代价低，识别容错率高的优点。
-
公开(公告)号：CN119647007A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411706045.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , H04N17/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法。本发明实施例提供一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，包括：对多个工业级相机进行高温筛选试验、温度循环试验；其中，所述高温筛选试验为在预设高温下对所述工业级相机进行试验，所述温度循环试验为在预设高温和预设低温下对所述工业级相机进行试验；选取通过所述高温筛选试验、所述温度循环试验试验的工业级相机作为待设计相机；对所述待设计相机进行设计改造；其中，所述设计改造包括抗力学结构设计。本发明实施例提供了一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，能够得到一种低成本深度相机。
-
-
公开(公告)号：CN119514319A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411439187.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/042 , G06N3/084 , G06F119/08
Abstract: 一种星敏感器的温度软测量系统及方法，测量系统包括接口模块；有限采温点数据集模块，用于星敏感器在轨运行期间关键节点温度的获取；预测节点输入模块，用于输入需要预测温度的节点信息；热分析仿真数据库，用于存储星敏感器的热分析仿真数据；地面及在轨试验数据库，用于存储星敏感器已有温度数据；热分析模型修正模块，基于温度数据来调整热分析仿真模型；机器学习训练模块，基于温度数据，利用机器学习算法进行训练并构建用于星敏感器温度软测量的神经网络模型；预测点温度输出模块，用于基于机器学习训练模块所构建的星敏感器温度软测量神经网络模型对预测点温度进行分析与输出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
142
records
(took 0.094 seconds)
